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在mindsensors的Coming soon新增加了一個觸碰感應器多工器：

Touch Sensor Multiplexer for NXT ，可同時接三顆觸碰感應器。



圖片來源：mindsensors 公司Coming soon網頁


這個多工器應該是Port Splitter for NXT Digital Sensors的延伸產品。

Port Splitter for NXT Digital Sensors只能使用數位感應器，數位感應器是利用I2C Bus通訊協定，利用不同的感應器配置唯一的address，可以同時在一個輸入端上讀取不同感應器的資料。

但是這種多工器無法適用於類比式感應器，光感，觸碰都不能使用，所以mindsensors才會另外推出Touch Sensor Multiplexer for NXT 。

（探奇好奇的是，接這麼多觸碰感應器要做什麼專題呢？打地鼠？電梯？還是數字鍵盤？八方向鍵？佈滿機器人外側的防碰撞保險桿？）

HiTechnic公司去年就已經推出類似產品，HiTechnic NXT Touch Sensor Multiplexer for LEGO Mindstorms NXT ，體積很大，可以接4個觸碰感應器。

就體積大小來看，我會選擇使用mindsensors的觸碰多工。（HiTechnic的盒子不太容易與NXT主機結合）