1955年4月11日，由韓國各界著名人士組成的名稱製定委員會，包括崔泓熙少將（韓國第三軍管區司令員），李享根陸軍大將（國軍聯合參謀總長），國會副議長，國會議員，著名企業家，著名武館館長等提出了各自的名稱。透過無記名的投票，一致透過了崔泓熙將軍提出的"跆拳"二字。由此，產生了跆拳道。從此，結束了唐手、空手及各種朝鮮古典武道等名稱混雜的局面，朝鮮的武道開創了新世界，跆拳道開始了它的歷史創造。
當年無疑是崔泓熙將軍有生以來最有意義的一年。崔將軍幼年時，跟隨朝鮮的著名書法家在學習書法的同時，掌握了朝鮮的古典武道。青年時期遊學日本，不僅完成了學業，還學練了空手道，獲得了二段。1945年8月15日隨著朝鮮的解放，崔將軍在漢城與其他人組織和創建了韓國軍隊。同時他開始了新的武道研究，即今日的跆拳道。經過他的潛心研究和不斷地實踐，尤其是在韓國軍隊中的教授和普及，使他有機會反覆實踐，反覆完善。在跆拳道命名之前，基本上完成了今日的跆拳道。
1959年3月12日，朝鮮民族的武道跆拳道第一次走出國門，向國外介紹了跆拳道。跆拳道創始人崔泓熙將軍率領韓國軍隊中最優秀的19名成員，以國軍跆拳道代表團訪問了越南和台灣。
韓國三軍劈掌術隊此次來華表演，確定有四十八個節目，但是都是由十五類基本型演化而來，茲簡介這十五個基本類型如後：
一、聯合基本型：此為劈掌術之基礎，包括前擊、踢腿、手刀防衛、上蹴、臂防、橫蹴、以守易攻等七個動作。
二、平安型：共區分為五類，熟練此型後，可在任何情況下，防衛本身安全。
三、鐵騎型：共區分為三類，其姿式類似我
國武術中的騎馬式。
四、十手型：熟練此型，可力敵十人。
五、拔塞型：共四十二動，其特點在手部動
作變化敏捷。
六、花郎式：此型特點在顯示靈巧之足部動
作，現有廿九動。
七、公相君型：計有六十五動，為我國公相
軍所傳去的。
八、燕飛型：計有卅七動，練之可使身輕氣
足。
九、忠武型：計有廿九動，為紀念創此動作
者而名。
十、鷺牌型：此為公元六世紀時，由我國傳
入，計有廿五動。
十一、乙支型：計有四十一動，為韓國名將
乙支所創。
十二、對練：須熟練以上各型後，始可練此，以培養實戰觀念，由兩人相互攻守，運用身體上十七部份攻擊對方七十二致命點，可區分為束縛對練、自由對練、應用對練三類。
十三、對練法：以緩慢之動作，現示對練之
方法。
十四、保身法：以熟練之技巧，於突然被捕
時，化險為夷，保衛本身。
十五、擊破：此型包括十一個動作：正拳、
手刀(掌術)、劈肘、裏迴、貫手(略似我國
拳術中的點穴)、前蹴、橫蹴、拳蹴、高蹴
、障礙物擊破、四方擊破。
1966年韓國陸戰隊邀請我國陸戰隊司令于豪章訪韓，於民國55（1966）年6月13日至18日，率領曹壽和（政戰部主任）、張之萬（陸戰隊士官學校校長）、李黎明（陸軍81師副師長）等六位部屬前往參觀該國陸戰隊。而國防部長蔣經國亦隨後應邀赴日、韓兩國訪問，藉以實際了解日本、韓國軍隊演練情形。
1966年12月28日，韓國國防部派遣兩位陸軍教官洪性仁（中校五段）、盧孝永（少校五段）來到台灣計畫教授跆拳道事宜，也就是肇始於這樣的背景下，跆拳道傳入台灣。並於「民國56(1967)年元月二十三日正式成立陸戰隊莒拳班」。
1967年1月23日軍方籌備就緒，陸戰隊成立莒拳班，聘請韓國陸軍鄭奎龍（五段）、海軍姜石井（四段）、空軍李永煥（五段）等三人來華施教，加上洪性仁、盧孝永等，總計五位教官首先以陸戰隊莒拳班指導。
1970年7月28日首度聘請了三位韓籍教練來到台灣民間社會之中教授跆拳道，此三人分別是姜益茂、朴富光、姜種吉等。
1973年時再度聘請李宗源、洪商來、崔榮植等三位韓籍教練來台，加上另有韓籍教練金四玉受譚道良之聘請抵台。
1975年聘請第二批韓國教官團來華施教，他們分別是︰金承奎、孫福奎、鄭芝秀等三人。
1968年崔總裁率領政府代表團參加了在巴黎召開的國際軍人體育大會。在學術會議中他作了跆拳道的學術報告，之後代表團成員作了跆拳道的表演，得到了32個國家代表的熱烈歡迎。同年在英國成立了跆拳道協會之後，他為了在更多的國家普及跆拳道訪問了西班牙，荷蘭，印度等國。回國後他獲得了韓國政府的體育研究成果獎。
1969年，在香港舉辦了第一屆亞洲跆拳道對抗賽。為了普及跆拳道這一年崔總裁訪問了29個國家。
1970年，崔總裁訪問了歐洲，美洲等20個國家，並傳播了跆拳道。
1972年，崔總裁訪問了玻利維亞，多米尼克，海地，瓜地馬拉四個國家，並接受了各個國家總統的接見。同年他訪問了歐洲，美洲，中東和亞洲的許多國家，傳播了跆拳道。這一年，國際跆拳道聯盟的總部移到了加拿大的多倫多市。
1973年5月10日中華民國跆拳道協會正式成立。
1973年5月28日世界跆拳道聯盟正式成立。
1980年7月17日奧林匹克委員會正式承認世界跆拳道聯盟組織。
1980年8月中華民國跆拳道協會正式將原教授天地型改韓國國技院推行太極品勢。盧孝永師範來華指導三日於北市大安國中。
1980年中華民國跆拳道協會以(WTF)世界跆拳道聯盟為主要對口窗，漸漸脫離(ITF)國際跆拳道聯盟。
1985年崔泓熙總裁出版了用一生心血研究的著作，跆拳道百科大辭典。同年國際跆拳道聯盟的總部移到了奧地利的首都維也納，為了在社會主義國家和第三世界各國普及跆拳道打下了堅實的基礎。
1986年崔總裁率領30名國際跆拳道聯盟代表團成功地訪問了中國。訪問期間，24名朝鮮選手在幾個城市進行了精彩的作秀，獲得了巨大反響。這是跆拳道第一次在中國大陸進行的作秀，也是國際跆拳道聯盟為中國人學習跆拳道表達的熱切希望。
2003年歐茂杰教練於國外接觸國際跆拳道聯盟人士，開始學習與瞭解國際跆拳道聯盟發展。歐茂杰師賢經鑽登企業董事長吳發添先生介紹香港羅棟民師賢與當時任ITF教育委員會委員長盧志強師賢相識，於2006年3月受邀參加國際教練講習會，同時劉一鋒師範與鄭家銓師範為追尋跆拳道之正統，故透過網路資訊，出席ITF國際教練課程，對於目前ITF技術與發展現況進行瞭解，並得到ITF總部張雄總裁與盧志強秘書長的鼓勵與支持，希望在臺灣成立推廣ITF的專門機構，將ITF跆拳道重新帶回臺灣，年底柯麗卿副師範師承盧志強師賢返國更加強教學陣容。
2007年歐茂杰師賢接受國際跆拳道聯盟頒贈捌段證書，以個人名義正式加入國際跆拳道聯盟在台灣推廣。
是以，我們付出了近三年的努力，終於能在2009年1月奉准成立「中華民國國際跆拳道聯盟推廣協會」，與國人同胞分享ITF跆拳道的技術與價值，最後願以崔泓熙將軍所提之跆拳道精神「禮義廉恥、忍耐、克己、百折不屈」與各位親愛的會員朋友共勉，讓我們以寬大的胸懷，共創跆拳道的新未來。
