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MT-100-M控制器本身提供了四軸馬達控制介面、 數位I/O介面與使用者程式、資料的儲存空間。，可利用Modbus通訊介面與其他控制器、 人機介面(HMI)配合使用，實現操作便利、複雜功能的綜合控制。

提供Modbus通訊功能規劃—可直接與人機(HMI)/PLC/控制器/軸控卡等有支援Modbus通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定，實現操作便利、複雜功能的綜合控制。

產品特色：

          多種運動模式 :位置模式 、速度控制、點對點定位、原點復歸

提供Modbus通訊功能規劃—可直接與人機(HMI)/PLC/控制器/軸控卡等有支援Modbus通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定，實現操作便利、複雜功能的綜合控制。

產品特色：

多種運動模式 :位置模式 、速度控制、點對點定位、原點復歸

硬體規格特點：

1. 5. 1.每次運動可執行2Giga(範圍：±2,147,483,647counts/move )個解析度的位移

   6. 2.加/減速度：1,024 to 1,073,740,800

   7. 3.定位精度：±1個脈衝

   8. 4.速度精度：十萬分之三以下

   9. 5.同步控制：

   10. A)各模組各軸完美的同步運動

   11. B)各模組之間信號同步

   12. 6.各軸專用輸入點：前/後極限(Forward/Reverse Limits)，高速位置擷取，

   13. 原點(Home)

   14. 7.各軸專用輸出點：脈衝與方向(Differential)，驅動器致能(Driver Enable)

   15. 8.數位輸入：8點輸入(含Abort Input) ， 光隔離

   16. 9.數位輸出：4點輸出 ，達林頓隔離，可直接驅動DV24繼電器

硬體規格特點：

1.每次運動可執行2Giga(範圍：±2,147,483,647counts/move )個解析度的位移

2.加/減速度：1,024 to 1,073,740,800

3.定位精度：±1個脈衝

4.速度精度：十萬分之三以下

5.同步控制：

           A)各模組各軸完美的同步運動

           B)各模組之間信號同步

6.各軸專用輸入點：前/後極限(Forward/Reverse Limits)，高速位置擷取，原點(Home)

7.各軸專用輸出點：脈衝與方向(Differential)，驅動器致能(Driver Enable)

8.數位輸入：8點輸入(含Abort Input) ， 光隔離

9.數位輸出：4點輸出 ，達林頓隔離，可直接驅動DV24繼電器

 

• 主要市場：

• 紡織設備和器材、金屬加工設備、包裝相關設備、半導體測試及製造類、測試及測量類、 物料處理類工具母機類、生產製造類、醫療設備類、航空工業類、食物處理類、紡織類

程式範例: 梯形速度曲線位移
A軸由速度等於0，在加速度100,000單位/秒2下，加速至定速20,000單位/秒2，然後再以減速度100,000單位/秒2減速至0，總共位移10,000

運動控制系統開發Motion:

www.cetus.tw