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用Gyro陀螺儀感應器控制NXT兩輪平衡車已經很不簡單，

探奇曾經也提到應該可以做出像村田頑童（探奇舊文章）那樣的腳踏車機器人，不過難度一定更高。

現在荷蘭的Delft University of Technology  有一間Bicycle Dynamics實驗室，

利用腳踏車龍頭擺動的方式，嘗試讓兩輪的NXT腳踏車前進，並維持平衡。

NXT是由nxtOSEK控制（反應速度較快）

轉貼youtube上的敘述如下：

NXT Bike with a gyro sensor powered by nxtOSEK.

Built by JTM Mutsaerts at Delft University of Technology,
Bicycle Dynamics Lab, http://www.bicycle.tudelft.nl.

In assignment of Jo W. Spronck, Associate professor.

Using the same control environment as in NXTway-GS
and the concept of steer-into-the fall.