《摩西五經》之後的《約書亞記》、《士師記》、《路得記》、
《撒母耳記上下》、《列王紀上下》、《歷代志上下》、
《以斯拉記》、《尼希米記》和《以斯帖記》等書卷，稱為歷史書。
主要是記載以色列人攻佔應許之地、進入應許之地、
後又失去應許之地、被擄歸回、重建聖殿等期間所發生的事
是按著以色列人作為 神的選民，在順服蒙福、悖逆受詛咒的歷史中
以色列人如何在 神一再施憐憫、拯救他們的過程中
不斷重蹈覆轍、悖逆 神，朝著分裂、滅亡、最終走向被擄的命運
約書亞死前，一再叮囑必須敬畏 神、專一誠心地事奉 神
以色列百姓也放膽宣告他們必定事奉耶和華
並在示劍立定律例典章、與百姓立石為證
士師時代開始於西元前1375年至西元前1050年掃羅當王為止
約325年
約書亞死後，以色列各支派在所得的地業分開居住、自行管理
他們開始悖逆 神，與當地人通婚並拜偶像、任意而行、為所欲為
然後被仇敵欺壓，在痛苦中才又想起 神，呼求 神、向 神悔改
神因信守承諾、憐愛百姓，就興起士師來拯救他們
被選召的士師，並不都是勇者，有人甚至軟弱、膽小，也未必都聖潔
但 神用他們獨有的特質，靠著 神的靈的膏抹、完成 神所交付的事
不過，每一位士師並不是拯救整個民族
當時整個以色列民族已經分成了各支派、散居各地
因此，會在各地興起士師來解決當地的問題
沒有任何一位士師是擔任全國領袖
且彼此在時間上可能重疊、同時擔任不同地區的士師
《士師記》的內容是接續《約書亞記》
記錄以色列百姓靠著 神的大能、在迦南地安居之後
因為沒有貫徹 神的命令、趕出當地的居民、
使罪存留、最後成了他們的網羅
〝以色列人又行耶和華眼中看為惡的事〞有七次之多
然後就在悖逆、受欺壓、悔改、蒙拯救的循環中、一再重演
21:25 那時以色列中沒有王、各人任意而行。
士師記中最後這段經節，顯露了當時以色列百姓的敗壞。
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