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對於自製感應器有興趣的讀友，這是一篇不錯的文章。

記錄如何將Sharp IR Rangers變成NXT感應器，包含電子零件電路圖，感應器的韌體，leJOS的驅動程式。

文章中有非常詳盡的說明，適合想自製感應器的同好。

請連結到Stew’s Spot的文章Designing Lego Mindstorms NXT sensors。