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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

台中清泉崗機場升級為「台中國際機場」，為讓聯外交通更加便利順暢，台中市政府規劃推出3條「機場快線」公車路線，其中「國美館-台中國際機場線」將於1月23日正式通車營運，此路線首開亞洲先例，以全電動公車作為機場聯外路線營運之用，停靠站點鄰近各大旅館與飯店，不僅方便離島及來自港澳、日韓、星馬的背包客到台中觀光，更能落實節能減碳。（如圖）

台中國際機場快線電動公車(9)日舉行啟用儀式，交通局長王義川與觀光旅遊局長陳盛山等人到場，共同宣告路線即將啟用。

交通局長王義川表示，台中國際機場聯外交通相當重要，市府規劃推出3條「機場快線」公車路線：「國美館-台中國際機場線」（經烏日高鐵站）、「台中火車站-台中國際機場線」（經台灣大道）、「逢甲夜市-台中國際機場線」（經中清路）。沿線有許多飯店與知名民宿，相信對港澳、星馬、日韓的背包客將是非常方便的聯外運輸系統；而對台中市民與彰化、南投的朋友，透過接駁公車前往台中國際機場搭機，往返機場也將更為便利。

觀旅局長陳盛山則提到，「國美館-台中國際機場線」即將正式通車營運，這是交通局、觀旅局及台中國際機場航站共同力促的第1條機場快線通車；近兩年在市府的努力下，亞洲國際航線越開越多，接續將包括1月15日越南最大廉航公司「越捷航空」從台中到胡志明市航線增加，未來還有曼谷及澳門航線將於3月底均會陸續開通等，將能嘉惠更多旅客來往台中。

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