2009年的第一帖，把它獻給了final project的進度……
經過幾個月的努力，final project終于有所突破了，聖誕節之後的那一天做了最后一次的final testing，基本上算是成功了，已經能收到robot發回來的資料，剩下的就是設計出最後的電路板，然後再把零件給焊上去做最後的測試，當然還有遙控器和robot的外殼，諾一切都順利完成的話，基本上應該不會有什麽問題了……
最最重要的還是希望RF module不要有什麽問題，因爲一切的成敗還是要看它的……上次提過得LCD也在不久之前完成了，來看看以下的成果吧，呵呵……
首先一開始它就會顯示出project的名字啦“PH Detection Robot”……
爲了讓這project看起來更專業一點，所以在它探測到液體的時候並不會馬上把答案顯示出來，而是顯示出“Processing....”也就是“執行”的字眼……怎樣，專業吧，呵呵……
最後答案才會真正的顯示出來啦~（有專業到吧，呵呵……）當然這時候也能聽到它念出答案的聲音，不過這裡不能上傳video，也就沒辦法啦……
之後也陸續完成了robot的電路圖，單是劃這robot的電路圖就花了我好幾天的時間，之前我也說過了這project是很費工的，很多細節都必須要考慮到……不過劃出來的效果很滿意，來看看吧……
這就是robot的主電路圖啦，看起來是不是有點亂呢？外行人可能會看不懂吧，不過内行人應該看得出我在劃什么吧……當然也不止這樣啦，還有更精彩的，呵呵……
就是這個啦（3D立體圖）~我所使用的這軟件還蠻強的，電路圖劃好后，還能看到它的立體圖像……
更厲害的是，爲了節省空間（電路板是越小越好），所以把resistor（電阻）給藏在IC的底下啦，呵呵……當然還有一些周邊的電路是需要銜接起來的，再繼續往下看吧……
~motor的電路圖和它的立體圖像~
~receiver module(315MHz)的電路圖與立體圖像~
~transmitter module(433MHz)的電路圖與立體圖像~
還有就是ph sensor的電路圖和它的立體圖像啦~
當然完成的也只不過是robot的部分罷了，還有遙控器的部分還沒開始動工，繼續努力吧……
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