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2009-03-31 23:21:00| 人氣159| 回應2 | 上一篇 | 下一篇
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值得研究的NXT Segway

前一陣子舉辦的創意德霖盃全國機器人程式設計競賽-二輪平衡車競速大賽，探奇也整理曾經發表的一些文章介紹各種LEGO的SEGWAY。

這種兩輪機器人除了機器人的硬體設計，控制程式也是設計的一門大學問，

Techbricks.nl的文章利用GYRO SENSOR，根據 JanB's program，作了一些修改。

（大家也可以參考nxtasy論壇的原始討論串：NXT Segway minimum software）

文中也說明各個參數的調整心得。

有興趣的同好可以再一次挑戰看看，改天探奇再用EOPD試試。

下面是Techbricks.nl的影片：


還加上PSP搖桿控制喔！（使用Mindsensors的 PSP-Nx-v3 ）

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台長： 探奇教室

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我要回應
探奇自然科學教室
台灣有辦法買到Mindsensors的 PSP-Nx-v3這個嗎?
2009-04-01 11:11:00
版主回應
可以，有兩種方法：

1. 等探奇辦團購。

2. 請到露天拍賣搜尋NXT等關鍵字，有人在賣。
2009-04-01 23:06:00
aleon
邱老師:
我們已研究很久了，也有一些成果，目前已能用藍牙遙控速度及轉向，但穩定度還不如早稻田大學，成果如下：
http://www.youtube.com/watch?v=pM6b-XxkBDk&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=ojlxz33TLMA&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=LmGsMJlGfAU&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=xnxUuknw4L4&feature=channel
2009-04-01 22:22:00
版主回應
哇！老師真是先進，已經完成這麼厲害的東西！
2009-04-01 23:28:00
否 是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
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