山腳天公廟坐落於桃園縣蘆竹鄉南山北路一段129–1號，緊鄰永興祠土地宮廟起造，廟宇富麗莊嚴，剪黏彩繪精緻細膩、人文薈萃、地靈人傑，不但是全村的信仰中心，更是附近各村敬仰的心靈主神。
山腳天公廟歷史是跟山腳埔土地公息息相關。民國初年，山腳埔土地公廟是在土墩的中間凹處以三顆石頭堆疊而成，四周圍繞幾棵樹木，這間用土塊蓋的廟，曾一度被八月的颱風吹倒，直到民國四十一年才改用磚造，因很小間，容納的人也不多。
當時的保正〔等同現在村長〕甘士枝先生，為了凝聚村民的信仰，設了“三界公爐”，將村內土地用“佃”來區分。一佃土地一甲三分，全村共分二十七個佃，每三年輪一次，每次由九個佃來擲爻，最多爻的就是爐主，其餘全是頭家，爐主需將三界公盧請回家供奉一年，一年中活動包括︰正月迎媽祖、年終做年尾戲、謝平安、請神、送神、中元七月十五普渡…等都要由頭家、爐主、九個佃共同來負責處理，費用部份由公家“丁口錢”支付，部份如普渡豬公由頭家、爐主自行分攤，一來帶動村民互助往來的風俗，也是延續歷史與傳統文化的好典範。
民國六十二年土地公再度改建，六十七年再修拜亭，因此地方耆老集思，在土地公旁再蓋間天公廟以供奉三界公爐，讓更多的人參拜敬仰。由陳傳宏先生捐地，在熱心虔誠的信徒、廠商、地方士紳出錢出力，終於在民國七十八年十一月二十三日將構想落實，興建完成天公廟。現今的山腳天公廟，老人會館、圖書館毗鄰而建，已然成為社區居民信仰及活動中心。
建成之初，由當時的士紳聯合主其事，並籌劃成立管理委員會，後來由胡金水先生擔任第一屆主任委員、第二屆主任委員陳文德先生、第三、第四屆主任委員楊義彥先生、第五、第六屆主任委員胡進利先生，為了擴大天公廟的規模，商請廟週邊的地主能割愛，成就此一美事，幾經奔走，不斷斡旋，其中幾個地主才欣然答應，得地方士紳鼎力支持，善信大德踴躍捐款，讓廟地擴展到近千坪，對廟宇的拓建有極大幫助，也是地方的榮耀。
天公廟每年正月初九天公生，舉辦開斗、安太歲、點光明燈、補春運。正月十五元宵節舉辦全鄉獨一無二的大神龜繞境，並把神龜給全體村民分享“吃平安”。二月份舉辦南巡會香，受到信徒熱烈響應，每年都有數部遊覽車浩浩蕩蕩出發。八月十五舉辦中秋晚會；十一月二十三日事安座紀念日，辦理晚會和平安餐。十二月謝平安，平常皆帶有廟參訪…等，廟務興隆。
山腳天公廟感謝全體委員、監事和地方人士無私的努力和奉獻，不斷的成長茁壯，廟務欣欣向榮，往後尚有很多工作需要完成，也希望大家再給天公廟管理委員會更多的鞭策和支持，讓其更臻完美。
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