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2008-06-22 23:57:00| 人氣134| 回應1 | 上一篇 | 下一篇
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NXT三軸機器手

消息來源:nxtasy.org

這隻三軸機器手是Ramin在youtube發佈的影片。

使用三個HiTechnic的Gyro Sensor裝在手套上,控制NXT三顆馬達,模擬手臂及手指動作。

控制程式為C語言(RobotC),可以在作者的網頁直接下載,請點擊程式連結

將三個GYRO的讀值轉變成NXT馬達的角度,其中還用到了數值分析的方法Runge-Kutta method

(喔!讓我想起線性代數......傅利葉,尤拉,還有那本可以當枕頭的公式手冊!

可惜我只有一顆GYRO,哪天再買個兩顆,看看是否也能將洗衣服的手套當成虛擬手套!

(在youtube的影片還有一些註解,部落格的嵌入方式無法顯現,你可以點擊影片直接連結youtube觀看有註解的影片)

動作時NXT有一些延遲,這是可以預期的,因為需要一些計算及馬達運轉時間。


台長: 探奇教室
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LEGO NXT
哇賽!
超厲害耶~
祝老師成功唷!
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全國樂高MINDSTORMS NXT交流部落格
歡迎您多多光臨,上網交流
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2008-06-24 20:23:00
版主回應
謝謝!你也可以試試喔!
2008-06-25 09:45:00
是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
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