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塔奇恩搬運機器人 PCB治具搬運好工具

台灣塔奇恩科技創新研發的搬運機器人AGV採用SFAR架構，標準化設計，且無需事先方案規劃及現場施工，視覺導引可無軌道行走，人機共用走道，已應用於PCB SMT線來回重複運送治具，大幅降低治具周轉數量及人力搬運負擔。

探討現行PCB SMT 生產做法，多以人力搬送，考量人力與效率平衡，多以人力每15分鐘將治具回收重複使用，如改用搬運機器人AGV，可快速來回運送，為人力搬運的十倍運量，治具周轉數量可大幅減少，治具因產品規格不同需特別客製，通常無法共用，減少每個產品治具周轉數量，累積下來每年可省百萬費用。

另外，PCB雙面打件SMT及人工插件DIP等，也可以透過搬運機器人AGV即時物流，縮短每批Cycle time，做到多樣少量、短交期的訂單達交率。

塔奇恩科技搬運機器人，採用SFAR設計，有視覺導引及人工智慧功能，以四個按鈕及十分鐘路線教導，機器人可以於教導好路線上，以點對點人工上下料方式，快速上線，持續從事搬運工作，其簡易好操的特性，適合中小工廠使用。

塔奇恩應用創新系統架構，不用中控軟體，標準化設計，大幅降低80％成本，讓中小企業負擔得起。該搬運機器人可廣泛應用於中小型工廠。

塔奇恩專為台灣中小企業研發簡易好操作、經濟實惠的搬運機器人，去年推出即受到中小企業好評，今年更獲頒臺中工業科學園區「前瞻創新獎」績優廠商。為擴大行銷範圍，該公司誠徵全省經銷商，歡迎業務轉職者加入。

塔奇恩科技推AGV無軌道搬運車

成立於2016年的TIRCGO塔奇恩科技，為全台首家機器人視覺定位模組的廠家，現有產品為視覺定位模組、視覺導航模組、無人搬運車及巡檢機器人移動平台等，其中，主力產品AGV無軌道搬運車，路線設定採教導式學習，操作簡單，採用單機獨立運作，可依照企業需求逐台增加，為業者提升競爭力之利器。

全球化環境下，訂單少量多樣對中小企業而言司空見慣，加上自動化、智能製造浪潮一波波，多數企業無不想方設法尋求轉型、升級，使得在成本及人力的壓力日益增加。

塔奇恩科技經理陳忠信表示，目前市面上多數方案適用於整廠規畫，需要專業人員前期輔導、施工及建置後系統調教，才能發揮最好的效益，但整個專案時程長且耗資金額大，台灣中小型企業發展模式為初期先小規模投資，視營運情況逐步擴產及增購機器設備，整廠規畫無法符合大多數企業需求。

塔奇恩的無軌道搬運車的創新產品架構，不需中控系統，大幅降低80％以上成本，對企業而言是一大福音；塔奇恩搬運車廣泛應用於製造業，例如：用於PCB/SMT線來回重複運送治具，或用於產線內材料、半成品及成品搬送、自行車業之零件/成品運送，甚至於金屬加工業之品檢樣品/半成品運送等，不僅符合精實生產、標準化流程，更減少半成品庫存及庫存空間，對企業提升競爭力之助益相當大。

金台益機械與台灣塔奇恩核准進駐中科

科技部27日通過中科2樁投資案，投資總額5,500萬元，均為精密機械產業的金台益機械及台灣塔奇恩科技中科分公司；另有1件增資備查案，增資3000萬元。今年度截至9月底，中科園區總計引進15家新投資案，投資金額達62.5億元。

其中，金台益機械主要研製全自動計量充填包裝機及全自動包裝生產線，在包裝過程中完全自動化，只需要人工操作堆高機搬運堆疊後的成品進倉庫存放，可大幅降低人力及電力成本，達到關燈工廠的目標，減少企業的成本支出，並可降低不良率，維持產品品質穩定。

中科管理局表示，本案專精於設計研發包裝機械，已研發出全方位的機械整合技術、精密機構設計製造、人機介面及PLC可程式控制系統，並已申請多項發明專利，其所製造的包裝機械，在台灣米類市場占有率約70%以上。

另外，因應不同產業之原料以製造設計，創造生產線最佳的包裝速度與準確度。該公司與日本通用包裝公司簽定合作協議，為日本通用公司在台代理商，並授權在日本以外所有的產品生產維修售後服務。

本案可加速國內相關包裝技術研發量能提升，有助於上、中、下游產業發展智慧化無人自動包裝機生產線的精進，進駐後可增加研發人力(監控系統、程式控制系統)，加速機臺性能提升，對整體智財研發技術將有助益和貢獻，並提升國內高科技研發扎根和擴展。

此外，台灣塔奇恩科技主要研製工業自動化與機器人產業所需之視覺定位模組及導航模組，希望建立國人自主研發視覺，提供國內外產業對視覺定位模組的需求。

本案產品之功能、目標及定價等，能提供國內相關產業另一項選擇，其技術來源包含自行研發及與中興大學的合作開發。因其產品需要光學、定位、運算等技術整合，並透過產學合作與關鍵零組件創新設計與製造，相當具有市場競爭力，未來透過持續技術提升與產品的創新，將達成更為精確的空間定位。

中科管理局表示，工業自動化與智慧型機器人未來有很大的成長空間，視覺定位模組確實為關鍵零組件之一，無論是工業4.0或是智慧型服務型機器人，機器視覺都是必備的關鍵技術。

本案產品機器人視覺定位模組應用極具潛力，未來隨著機器人市場擴大，所有關鍵零組件均可隨之成長，形成產業鏈結群眾效應，延續台灣在電腦與手機外，另一個高產值應用市場。

公司簡介

台灣塔奇恩科技創立於2016年，提供agv無人搬運車、自動導向車，聚焦於服務型機器人產業技術研究、產品開發與銷售，成員來自於光電、資訊及機械專業人才，成立初期以視覺定位模組為主要產品，而後陸續發展出視覺導航模組及agv無人搬運車系統，無人搬運車為智慧製造不可或缺的一環，應用於生產線物料、治具及成品搬送，協助中小型企業透過使用無人搬運車做到快速與即時物流，讓作業程序間以無人搬運車串接，標準化與系統化流程，並配合小批量搬送，達到精實生產理念、建立良好工作環境、提升人力價值及成本管控。