24h購物| | PChome| 登入
2010-06-02 09:40:00| 人氣252| 回應2 | 上一篇 | 下一篇
推薦 0 收藏 0 轉貼0 訂閱站台

Anyway---三十分鐘內做出一台樂高NXT Segway

探奇曾經介紹過許多類似賽格威（ Segway）的樂高NXT機器人模型。

（請參考探奇舊文章連結）

相信很多人也絞盡腦汁，想做出一台自己的Segway，但是並不容易成功。問題很多，包含機體結構，軟體程式等。

現在Laurens Valk在他的網站公布AnyWay - Build your own SegWay in 30 minutes!
（Anyway，好像手機廣告的名稱！）

依照建構圖示，加上現成的rex執行檔，馬上就可以使用，不論是教學，園遊會，親子同樂，都很適合喔！

當然，做出一台NXT版的Segway需要一些代價：

1. 你需要一顆HiTechnic的Gyro Sensor

2. 更新NXT的韌體1.29版

3. 需要8547的零件？（待確認，應該可以改良）

因為NXT韌體的更新改善，加上NXT-G2.0版的執行效率，才有可能利用NXT-G完成這種需要快速反應的NXT模型。

原作者預計也會公開原始程式，期待中！

各位讀友，趕快試試吧！



我要檢舉
台長： 探奇教室

您可能對以下文章有興趣

人氣(252) | 回應(2)| 推薦 (0)| 收藏 (0)| 轉寄
全站分類: 不分類 | 個人分類: LEGO NXT好模型 |
此分類下一篇:驚人的大型樂高NXT作品--X2
此分類上一篇:NXT平衡腳踏車

我要回應
趴趴趙
老師阿!!!!!我做了一架但馬達一直往後轉不停耶,您知道大概是啥問題嗎??????
2010-06-04 15:23:00
版主回應
趙老師，你好：

馬達一直轉不停，大部分應該是Gyro的基準值設定問題。

（以你的經驗，應該不會有馬達裝反，Gyro裝偏等問題。）

我還沒有組過這一台，但是可以參考其他人的作法：程式執行時，先讓機器人『貼牆』站立，保證垂直於地面，這樣效果較佳。

祝你成功！
2010-06-07 08:30:00
I am I
我也想去敗個GYRO...但我看人家好像說NXJ的效率比較好...所以改成NXJ後好像改來改去很麻煩,GYRO好像沒辦法用NXJ齁??似乎HITEC的產品好像不大喜歡NXJ的感覺??是這樣嗎?
2010-06-07 09:06:00
版主回應
NXJ可以用Gyro阿！請參考leJOS API

不是HiTechnic不喜歡NXJ，其實是需要leJOS開發團隊寫出API支援3rd party的產品。

雖然leJOS已經有一段時間沒有更新，目前市面上大部分的感應器都有支援。
2010-06-07 22:07:00
否 是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
* 請輸入識別碼：
請輸入圖片中算式的結果(可能為0) 
(有*為必填)
TOP
詳全文