葡萄醣胺營養素，是一種身體自然產生的潤滑劑，是以具有黏度的黏多醣成份存在於人體軟骨與結締組織的各處，也是形成軟骨細胞最重要的營養素之一，人類與動物都可以在體內自行合成葡萄醣胺，只是隨著年齡增長，合成的速度趕不上分解的速度，於是發生體內缺乏葡萄醣胺，而影響關節內細胞的新陳代謝，形成疼痛、行動不便等困擾。
在自然界中，蝦蟹等甲殼類動物含有豐富的葡萄醣胺，但是甲殼質不容易為人體所吸收，故多吃甲殼類海鮮，並不能補充葡萄醣胺；可為人體所吸收的葡萄醣胺，係由甲殼素加以分解萃取製成，其製造過程約略為：原料蝦蟹殼用鹽酸浸泡去除碳酸鈣、以鹼煮去除脂肪及蛋白質後，即成為甲殼素(Chitin)；將甲殼素以濃鹽酸浸泡至使之溶解為液態，再以活性碳脫色、去除重金屬等雜質後，經濃縮、結晶、酒精洗，在真空低溫下乾燥，最後製成白色粉末結晶狀之成品(形狀類似砂糖)即為葡萄醣胺(Glucosamine)。
葡萄醣胺依製法的不同，有胺基葡萄醣鹽酸鹽(Glucosamine hydrochloride)或胺基葡萄醣硫酸鹽(Glucosamine sulfate)等兩大種類之區別，但在性質上都屬相同物質，葡萄醣胺為其通稱，國內廠商以葡萄醣胺為配方製造藥品及食品者均有之，衛生主管機關為區別管理,曾明文界定前者以食品管理，而後者(硫酸鹽)以藥品管理，而本文所述之產品屬於前者。
葡萄醣胺和另一種廣汎被使用的甲殼質(Chitosan，或稱幾丁質、甲聚醣)都是以蝦蟹殼為原料，不過甲殼質係由幾丁(Chitin)經脫乙醯化後製成，而葡萄醣胺係將幾丁(Chitin)分解結晶為醣類，兩者原料雖然相同，但最終成品在性質上已全然不同，甲殼質係高分子物質，人體很難吸收，但它具有很好的吸咐能力，所以被廣汎應用在機能食品及抗菌防臭等工業用途(詳請參閱甲殼質介紹)；而葡萄醣胺係低分子物質，狀為似砂醣的粉末結晶，可溶於水，味道甜中微帶苦，可加入軟骨素(Chondroitin)等形成複方的產品。
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