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前一陣子有一些玩家利用iPhone控制NXT樂高機器人，不過還需要透過PC作為中繼介面，也就是

NXT <--> PC <--> iPhone

這是因為iPhone 與NXT連線的藍牙通訊規範需要再研究。

今天發現已經有人利用Android系統與NXT直接連線，同樣可以利用Android智慧型手機的感應器，遙控NXT。詳細內容還需要仔細閱讀內文才能釐清。

NXT是以leJOS撰寫Server程式（我猜是接收藍牙訊息，再轉換為對應的控制命令，所以應該不是用direct command遙控）。

根據 youtube的敘述，是德國玩家所完成（網頁是德文）

For more information about freedroidz (german only): http://freedroidz.org
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For more information about the remote control:
german: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
english: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...

這個計畫還在修改進行中，期待有更多穩定的系統，先看看影片：

（是HTC的機子，大家可以看出是哪一台嗎？）

（我沒有手機，不知道是否可以用PC版的Android系統模擬操作？）