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這一篇文章其實根本沒有NXT主機的戲份。

前一陣子有一些同好透過I2C，聯繫NXT主機與Arduino，

好處是可以借用Arduino的擴充（例如感應器，攝影機......），讓NXT機器人功能更加強大。

現在有人直接摒棄NXT主機，直接由Arduino控制樂高NXT馬達及感應器。

不過並不是自行研究NXT馬達的控制電路，而是藉由mindsensors的NXTMMX。

也就是Arduino <--> NXTMMX <--> NXT馬達

詳情請參考Arduino + NXTMMX + LEGO Motors

原始程式碼在NXT I2C Devices for Arduino

當然也有示範影片，看來由NXTMMX衍生的效用已經出現，Arduino可以搭配現成的樂高零組件，搭建你自己的Arduino機器人。