天線設計與製造

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室外天線

這一週的天氣很不穩定，下午之後都容易雷雨，所以週末都禁足在家裡做，

因為FATSHARK的是SMA公，跟一般的相反，而且頻率也獨特的位於5740-5860之間，跟我之前的5.8G頻率在5645-5705，5885-5945，所以不能共用也不能轉接，也無法在網路上買，與其要訂購不如就麻煩點訂製好了，作法上是都沒有差別的只是簡單的增編說明一些重點，還有製作跟三 四葉草同樣製作者（ibcrazy，他是神，界的)的helical，也就是螺旋形增益，作法非常簡單而且最小的三旋增益就可以有兩倍三葉草距離，最長可以到12旋。

三葉（四葉）草製作重點：

1.三葉草是發送，四葉草是接收接反也有訊號但是效果差。

2.製作需要精確的頻率與長度配合，可以參考以下flitetest的網頁輸入數字會給你長度跟彎曲長度

 http://flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna

3.彎曲轉折點要計算使用的銅絲或鐵絲粗細，比如說使用0.8mm鐵絲，轉折點在12.43mm，那轉折位置應該瞄準12.03會比較準確。

4.用太粗的銅絲或鐵絲只會導致彎曲上的困難與沒辦法折出105度的弧度，0.8mm蠻剛好，不過越細越可能在碰觸時歪掉。

5.三葉草底部與RG316接線外圍焊接點或是使用熱融膠會影響鐵絲的波長度，要盡量精確不要有多餘的東西，下圍與SMA接線位置中央內心要焊接，外圍鐵絲要包住外心並且用附的鐵管包住後壓接。

6.三葉四葉與螺旋有分左右旋，左旋三葉應該搭配左旋四葉與左旋螺旋，簡單的說就是斜45度應該斜同一邊才有效果，不然就是直接的畫面充滿雜訊。

理論上來說是說三葉草的訊號是用旋轉的方式送出，這種訊號遇到障礙物比較有可能會穿透，所以減少障礙問題，而接收端的則是對相反轉的訊號比較不會接收到，讓畫面相對於一般更為清晰（ibcrazy說的）。

7.圖傳在多軸上的安裝位置相對的非常困難，因為多軸機體上有高密度的電變ESCs, 還有電池，金屬或碳纖的機體，這些個東西對於5.8g圖傳來說都是高遮蔽性的，會影響訊號，訣竅是兩個之間，應該要能"看"見對方，才不會減少距離或是雜訊嚴重，這很重要，距離差異是會倍數計算的。

2.4g的遙控器訊號會影響5.8g出現雜訊，即使頻率有差別但是還是會有，訊號比較弱時很明顯，兩個在機身上應該要能離多遠離多遠。1.2G或1.3G圖傳跟gps頻率很相近，使用時一定要用filter,不然有很高的機會讓gps送機器遠走高飛，我沒用過，但是常常聽到所以不要鐵齒。 

有人提出接收位置要盡量的架高高高，能使用5.8g 200mw，達到1.8公里的都架3公尺左右。

三葉草多做幾次後加上一點小訣竅會好做很多，也會漂亮很多，如果測試ok了再分享，我真想有機會可以賣這，雖然做起來常常會罵髒話。

再來製作螺旋（Helical antenna)

螺旋增益數字 Gain

4.5 + number of turns (3 turn minimum, 12 turn max)

3 turns = 7 dbi

4 turns = 8.5dbi

5 turns = 9.5 dbi

6 turns = 10.5 dbi

7 turns = 11.25 dbi

12 turns = 12.5 dbi

需要材料：   銅條 或是粗銅線，鐵線（可以彎曲後固定形狀不會彈回來的金屬導體，不要太細或是彎不動，我是用有夠難折的1.4mm銅條，長度看要折幾圈決定）

                  金屬鐵片（5.8g需要約 5cmX5cm)

                  RG316 同軸電線

                  SMA接頭（公或母看圖傳品牌，公頭中間有頭）

                  直徑5/8吋(12.93mm)木棍

                  彎曲用版型

                  需要焊接跟熱融膠

步驟

1.下載版型（http://www.sendspace.com/file/yjx5a5）

2.將版型貼於木棍（任何圓形不導電5/8吋圓條）

3.鋸下適合長度木棍，木棍是用來支稱用的

4.鐵片（或是任何可以導電的金屬片，銅片最好可是我剛好找不到）切割成版型上的圓形或是四方形，據說圓形比較好，但是四方形沒有明顯差異，也依據版型上位置打個洞，洞的大小要讓RG316中心剝皮撥開金屬絲後白色塑膠心通過（1.4mm)，用1.5或2mm鑽頭。

金屬片打洞位置後方先磨（或是刮掉漆），這樣比較好焊接

5.照版型將銅條繞於木棍上後剪下需要的螺旋，剪下位置剛好同一直線上，4旋中間數3旋上下剪斷，5旋數4，以上類推。

6.將木棍跟金屬片黏合，用熱融膠，也將銅條黏在木棍上，銅條最底下要距離鐵片1-2mm，位置剛好在洞的上方，不要跟鐵片接觸。

專業生產天線已經長達40年的經驗,台灣與越南都有工廠可以協助代工與生產各種電子通訊與機械零件製造7.撥開RG316白色心露出2mm，穿過鐵片的洞接觸銅條,中央軸心也要撥開露個頭，中央點悍在銅條上

  撥開後RG316的銀色金屬外心從後面焊接在金屬片上

8.後方接上需要的SMA接頭，就完成了

英文youtube製作影片

part1

http://www.youtube.com/watch?v=RMLRhLYsv28

part 2

http://www.youtube.com/watch?v=yUfeJ3p6ubw

part 3

http://www.youtube.com/watch?v=Z-1B8zds9MY

我製作了三葉草傳送跟四旋接收裝在fatshark 5.8g 250mw圖傳上，穿透兩三棟屋子後還有270-300公尺，在城市裡面只能用這麼詭異的測試，5.8g穿透力差這數字應該還好，200公尺遠距離沒有遮蔽時畫面完全沒有雜訊（我家到街尾只有這樣的距離），等天氣好點會飛出去測試距離，這讓250mw表現遠勝過我5.8g 400mw圖傳跟買的三葉草兩倍以上，所以我也做了另一個給400mw圖傳使用，最少也已經加倍了距離，但是我的400mw表現感覺很差不知道是怎麼了，而且這很容易做，螺旋是指向性，但是是有寬容度的指向性，3轉（7.5dbi)有150度，5轉(9.5dbi)有100-120度，而且Helical跟一般指向性不同的是背面或是側邊依然會接收訊號，即使飛到不是所指的方向也會收到訊號，只是相對的比較弱充滿雜訊，所以不會一掉出範圍就掛，雖然大概七八轉以上還是會需要自動追蹤雲台，12轉據說感覺跟雷射一樣細，這目前狀態很好（我一開始買錯木頭粗細所以的距離可能不是最好的請記得用5/8吋木頭，但是依然很有效果，希望這樣已經可以達到我需要的距離，而且便宜又好製作），推薦給需要的人嘗試看看。

另外提一下，影片跟版型是右轉helical，配合的三葉草應該是側邊看45度向右倒的（或是說想像三葉是電鑽鑽頭向右方轉可以鑽的方向）