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不用說，這篇當然是Philo先生的文章，LEGO® Train Motors comparison

詳細比較三種樂高火車馬達的性能，包含速度，馬達電流，消耗能量等。

除了供應馬達的電源外，還使用NXT接上mindsensors的Power meter以及RCX的角度感應器，

這樣才能量測並記錄相關數據，轉換成資料表就可以進行比較。

有在玩樂高火車的鐵道迷可以參考比較結果。

2010.9.5更新：Philo先生的PF火車馬達內部照片：http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=444275

對了！昨天也看到研發養成所的文章：The Power Test Of LEGO NXT，

量測NXT主機使用時的消耗電流狀況，大家可以一起瞭解NXT主機的耗電情形。

看來大家都很認真地研究樂高的電力情形呢！