從事兒童演員入行，2008年時所屬於福岡的演藝經紀公司NutsPro，參加四季劇團在福岡的《獅子王》公演。
2011年7月10日，參加HKT48的第1期生甄選合格。2011年10月23日，在西武巨蛋舉行的《飛翔入手》發行紀念全國握手會活動「AKB48祭り powerd by AKB48 ネ申テレビ」，與其他HKT48成員一同初次出席媒體公開活動。2011年11月26日，於HKT48劇場柿落公演中正式於劇場出道。2012年2月5日，與HKT48的成員松岡菜摘與村重杏奈加入於2010年6月5日在幕張展覽館的活動中成立的「菠蘿麵包同盟」（メロンパン同盟），此團體由松井玲奈擔任會長，島崎遙香擔任副會長，成員另有AKB48的市川美織、NMB48的福本愛菜、SKE48的磯原杏華。
2012年3月4日，HKT48的Team H分隊成立，成為正規成員16名之1人。2012年6月6日，於「AKB48第27張單曲選拔總選舉」中獲6,635票，為第47名，亦是HKT48的21名成員中唯一在64名以內及64人中的最年少成員，並以「Next Girls」名義初次在單曲CD登場。2013年6月6日，於「AKB48第32張單曲選拔總選舉」中獲得25,760票，得到第26名，成為「Under Girls」。9月18日，於「AKB48第34張單曲選拔猜拳大會」中猜拳不敵菊地彩香，在第二回戰出局，未能入選單曲選拔成員。2014年1月11日，於大分縣iichiko劇場「HKT48九州7縣巡演～和可愛的孩子們一起旅行～」的第一天夜公演中，發表了被稱為「轉班」（クラス替え）的隊伍重組消息，由Team H轉移到新Team KIV分隊。2014年2月24日，於Zepp Tokyo舉辦的「AKB48集團大組閣祭」中，宣布所屬隊伍除維持轉班時轉移至Team KIV，另新增就任Team KIV副隊長與兼任AKB48 Team A。
2014年6月7日，於「AKB48第37張單曲選拔總選舉」中獲得45,538票，獲得第11名，第一次成為總選舉的單曲選拔成員。2014年9月17日，於「AKB48第五屆猜拳大會」披露的AKB48第38張單曲《希望無限》成員名單中，獲宣布與渡邊麻友共同擔任雙中心（W Center）成員，是宮脇初次擔任AKB48的中心位置。2015年6月6日，於「AKB48第41張單曲選拔總選舉」中以81,422的票數獲得第7名。2015年11月14日，成為鹿兒島市的世界遺產「天文館ミリオネーション 2016」代言人。
2016年1月24日，首次單獨擔任AKB48center的第43張單曲《你是旋律》。此單曲亦為AKB48成立10週年紀念單曲。2016年6月18日，於「AKB48第45張單曲選拔總選舉」中以78,279的票數獲得第6名。2016年9月1日，設立Twitter與Instagram帳號。2016年10月30日，在電視劇『陪酒須加學園』中初次擔任單獨主角。2017年1月22日，在電視劇『豆腐職業摔角』中擔任主角。2017年6月17日，於「AKB48第49張單曲選拔總選舉」中以82,803票獲得第四名。並表明將在隔年總選舉中爭取第一名。
2018年3月16日，開設個人Youtube頻道「宮脇咲良頻道」（宮脇咲良ちゃんねる），內容以遊戲影片為主。2018年4月1日，最後一次以AKB48成員身份參與AKB48單獨演唱會，並於同年5月16日的送別會公演後專任HKT48。2018年6月起以練習生身份參加《PRODUCE 48》，5月10日公開的主題曲《是我的 (PICK ME)》，由宮脇擔任中心位置。2018年6月16日，於「AKB48第53張單曲世界選拔總選舉」中以141,106票獲得第三名，並宣布此次為最後一次參加總選舉。
2018年8月31日，於韓國Mnet選秀節目《PRODUCE 48》，以316,105票取得第二名成績，成為IZ*ONE成員，團體將在2018年10月出道。2018年9月24日，AKB48運營方公告宮脇將在參加由其擔任Center的AKB48第54張單曲《NO WAY MAN》後暫停AKB48家族活動，專注IZ*ONE團體活動。
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