近半數退化性關節炎患者不願開刀
傳統膝關節置換手術定位困難、疼痛度高
兩成患者不滿意
七旬伯伯左右換膝大不同
傳統手術半年才恢復、機器手臂輔助隔日就站立
【記者張玉鳳 吳舒羽／台北報導】今年74歲的蔡先生近年膝蓋經常疼痛、走起路來關節像「落鏈」，後期簡直寸步難行、「爬樓梯比登天還難！」，兩腳都必須進行人工膝關節置換手術。今年初先選擇在右膝動刀，但術後仍會感到關節卡卡的，總覺得「好像不是自己的膝蓋」，半年後輪到左膝時，在醫師的建議下，選擇搭配智能減痛機器手臂輔助，術後不僅能快速下床行走，更明顯感受到雙腳在舒適度及疼痛感上的差異，讓蔡先生直呼「早知道就早點選擇搭配智能減痛機器手臂開刀了！」
根據衛生福利部國民健康署統計，全台有超過350萬人飽受膝關節退化疼痛之苦1，一年約有兩萬人進行人工膝關節置換手術。然而，臺中榮民總醫院骨科部王證琪醫師指出，民眾普遍擔心術後疼痛及恢復期長的問題，因而對手術感到害怕而卻步。
中國醫藥大學附設醫院骨科部人工關節科洪誌鴻主任分享，傳統膝關節置換手術的過程複雜、定位困難，患者傷口破壞大、需要較長時間康復，因此臨床上仍有兩成患者不滿意手術成效，而近年來，已有智能減痛機器手臂的出現，能做為傳統手術的輔助工具，不僅能在術前規劃好開刀路徑，在術中也能減少對正常組織的破壞，降低疼痛感且加快復原速度，幫助患者能於術後更快速回到日常生活！
全台逾350萬人默默隱忍關節疼痛1
女性關節退化機率高於男性三到四倍！2
國人膝關節退化的盛行率約15％1，長期可能演變為退化性關節炎，王證琪醫師表示，最主要的因素還是年紀，就像鞋子穿久了鞋底會被磨平，軟骨磨久了也可能造成軟骨磨損。另外女性由於賀爾蒙的關係，停經後會加速骨頭與軟骨的代謝，加上生活型態較常蹲以及先天骨盆比例比男性寬2，因此在65歲後，女性關節退化的機率更是男性的三到四倍。
王證琪醫師說明，依照關節磨損嚴重程度，會建議使用不同的治療方式，初期會先嘗試積極的保守治療3，例如：復健運動、消炎止痛藥物、以及關節注射，不過當關節疼痛與病變太過嚴重，或是關節活動受限及明顯變形，進而影響到患者的日常生活時，通常就會建議透過人工膝關節置換手術治療，如果選擇搭配智能減痛機器手臂，可有效減輕症狀、矯正變形及改善關節功能。
手術需求多、動刀卻僅不到1/2，皆因手術疼痛、術後不適
近兩成民眾對傳統膝關節置換手術不滿意！
健保署統計，每年應有6萬名退化性關節炎患者有人工膝關節置換手術的需求，實際上僅有不到二分之一的患者接受手術，王證琪醫師指出，對手術的擔憂或迷思，導致許多患者寧可選擇忍痛或採取治標不治本的方式，卻反而導致膝關節嚴重退化到影響生活品質。
洪誌鴻醫師分享，在膝關節置換手術過程中，醫師需要先切除受損的軟骨及部分骨頭，再換上人工膝關節替代，重建一個全新光滑的關節面4。過往傳統手術中，醫師多仰賴自身經驗及術前的X光影像判斷，但每個患者的膝關節曲線、切骨角度都不盡相同，往往導致動刀了才發現與術前預估角度相差1-3度，部分患者術後抱怨「感覺不再是我的膝蓋」；另外，傳統手術中為了定位，必須以不銹鋼製長桿鑽入骨髓腔內，長桿相對短細不僅會影響定位，也可能增加一定程度的脂肪栓塞及術後出血。因此，洪誌鴻醫師分享，臨床經驗上，約仍有兩成患者對於手術成效表示不滿意，像是膝蓋仍有異物感、僵硬等，而近年也出現智能減痛機器手臂這類手術輔助，有機會改善手術效果。
智能減痛機器手臂三大優勢：精準+恢復快+智能減痛5
引領退化性關節炎患者重拾好「膝」慣
智能減痛機器手臂可做為傳統換膝手術的輔助工具。洪誌鴻醫師說明，手術前，透過影像掃描重現患者膝關節3D骨模型5，量身打造與患者原本一樣的人工膝關節尺寸及擺放位置；手術中，機器手臂能協助醫師在對的角度下刀，不需侵入性定位，並降低人為移動誤差，精準度可<1mm，避免在術中碰觸重要區域，不但提升手術安全性，術後恢復更快。洪誌鴻醫師表示，每位病患骨骼身形都不同、需求也不同，醫師經驗豐富也難免遇到不熟悉的角度，機器手臂就像導航系統一樣，幫助醫師在面對不熟的路況時，不僅能引導至對的道路上，也能及時回報臨時狀況。
王證琪醫師進一步說明，近年的人工膝關節置換手術皆追求個人化，例如會配合患者肌肉路徑進行手術，並搭配多模式止痛配方及麻醉科醫師的優化麻醉，可以做到讓患者手術當天即下床走路的術後加速康復療程，而機器手臂在術中即時運算、提供精準的數據與導引，包括軟組織平衡與下肢軸線，再搭配醫師自身經驗，輔助完成在各個彎曲與伸直角度下、關節內外側都十分平衡穩定的人工膝關節。國外報告也指出，相較於一般傳統手術，患者搭配機器手臂進行手術後會有更高的滿意度、活動度、與功能分數。
今年三月初、十月初才分別動過兩次換膝手術的蔡先生回憶：「當初右膝術後當晚不僅痛到要打麻醉才睡得著，膝蓋還會有點卡卡的，過了半年才完全恢復正常狀態；左膝開刀時搭配智能減痛機器手臂，手術當天下午就能下床站立，而且不太會感到疼痛，兩次手術效果截然不同！」洪誌鴻醫師也提醒，民眾如果出現膝關節退化症狀，應及早就醫，如需進行手術也不用擔心，現在已有智能減痛機器手臂，可以讓手術更加順利，鼓勵民眾可以多與醫師討論、找到適合自己的治療方式！
參考資料
2. 張毓翰。退化性膝關節炎的治療新選擇。長庚醫訊，41卷6期
3. Skou ST, Roos EM. Physical therapy for patients with knee and hip osteoarthritis: supervised, active treatment is current best practice. Clin Exp Rheumatol. 2019 Sep-Oct;37 Suppl 120(5):112-117. Epub 2019 Oct 15. Erratum in: Clin Exp Rheumatol. 2020 Sep-Oct;38(5):1036. PMID: 31621559.
4. Scott AM. Total Knee Replacement and Imaging. Radiol Technol. 2015 Sep-Oct;87(1):65-86. PMID: 26377268.
5. Batailler C, Hannouche D, Benazzo F, Parratte S. Concepts and techniques of a new robotically assisted technique for total knee arthroplasty: the ROSA knee system. Arch Orthop Trauma Surg. 2021 Dec;141(12):2049-2058. doi: 10.1007/s00402-021-04048-y. Epub 2021 Jul 13. PMID: 34255173.
_臺中榮民總醫院骨科部王證琪醫師指出，退化性膝關節炎患者普遍擔心術後疼痛及恢復期長的問題，因而對手術感到害怕而卻步
_台灣電腦輔助骨科手術學會理事洪誌鴻醫師指出，新世代智能減痛機器手臂能有效降低患者在術後的疼痛，且縮短術後恢復期
新世代智能減痛機器手臂幫助患者快速回到日常生活，重拾好膝慣！
新世代機器手臂三大優勢：精準、恢復快、智能減痛
新世代智能減痛機器手臂幫助患者快速回到日常生活，重拾好膝慣！
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