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2010-02-06 23:02:00| 人氣110| 回應1 | 上一篇 | 下一篇
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nxtprograms.com的新模型--NXT Segway with Rider

Segway，兩輪平衡車。

探奇曾經多次介紹，相關文章如下：

Touch_way 探奇教室的雙輪機器人

Segway, LegWay, NXTway 樂高的兩輪平衡機器人

畢業論文的雙輪平衡機器人


現在，nxtprograms.com也有新的NXT樂高機器人模型：

NXT Segway with Rider

使用彩色感應器做為辨識工具（當作近接開關，使用一般光源模式）

程式設計當然採用PID控制，效果還不錯，請參考下面影片：




（看來探奇的Touch_way經過調整應該也可以成功！）

根據探奇當初的測試，8547的小輪胎應該比較不容易成功，使用摩托車輪胎比較方便，

探奇要趕快學習一下高手大師的的PID程式喔！

我要檢舉
台長： 探奇教室

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我要回應
蒲公英的願望
這個穩定性很高！
2010-02-08 22:06:00
版主回應
的確值得一試！
2010-02-09 21:22:00
否 是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
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