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2008-02-17 23:24:00| 人氣332| 回應3 | 上一篇 | 下一篇
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RWTH-Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB

德國RWTH AACHEN大學的影像與電腦視覺學院（Institute of Imaging and Computer Vision）進行了一個計畫。

撰寫MATLAB的工具箱，讓MATLAB透過藍芽，可以直接控制NXT，包含馬達輸出，感應器的數值讀取及NXT本身的資訊。

懂德文的人可以連接這個的德文網頁，

英文版的計畫網頁請點擊連結，裡面有英文介紹及圖片影片。

有興趣下載這個TOOLBOX的人可以進入這個計畫的網頁：RWTH-Mindstorms NXT Toolbox

有了這個工具箱，就可以利用MATLAB強大的運算模擬能力，讓NXT具備更好的運算能力。

我努力下載了單獨執行的DEMO程式（包含MATLAB component RUNTIME 7.7)

也依照說明安裝，以藍芽連接NXT，更改bluetooth.ini的COM PORT，卻無法執行。

不知道哪裡出錯，還請有用過的人指點一下！


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台長： 探奇教室

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我要回應
仔仔
您好~我有跟你您一樣的問題~
請問您問題解決了嗎??
2009-08-02 23:25:00
版主回應
你好：

我沒有成功。問題無法解決。

我想有幾點需要改善：

1. 藍牙傳輸器，請你務必要使用Widcomm的藍牙驅動程式，可以試試破解版的驅動，但是最好還是購買使用Widcomm驅動的產品。我想這是基本需要的東 西。（如果用到藍牙相向溝通就會有這類問題，就是指從NXT連線到PC端，NXT為MASTER，PC為SLAVE）

2. 雖然不清楚這個MATLAB程式所需要的藍牙連線模式，但是我從PC端建立連線，都無法被DEMO程式接受，老是出現藍牙無法連結的錯誤訊息。

3. 使用這種RUNTIME library的方式還是怪怪的，雖然安裝了172MB的獨立執行程式，想一想還是安裝MATLAB，直接執行ctf檔比較好。我沒有MATLAB，所以無法進行實驗。

基於以上幾點，建議你需要：

找到使用Widcomm驅動程式的藍牙傳輸器；使用MATLAB>

預祝你成功！
2009-08-03 18:13:00
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2020-01-09 15:09:38
Keith
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否 是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
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