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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來
【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。
「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。
她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。
「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。
機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
澎湖東嶼坪珊瑚覆蓋優 志工驚呼生態豐富
2018年06月14日 上稿編輯： 林育朱 環境資訊中心記者 林育朱報導
澎湖東嶼坪一年一度的珊瑚礁體檢11日順利結束。台灣環境資訊協會今年已經是第十年帶領志工到澎湖東嶼坪進行生態調查，儘管仍發現零星魚線、漁網，但整體珊瑚覆蓋率相當良好，指標性生物數量和種類也多，讓志工驚呼連連，深刻感受到落實海洋保育的成果。 東嶼坪西側珊瑚。林育朱攝。
8日在11位志工協助之下，順利完成「情趣 按摩2018澎湖珊瑚礁體檢」。此次的調查地點分別位於東嶼坪西側、南側與東側。雖然台灣周邊海域低氣壓環繞，澎湖海域卻是風平浪靜，讓志工得以順利完成調查。
三個地點的調查結果顯示，各地的活珊瑚覆蓋率都高於50%，屬於國際標準「優良」等級。 志工合照。
調查結果顯示，活珊瑚（硬珊瑚與軟珊瑚）覆蓋率介於63.1-78.8%，最低為東側，最高為南側。根據國際標準，東側和西側都已達「優良」等級，而南側甚至為「極優」（75%）。南側的珊瑚組成主要以軟珊瑚為主，西側和東側則是以硬珊瑚為主。值得注意的是南側有些軟珊瑚的表面被疑似藍綠藻附著，有可能是因為水體中的營養鹽較高，若是時間一久，極有可能導致軟珊瑚死亡，值得持續關注。
指標性魚類部分，觀察到最多以蝶魚為主，三個地點的族群密度介於4.5-15隻/每100平方公尺，最低是東側，最高是西側。有可能是西側硬珊瑚組成以桌型軸孔珊瑚或枝狀珊瑚為主，較多蝶魚可以棲息的空間。其他魚類則還有觀察到石鱸、笛鯛、鸚哥魚和裸胸鯙等，以南側觀察到的魚種最多；東側最少，只有蝶魚和裸胸鯙，雖調查過程觀察到至少三隻大於30公分的石斑，因為在樣區外故不列入紀錄。 梭魚群。蔣咏霖攝。 2018東嶼坪魚類調查。資料來源：台灣環境資訊協會。
指標性無脊椎動物部分，西側完全沒有記錄到，南側和東側則都記錄到魔鬼海膽和硨磲貝，魔鬼海膽族群密度分別為每100平方公尺3.25隻和1.5隻；硨磲貝則都是每100平方公尺0.5隻。此外最令人驚艷的，便是在南側記錄到大法螺，族群密度是每100平方公尺0.5隻，幾乎是全台之冠。 2018東嶼坪無脊椎動物調查。資料來源：台灣環境資訊協會。
此次東嶼坪珊瑚礁體檢結果，不僅珊瑚覆蓋率極佳，其他指標性生物的數量和種類也較其他調查地點來得高，或許是南方四島海洋國家公園保育有成，然而在三個地點還是觀察到零星魚線、漁網和一般垃圾，顯見多少還是受到人為捕撈壓力，只是因為交通不便，因此較鮮有人跡。
志工前往極富盛名的東吉薰衣草森林、廊區、東吉港外和西吉斷層潛水，因有國家公園警察隊常駐在此，執法較為確實，不僅有茂密的珊瑚，甚至還看到在台灣本島幾已絕跡的鉛筆海膽，其他的諸如大石斑、梭魚群、浪人鰺（俗稱jack fish）、大龍蝦等，甚至還有鯊魚出沒，都讓志工驚呼連連，深刻感受到落實海洋保育的成果。 薰衣草森林。蔣咏霖攝。 鉛筆海膽。蕭伊真攝。 2018年澎湖珊瑚礁體檢為台灣環境資訊協會主辦，滙豐（台灣）商業銀行贊助，社團法人台北市野鳥學會關渡自然公園共同主辦，並由澎湖島澳七七協助。 相關文章 212110 [nothing_1] 基隆和平島淨灘清出一堆寶特瓶、破漁網 2小時606公斤 2018/06/10 211893 [nothing_1] 垃圾量飽和 事業廢棄物頭大 2018/05/29 「導航計畫」明啟航 繞台一週 調查塑膠微粒、水下噪音 2018/05/29 211870 [nothing_1] 物種基因多樣性 新研究挑戰舊觀點 2018/05/29 發電前注意！ 減少風機鳥擊不是夢 夜間「遷徙預報」全美上線 2018/05/29 211839 [nothing_1] 建人工島發展東大嶼都會 白海豚慘被犧牲？ 2018/05/28 環境監測生態保育澎湖台灣新聞珊瑚礁體檢
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