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原見精機 讓機器人的皮膚很有感

工業機器人的應用朝人機協同作業的領域邁進，也從最早的重工業擴大並普及所有工業。然而，機器人需要與「人」安全相處，原見精機董事長暨策略長蘇瑞堯，率領團隊八年前開始投入，研發出領先全球的機器人觸覺感測技術，讓機器人擁有「皮膚」的靈敏功能。

看準人機協作趨勢

原見精機由工研院技術團隊組成，2017年從工研院獨立後成立新創公司，核心技術為機器人觸覺感測，其全球首創「機器人安全皮膚」的產品，已獲多家國際知名的機器人廠牌青睞。公司雖然成立不久，團隊其實已經在創業的路上奮鬥了多個寒暑。

蘇瑞堯的創業靈感來自於一場日本機器人展覽。八年前他還在工研院擔任研究員，有一次赴日本看展，一家廠商展示的觸覺感測技術吸引了他的目光。蘇瑞堯心想，人機協作是未來產業發展趨勢，人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，工人的工傷風險可能也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。

他相信「這個方向應該是對的。」秉持這樣的初衷與信念，蘇瑞堯回台後做了更多的研究，這也是後來首項產品「機器人安全皮膚」的最初構想，也確定了未來的創業方向。

尋覓感測材料著手

觸覺感測的原理，其實類似人類由皮膚末梢神經產生觸覺，並得以感知、辨識所碰觸到的物品。但蘇瑞堯著手研發才發現，市面上根本找不到可以拿來用的感測器（sensor），只好先從找感測材料一步一步做起。解決這個關卡，接著又面臨了開發電路、演算法等挑戰，前前後後花了五年，感測器的技術才總算成熟。研發團隊把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起，終於成功開發出「機器人安全皮膚」。

在這層「皮膚」上，每個感應器的間距小於8釐米，等同一個指尖寬度，這也是人體表面最小範圍，加上反應時間小於5毫秒，如此便可確保機器人在任何一個碰撞角度，都能在最短的時間偵測到撞擊，賦予機器人更靈敏觸覺。擁有表面觸覺，0903071-871，碰撞發生時立刻自動停止，符合ISOTS15066國際規範，可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵，實現人機協同作業，同時維持機器人的高效能作業狀態。

此外，傳統工業型機器人產品生命長，往往使用超過十年仍很耐用，且機器人造價高昂，若為了因應人機協作而購置新品，對廠商是一大負擔。考量到這點，蘇瑞堯及團隊開發這項技術時，便設計將觸覺皮膚以「外掛」方式安裝於機器人手臂，如同手機殼易於拆卸與安裝，同時可因應各廠牌不同型號進行客製化，讓現有產線上的工業機器人，只要透過簡單步驟，就能進行人機協作生產。

下定決心創業圓夢

接著，為了讓「機器人安全皮膚」產業化，蘇瑞堯燃起創業的念頭。他從新創圈找來了盧元立加入團隊，他們花了三年的時間，為籌措資金、開發客戶，奔走國內、外。一路走來，從產品的技術開發，到找團隊、資金、客戶，還有公司經營管理的大小事，承擔的壓力跟責任，無法用三言兩語說得明白。

蘇瑞堯回顧幾年前為了籌備創業，他與盧元立在台灣、美國矽谷都尋求過天使募資，兩地創投風氣、思維的不同，讓他對創業另有一番體會。蘇瑞堯指出，台灣的創投風氣保守，但愈不想冒險，機會就會愈少。尤其在當年決定創業時，台灣機器人產業還沒真正起步，相較於成熟的電子業，機器人產業又缺乏完整的供應鏈，市場尚未成熟，因此創投對產業不了解，導致投資卻步。

盧元立補充說明，初期在台灣找投資者的時候，投資人會覺得風險極大。台灣投資人傾向在穩贏的前提下去做投資，質疑他們提出的商業計畫成本太高、毛利抓太高、懷疑市場是不是真的存在。相反地，到了美國，創投問的是，「如何證明你的技術世界第一？技術有沒有其他應用、專利布局的方向與進度等。」盧元立說。曾經有一家創投與他們見面，一開口就坦言自己其實只投資生技，「但是你們的題目很有趣，我想要聊一下。」由此可見「機器人安全皮膚」的市場潛力。

原見精機 幫機器人製作皮膚

為了替台灣尋找經濟新動能，經濟日報推出「創業超新星」系列專題報導，本系列介紹台灣最具創新能力的新秀，報導這些新創公司的優勢及潛力，讓其價值被外界看見，獲得更多資源挹注，成為未來台灣經濟發展的中流砥柱。

工業機器人的應用朝人機協同作業的領域邁進，也從最早的重工業擴大到普及所有工業。機器人需要與人安全相處，原見精機董事長兼策略長蘇瑞堯率領團隊創業八年，研發出領先全球的機器人觸覺感測技術，讓機器人擁有「皮膚」的靈敏功能。

原見精機由工研院技術團隊組成，2017年從工研院獨立出來，核心技術為機器人觸覺感測。全球首創「機器人安全皮膚」的產品，已獲多家國際知名的機器人廠牌青睞、合作。雖然公司才剛成立不久，但其實已經創業近八年。

蘇瑞堯的創業靈感來自一場日本機器人展覽。八年前他還在工研院機械所上班，正苦思不得創新前瞻科技計畫的題目時，他來到日本，看了很多場展覽後，一家廠商展示的觸覺感測技術吸引了他的目光。

「既然有人開始做，就代表這東西應該是對的，」他說，回台後他做了更多的研究，也確定了未來的創業方向。

蘇瑞堯想法很簡單，人機協作是國際趨勢，人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，0903071-871，工人的工傷風險也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。這也是後來首個產品「機器人安全皮膚」的最初構想。

「開始做了以後，就是另一段辛酸過程，」蘇瑞堯笑著說。後來，他把握各種交流場合，從工研院各所找到志同道合的夥伴，開啟了近八年的創業生活。

他從新創圈找來了原見精機總經理盧元立。盧元立回顧這段經歷，創業初期本來想朝應用端發展，後來才發現，市面上根本找不到可以拿來用的傳感器（sensor），只好先從找傳感材料一步一步做起。

找完材料，還要開發電路、演算法等，前前後後共花了五年，盧元立說傳感器的技術才總算成熟，產品進入到可量產的階段。接著，他們花了三年的時間，為籌措資金、開發客戶奔走國內外。

如今原見精機交出不錯的第一張成績單，客戶遍及日本、歐美，產品客製化能力強；下個階段將尋求海外Ａ輪投資，用來擴充產能，並融入機器人生態圈。

展望未來，原見精機表示，雖然市場重心在亞洲，但致力將產能立足台灣，向全世界展示台灣前瞻技術。

工業機器人市場有多大？盧元立以台灣為例，全台工廠服役中的機器人有8萬台，來自全球、數十個品牌；光是這些機器人的升級需求，在現階段沒有競爭者的情況下，就已經是非常大的市場。更遑論計入海外市場、下世代機器人等潛在市場。

原見精機感測器 讓機器人更聰明

原見精機，致力以觸覺技術提升工業機器人協作化應用能力，強化現代自動化產線生產效率見長。在機器人觸覺技術上深耕、布局的原見精機，近年並投入感測器相關IoT與智慧製造應用開發，在機器人領域已逐步邁向領導品牌之一。為發掘更多潛在客戶與應用層面，該公司今（1）日將與Mitsubishi、FANUC、EPSON合作展出兩種產品，可望推動機器人產業迅速成長。

一、Finger Teach（指尖教導產品）：由原見精機和三菱合作開發出Finger Teach，利用原見優越的觸覺感測技術，結合原廠的操作軟體，研發出可以讓人直覺教導機器人運作和定位的產品。二、安全皮膚（Contact Skin）：在人機協作應用中，0903071-871，機器人要能具有觸碰停止的功能，才能確保人的安全。原見精機開發的安全皮膚產品，可以安裝在不同機器人上，為機器人帶來表面感測能力，達到人機協作的觸碰安全停止功能。

原見總經理盧元立表示，機器人將是未來人類生活中不可或缺的要角，而觸覺技術更是讓機器人產業迅速成長的關鍵。隨著工業4.0的推展，工業機器人在製造業的需求越來越蓬勃，特別是人機協作的應用更是近幾年來的趨勢，市場對於機器人的安全性和使用性需求越來越強大，而原見安全皮膚與Finger Teach正好能滿足這兩種需求的產品，讓機器人更安全且更聰明。

8月1日的台北國際自動化大展是台灣最大的工業展，聚集國內外重要客戶與廠商，該公司期望透過這次大展能讓更多的潛在客戶認識原見，並且能找到更多的應用。2017年自工研院新創獨立的原見精機，技術團隊過去在工研院投入近10年的時間研究機器人感測器模組，開發出領先世界的機器人觸覺技術，目前已與多家國際機器人大廠合作。

公司簡介

原見精機2017年自工研院新創獨立，我們的技術團隊過去在工研院投入近十年的時間研究機器人感測器模組，開發出領先世界的機器人觸覺技術，未來也將持續投入感測器相關IoT與智慧製造應用開發。

我們相信機器人將是未來人類生活中不可或缺的要角，而觸覺技術更是讓機器人產業迅速成長的關鍵。原見精機將持續在機器人觸覺技術上深耕、佈局，以期在機器人領域成為領導品牌。