鋼琴協奏曲是以鋼琴為獨奏樂器的協奏曲。至於什麼是協奏曲，以後找機會談吧。
協奏曲在整個巴洛克時期，是很重要的樂曲種類。當時代表性的鍵盤樂器是大鍵琴，因此有許多作曲家都譜寫大鍵琴協奏曲。巴赫的作品尤其有名。這時期的大鍵琴協奏曲，在今天常常以鋼琴代替大鍵琴演奏。
在巴洛克時期使用琴槌的鍵盤樂器還在發展中，因此還不能擔任獨奏樂器的角色。直到18世紀，才有品質比較好的鋼琴問世，作曲家們也慢慢為這種樂器譜出協奏曲。這時期剛好與古典主義時期一致，鋼琴協奏曲就主要由莫札特等作曲家發展開來。
莫札特寫下27首鋼琴協奏曲，並自己演奏這些作品。這時代的鍵盤樂器名手，為了方便自己演奏，常創作多首鋼琴協奏曲。其中最有代表性的，就是貝多芬。他共寫了5首鋼琴協奏曲，其第4、第5兩首，尤為傑出。貝多芬以後的時代，也有大鋼琴家如蕭邦、李斯特、拉赫瑪尼諾夫、浦羅高菲夫等人，留下重要的作品。其他較沒有那麼出名的作曲家如胡麥爾、費爾德人的作品，也相當知名。
寫鋼琴協奏曲的作曲家不一定是鋼琴名手，這些人的作品當中特別有名的是舒曼、葛利格、布拉姆斯、柴可夫斯基等人的作品。這些作品，現在都成為不朽名作，但在19世紀時都被認為是價值不高的次級作品。浪漫主義的鋼琴協奏曲，被批評為聽來無聊的二流陳列品。其實，這些作品的音樂內涵豐富，異於鋼琴家們為了自己在歐洲、美國等地旅行演奏之需所寫的「着重一時性演奏效果」的作品。尤其在曲式方面，由較傳統的作曲家們承繼下來。
在20世紀，鋼琴協奏曲也是一個重要的曲種，到21世紀也有不少新作。20世紀的鋼琴協奏曲，有巴爾托克、浦羅高菲夫、史塔溫斯基、蕭斯塔可維奇、巴伯、狄佩特、盧托司拉夫斯基、李給替、勞塔瓦拉、格拉斯等人的有名作品。
有些鋼琴協奏曲是受鋼琴家的委託創作的。最有名的是維根斯坦的例子。維根斯坦是鋼琴演奏家，但在第一次世界大戰中喪失右手，因而幾乎斷送鋼琴演奏家的生涯。這時維根斯坦發信給他認識的所有作曲家，委託他們創作只使用左手演奏的鋼琴協奏曲。於是拉威爾、浦羅高菲夫、寇恩哥特、理查‧史特勞斯、舒密特、布立頓、亨德密特等作曲家，譜寫只使用左手演奏的鋼琴協奏曲。之後，也有作曲家嘗試這種形式的鋼琴協奏曲，於是左手鋼琴協奏曲竟成為鋼琴協奏曲中的一個曲種。
在20世紀後半，為了表明獨奏鋼琴與管弦樂不一定要重視協奏關係，因此有許多作品不明記是「鋼琴協奏曲」，而只註明「為鋼琴與管弦樂的作品」。這一類作品有時會省略裝飾奏。
19世紀較古典的鋼琴協奏曲多採協奏曲形式，由3個樂章形成。即：
1.第1樂章為速度較快的奏鳴曲式，常有一段裝飾奏，因而稱謂「協奏風格的奏鳴曲式」。
2.第2樂章為徐緩樂章。
3.第3樂章終曲，原則上為採用輪旋曲式的樂章。
莫札特與貝多芬，都依據這種形式作曲。但是也有探求以其他形式作曲的作曲家，結果產生項李斯特的循環形式那種不一樣形式的作品。
有許多作曲家譜寫鋼琴協奏曲。較重要的有：莫札特27曲，貝多芬6曲（其中1曲是小提琴協奏曲改編），韋伯2曲及小協奏曲1曲，孟德爾頌5曲（其中2曲是雙鋼琴協奏曲），舒曼1曲及協奏樂章1曲，蕭邦2曲，李斯特2曲，布拉姆斯2曲，聖桑5曲，柴可夫斯基3曲與「行板與終曲」，德弗乍克1曲，葛利格1曲，布梭尼1曲，拉赫瑪尼諾夫5曲（其中1曲為帕格尼尼主題狂想曲），荀白克1曲，拉威爾2曲（其中1曲為左手鋼琴協奏曲），巴爾托克3曲，浦羅高菲夫5曲，蓋希文1曲，索拉布吉8曲與「付鋼琴獨奏之巨大管弦樂作品」3曲，浦浪克2曲，哈察都量2曲，蕭斯塔可維奇2曲，卡特2曲，協納基斯3曲，李給替1曲，謝費耳7曲，拉亨曼1曲，克勞粹2曲，還有不少現代作曲家與東方作曲家，寫下不少作品。
在You Tube網站上以「piano concerto」為關鍵語搜尋鋼琴協奏曲，能得6650左右的錄影片段（其中有些是非動畫）。莫札特、拉赫瑪尼諾夫、貝多芬等人的作品各佔1成以上，再加柴可夫斯基、蕭邦、葛利格等人的作品，就達5成。這些段落有極為難得的，也有發表自己的演奏的。其中拉赫瑪尼諾夫演奏自己的作品的幾段，很值得欣賞。譬如演奏鋼琴協奏曲第2號，雖然是1929年的錄音，但音質尚佳，很可以體會大師的演奏風格。
第1樂章在
http://www.youtube.com/watch?v=WkvFZpOhFjA&feature=related，
第2樂章在
http://www.youtube.com/watch?v=1RXnorFwfPA&feature=related ，
第3樂章似乎沒有上傳。可惜這只是把RCA以唱片發行的錄音上傳到動畫網站，因此只有聲音沒有動畫。管弦樂是司托柯夫斯基指揮費城交響樂團。
如果要欣賞全曲的錄影，可欣賞懷森伯格鋼琴、卡拉揚指揮柏林愛樂的幾段：
http://www.youtube.com/watch?v=5ZRbko3UsnQ&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=Gx_XfNWkf_s&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=Bxwmg-YTAr0&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=VlvibGCRDkY&feature=related只是這位上傳者的分段方式不怎麼高明，3個樂章分成4段上傳，結果每個樂章都在不適當的地方被腰斬。
