西門子企業博物館創辦於1916年，是德國地區首座企業博物館；該年，西門子公司慶祝創辦人Werner von Siemens百年誕辰，自1906年便以設立的「西門子檔案」（Siemens Archives）以舉辦紀念展的方式加以慶祝。該展示於西門子公司柏林總部行政大樓頂樓舉辦，展示陳列該公司與家族歷史之瑰寶，除了具有歷史意義的機器設備以外，其中亦設有西門子家族紀念展示。
博物館的著眼點在於其公司的生意往來單位、客戶與夥伴等。西元1937年，為了增進展示對更廣泛觀眾的吸引力，博物館擴大並重新裝修其展示區域及內容。
西元1954年，公司總部一分為二，分別被設在柏林與慕尼黑兩大城，而西門子博物館與西門子檔案也因此蒙受搬遷之命運，正式落居於慕尼黑市中心。當時博物館的展示內容較先前更為包容廣泛，以編年的方式，透過照片、文件、文物設備等來呈現出Werner von Siemens的生涯。此時的展示，以銷售及內部溝通為主要任務，其中包括「研究室」、「經理演講系列」、「影片多媒體」等。
1966年，博物館的展示進一步擴充更新為「電信」、「能源工程」與「醫學工程」等三大主題展示。透過這個新的手法，館方期能「增進對於電子工程的了解認知」，並改名為「西門子歷史機構」（Werner-von-Siemens Institute for the History of Siemens）。
1971年，博物館開始朝向「親近使用者」的方式發展。博物館建築在經過適當整修以後，不但讓參觀者得以按照年代瀏覽，同時亦增加展示區的面積，呈現出電子工程系統在1900-1941年之間的發展，而展示在時間上的空隙，館方則以公司歷史的角度來交代之。此時博物館每年約有六千名觀眾。
大約在1980年左右，館方關注的焦點逐漸從專家身上轉移到有興趣的民眾。原本技術性的說明文字被簡單的解釋所取代，展示單元也按照標題分類，以便於引導之用，並藉此強調出博物館對一般民眾的教育性質。概念上而言，也捨棄了「機構」的概念，重拾博物館之名；實務操作而言，則向鄰近大樓租用更大的空間，將常態展示空間擴大至兩千平方公尺。1981年，館方進一步開放特展區與文件照片檔案區。特展區佔地兩百五十平方公尺，展出圍繞著電子工程的各種主題，例如館內第一個特展「X光看化石」。這些新設施，就是期望能夠吸引更廣泛的觀眾群，而不只是侷限在對科技有興趣者。此後，特展也逐漸從每年更新一次增加到兩次，同時館方也開始設置巡迴展示，將博物館的觸角深入各地。
1987年，館方進入下一階段的重大更新，引入操作性的手法，期待能夠藉著互動性展示吸引年輕人，並改變他們對科技的敵對看法。為了達到這個目的，館內有關當代的展示完全被重新設計，以「每個人的科技」（Technology for Everyone）為中心；而有關歷史的展示亦依此原則修改。此時，館方關注的焦點已從技術性功能轉移到參觀者的利益上。這時，館方將自身定義為「集會場所」（meeting place），希望改變博物館的形象，讓它更為接近觀眾；除了舉辦導覽、研習會等活動以外，館方也開始自許為「學習中心」，希望能夠彌補學校教育的不足之處。至1991年為止，博物館每年參觀人數已從1971年的六千人次上升至九萬五千人次。
1993年，西門子博物館主要包含公司檔案、展示區與活動三大部分；也正因為館方焦點從過去轉至當代的緣故，館方決定正式更名，由融合集會場所概念的「西門子論壇」（SiemensForum）取代原本名稱。除了活動上開始多元化以外，館方也接續著原本只展到1941年的電子工程發展，將其延伸至當代完整呈現。為了增加吸引力，館方亦於此時增設網路咖啡廳。1997年，西門子公司慶祝一百五十週年，終於決定重新在柏林市設置另一座論壇，此時在維也納、Erlagen、蘇黎士與米蘭等地的類似機構，亦更名為西門子論壇，自此形成一個包括六址的關係網絡。
1999年，由名建築師Richard Meier所設計的西門子企業慕尼黑總部落成，慕尼黑分館遷至總部行政大樓入口處及鄰近樓層。此時，常態展示的焦點在於西門子公司目前與未來的經營哲學，以公司歷史做為展示之引介，導引觀眾進入以發明、資訊溝通、能源、工業、交通與環境等五大主題。2001年，在常態展示中增加「設計」之主題，而目前之慕尼黑分館亦大抵成形。
批ㄟ司: 給那位目前住在慕尼黑的友人...回來前去看看, 也順便幫我拍幾張照片吧!
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