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無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。聯合報系資料照片／記者黃威彬攝影 分享 facebook 台北市無人小巴今晨在信義路公車專用道進行實測，市府資訊局主秘陳慧敏說，主要是建置路線圖，後續則會針對大樓是否遮蔽GPS和候車亭玻璃帷幕是否影響雷達定位。測試狀況算順利。資訊局從今天起規劃5天無人小巴測試日，前三天將建置自動駕駛導引所需相關圖資與路徑規劃，並針對公車專用道配置及系統契合度等相關技術進行整合測試，後兩天為社會接受度測試，蒐集使用者經驗。陳慧敏說，首日測試狀況還滿順利，主要是建置無人車內的路線圖，凌晨實測現場有許多民眾搶拍，後續會針對大樓是否遮蔽GPS以及公車專用道的候車亭玻璃帷幕是否影響光學雷達。陳慧敏指出，資訊局規劃，無人小巴試驗期間現場都備有交通宣導告示，也有專責人員負責安全及緊急應變。陳慧敏說，無人小巴前三天實測除針對GPS和光學雷達測試外，也會對換車道是否影響路線和準確度進行模擬，以及車內設置光學雷達距離是否防撞，會設定在小巴前一公尺丟物品，看公車是否可自行停下。至於何時實際上路，陳慧敏表示，凌晨測試狀況還算順利，因信義路四段公車道屬封閉場域，安全性高，需等所有測試報告出爐後，和警方、地政局及廠商討論後，才會考量實際上路時間。無人小巴實測時間自1日至5日，每天凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道（敦化南路口至復興南路口）進行，自駕小巴EZ10全車有6台光學雷達（LiDAR），提供雷射測距和防撞機制，實驗期間車速為20公里以下，遇到障礙物自動停止?