黄宗泽饰黄飞鸿
姜大伟饰黄麒英
李彩桦饰莫桂兰
杨婉仪饰邓如宝
陈键锋饰梁宽
嘉碧仪饰戴小婷
陈国邦饰戴啸天
陈鸿烈饰赵霸山
唐文龙饰余光辉
李家声饰林世荣(猪肉荣)
马国明饰简坚(奸人坚)
飛 鴻 自 小 喪 母 ， 跟 隨 父 親 黃 麒 英 四 處 流 浪 ， 在 街 頭 賣 藝 賣 葯 為 生 。 飛 鴻 生 性 聰 明 ， 衝 動 好 勝 ， 愛 抱 打 不 平 ， 又 自 恃 武 功 了 得 ， 常 以 武 力 替 人 出 頭 。 麒 英 雖 然 也 富 正 義 感 ， 亦 是 一 代 宗 師 ， 唯 不 主 張 兒 子 凡 事 以 武 力 解 決 ， 只 希 望 兒 子 可 以 用 心 習 醫 ， 繼 承 自 己 衣 砵 做 個 出 色 的 跌 打 醫 師 。 孝 順 的 飛 鴻 亦 盡 量 聽 從 父 親 ， 在 父 親 面 前 盡 量 裝 作 乖 乖 仔 ， 事 事 都 由 父 親 出 頭 ， 因 知 道 麒 英 不 認 同 甚 麼 集 各 家 之 大 成 ， 於 是 瞞 著 父 親 偷 偷 研 習 各 家 各 派 武 功 ， 但 只 要 父 親 不 在 ， 其 不 平 則 鳴 之 性 格 便 會 毫 無 隱 藏 地 表 露 無 遺 。
二 人 自 飛 鴻 母 親 離 世 後 ， 便 因 為 不 受 亡 母 外 家 歡 迎 而 離 開 佛 山 。 這 次 適 逢 流 浪 到 廣 州 ， 飛 鴻 又 很 想 回 鄉 ， 麒 英 便 答 應 返 佛 山 一 行 。 二 人 回 到 佛 山 ， 始 知 飛 鴻 外 祖 父 母 已 經 移 居 花 旗 國 ， 只 有 亡 母 的 妹 妹 寶 姨 一 人 因 為 逃 婚 、 沒 多 久 前 才 回 到 佛 山 ， 還 打 算 經 營 一 家 西 茶 館 。 寶 父 母 家 境 不 錯 ， 只 覺 當 日 女 兒 委 身 下 嫁 一 個 武 夫 ， 最 後 更 病 故 ， 故 對 麒 英 有 所 埋 怨 。 寶 曾 於 國 外 居 住 ， 思 想 洋 化 ， 與 有 點 迂 腐 守 舊 的 麒 英 常 常 鬥 氣 ， 後 來 卻 發 生 了 微 妙 的 感 情 。
飛 鴻 甫 到 了 佛 山 ， 熱 心 助 人 之 性 格 未 改 。 先 是 遇 上 懦 弱 怕 事 的 豬 肉 佬 林 世 榮 ， 豬 肉 榮 與 街 市 一 干 小 販 常 被 果 欄 小 惡 霸 簡 堅 欺 凌 。 飛 鴻 替 眾 人 出 頭 ， 還 教 曉 豬 肉 榮 可 以 武 自 強 。 經 此 一 役 後 ， 飛 鴻 開 始 教 世 榮 功 夫 ， 也 收 了 另 一 個 徒 弟 牙 擦 蘇 ， 唯 阿 蘇 有 讀 書 天 份 ， 但 學 功 夫 又 是 另 一 回 事 ， 常 鬧 出 不 少 笑 話 。
戴 嘯 天 乃 佛 山 蔡 李 佛 門 下 的 大 弟 子 ， 但 竟 然 亦 是 麒 英 收 過 的 唯 一 一 個 徒 弟 。 嘯 天 跟 妹 妹 小 婷 本 乃 一 富 裕 商 人 之 子 女 ， 多 年 前 父 親 死 前 托 孤 給 麒 英 ， 麒 英 收 嘯 天 為 徒 弟 ， 但 嘯 天 卻 誤 會 麒 英 把 亡 父 遺 下 的 拳 譜 吞 佔 ， 毅 然 帶 著 妹 子 另 奔 前 程 ， 過 著 清 苦 的 流 浪 生 活 。
時 佛 山 有 一 米 商 之 獨 子 梁 寬 聞 得 飛 鴻 竟 然 能 以 一 敵 十 救 出 豬 肉 榮 ， 剛 對 功 夫 產 生 興 趣 的 他 竟 然 跑 去 挑 戰 飛 鴻 ！ 飛 鴻 胸 襟 廣 闊 ， 真 性 情 兼 毫 不 記 仇 ， 而 梁 寬 眼 見 飛 鴻 對 一 班 徒 弟 儼 如 對 兄 弟 手 足 一 樣 ， 漸 被 感 化 ， 最 後 更 化 敵 為 友 ， 跟 飛 鴻 學 起 武 功 來 。
飛 鴻 被 一 少 女 桂 蘭 打 荷 包 ， 捉 住 之 更 要 送 之 往 官 府 ， 後 來 知 道 桂 蘭 乃 孤 兒 ， 偷 錢 只 是 望 為 一 直 照 顧 自 己 、 跟 自 己 情 同 姊 妹 的 妓 女 玉 如 贖 身 ， 飛 鴻 因 而 放 過 桂 蘭 一 馬 。 而 玉 如 其 實 是 嘯 天 的 紅 顏 知 己 ， 嘯 天 也 希 望 籌 錢 替 玉 如 贖 身 。 後 來 飛 鴻 知 道 桂 蘭 一 直 希 望 尋 回 親 生 父 母 ， 願 意 幫 手 。 飛 鴻 終 於 幫 桂 蘭 找 到 親 生 父 母 ， 竟 是 佛 山 首 富 莫 天 龍 ！ 莫 天 龍 表 面 是 個 殷 實 商 人 ， 白 手 興 家 ， 在 佛 山 南 海 一 帶 算 是 富 甲 一 方 ， 平 日 行 善 積 德 ， 唯 暗 地 裡 走 私 犯 毒 無 惡 不 作 。
時 有 外 國 人 挑 戰 佛 山 各 大 門 派 ， 天 龍 組 成 一 武 術 隊 迎 戰 ， 派 嘯 天 出 戰 ， 可 是 嘯 天 竟 然 敗 陣 ！ 外 國 人 希 望 飛 鴻 可 以 參 賽 ， 初 時 飛 鴻 拒 絕 ， 因 為 不 肯 當 天 龍 走 狗 ， 天 龍 設 法 迫 飛 鴻 屈 服 。 後 來 飛 鴻 無 意 發 現 原 來 天 龍 跟 外 國 人 勾 結 ， 欲 將 乾 隆 王 遺 失 的 玉 璽 偷 運 出 國 ， 飛 鴻 認 為 有 辱 國 體 ， 為 了 阻 止 此 事 發 生 ， 也 為 了 接 近 天 龍 查 得 更 多 資 料 ， 毅 然 答 應 代 表 天 龍 武 館 出 賽 ！
麒 英 及 所 有 人 誤 會 飛 鴻 選 了 歧 途 ， 麒 英 於 是 親 自 踏 上 擂 台 挑 戰 飛 鴻 ， 寧 可 親 手 將 兒 子 打 死 ， 也 不 想 讓 飛 鴻 繼 續 錯 下 去 ！ 麒 英 卻 不 知 原 來 飛 鴻 一 方 面 做 臥 底 ， 另 一 方 面 希 望 阻 止 國 寶 被 運 出 國 。 後 來 計 劃 卻 被 天 龍 悉 破 ， 天 龍 更 捉 去 小 婷 要 脅 飛 鴻 跟 父 親 作 生 死 鬥 ！ 同 一 時 間 ， 玉 璽 正 要 被 運 送 出 國 ， 飛 鴻 一 方 面 吩 咐 寬 去 阻 止 國 寶 被 運 走 ， 自 己 則 希 望 可 以 在 眾 人 面 前 揭 穿 天 龍 的 陰 謀 。
我師傅係黃飛鴻 - 主題曲「鴻飛萬里」主唱: 譚詠麟
鴻飛四方 無懼遠無岸 人攻我擋 淌我的血汗
南北四方 誰及我坦蕩 人守我闖 只赤手破浪
俠客心 我為人 父母心 醫眾生 未怕火 我是我 只怕膽小不管做錯
打不死 凡事對天對地 飛得起 柔腸亦有別離
擔得起 寧願了不起不識去躲避 便會經得起 六月暗白雪翻飛
打不死 從未怨天怨地 若我飛得起 為何害怕失利
若我輸得起 寧願愛得起不識說傷悲
能同途萬里 能無憾至死 伴我飛 離愁別緒我亦無忌
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