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用光源感應器作出一台條碼掃瞄機是一個不錯的主意。

探奇在『自動停車場』的課程中，就是利用光源感應器，讓機器人移動後，自動計算經過地面的多少條黑線，這裡面用到NXT-G的變數、數學運算及比較功能。

相對地，讓機器人固定不動，將物體滑過光源感應器，計算光源感應器的感應狀況，就好像大賣場的條碼機。

這正是nxtprograms.com的Dave Parker先生所創作的新模型：NXT Checkout Scanner，

機器人計算白色Technic Beam的數量，判斷是哪一種物品，影片如下：






探奇認為應該也可以加裝馬達，利用齒條或蝸桿，移動光源感應器，進行機械式的動作掃瞄，不過速度可能會比較慢一點。或者也可以作一條輸送帶，讓物品移過光源感應器的上方，進行偵測。

另外在The NXT STEP的文章回覆中，有人提到在以前就有這個機器人模型：BarCodeReader

http://www.multimatica.it/mindstorms/barcodereader.htm

用EXCEL列印比較粗的條碼，讓機器人掃瞄。

大家可以參考看看！