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2018-10-26 15:26:27| 人氣59| 回應0 | 上一篇 | 下一篇
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控制

每樣東西都幾十元，除了arduino早期的200多元，目前買mini D1，

應該也可以，百元內，應該要有點量，或通道買。

目前測試，感應動靜，亮燈、轉動，結束後，息燈、轉動。

附上程式，最後面。

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600);
  pinMode(4,INPUT);
  digitalWrite(4,LOW);
  pinMode(14, OUTPUT); // 這裡設定所要輸出的PIN腳模式
  myservo.attach(5, 500, 2400); // 修正脈衝寬度範圍
} 
void loop() 
{
      if(digitalRead(4)==LOW)  
    {
  //    Serial.println("Movement detected.");
     digitalWrite(14, LOW); // 設定PIN13腳位為高電位 = 5V 
  myservo.write(150); // 使用write，傳入角度，
//  myservo.write(90); // 一開始先置中
    }
    else  
    {
//     Serial.println("Nothing.");
      digitalWrite(14, HIGH); // 設定PIN13腳位為低電位 = 0V
  myservo.write(50); // 一開始先置中
    }
}

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台長： heartgame

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