皓皓的停機坪 酷愛飛機的我 天天想要飛行

1,002愛的鼓勵 0訂閱站台

2010/1/26(二)上午

  今天我「照樣」很期待的起床，「照樣」迫不及待的開電腦，「照樣」興致勃勃的玩著電腦遊戲，可是今天的課程不一樣(當然，不然就是騙錢了~)

  我們今天早上要做「看門狗」，它是一隻可以幫你看門是否有關好，如果沒有的話，就會一直叫，直到有人去把它關好並按按鈕為止的機器狗。

  我們一開始就碰到大問題了，我們必須要使它可以轉到剛剛好90度，我們一直試，試了好久好久才找到了正確答案。可以轉90度之後，我們就量測好黑線的值，然後寫一個程式讓他直走，向右轉九十度，用「超音波感測器」(注1)測量門是否有關好，如果有，就向左轉九十度，然後繼續走，如果門沒有關好，它就會一直叫，直到有人來關門，並按下它的按鈕，它才會停止。

  但是由於我們的程式寫成「偵測」而不是「等到」，所以我們的「機器狗」只會叫，不會停，我們就一直試，一直試，直到我們請老師過來才發現這項錯誤，我們趕緊改好了之後。我們的「狗」才順利的「運轉」！

 

 

注1：NXT 超音波感應器酷似人類的眼睛，可以偵測距離的遠近（有效範圍約255公分），其測量單位為英吋或公分。

電子狗.jpg

顯示文章地圖