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2010-01-06 10:23:00| 人氣370| 回應1 | 上一篇 | 下一篇
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超炫酷的NXT四輪遙控越野車

又是一台NXT樂高機器人的好模型,不論你想製作四輪驅動的樂高模型車輛,還是想學習避震、系統轉向的建構方法,這都是一台超棒的示範。當然還有超級豪華的遙控畫面,都在這裡公佈喔!

喜愛研究NXC軟體的朋友也可以參考學習,使用一台NXT呼叫執行另外一台NXT程式的方法。

不用多說,直接觀看影片:




原始網站的連結在這裡,http://bouwvoorbeelden.nl/home_eng.htm

很熟悉嗎?探奇已經多次介紹他的作品:請點擊探奇舊文章列表

該網頁還有另外一個小遊戲,

NXT REACTION TIMER
Eye – Ear Battle

似乎也很有趣,有空再做介紹。

台長: 探奇教室
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ch_lego
在程式中建立藍芽連結的功能, 在NXT1.0是enhanced firmware才具有的功能, 要使用比較低階的Syscall函數來執行 Comm module的Primary function, 剛好去年我有做過這樣的測試, 今天已經整理完PO在這裡, 有興趣的人可以參考看看
2010-01-06 22:16:00
版主回應
謝謝ch_lego的說明!

影片中兩台NXT的連接分為兩部分,一是NXT間藍牙連線的自動建立,NXT下令執行另一台NXT的程式。

一開始,先打開受控端(Slave)的NXT,到影片的1分17秒,主控端(Master NXT)才開機並執行程式,

這時由Master NXT建立與Slave NXT的藍牙連線,然後下令執行Slave NXT的程式。

使用NXC在程式中自動建立藍牙連線是屬於高級程式設計的範圍,Master NXT也必須配合使用John Hansen的<a href="http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/">enhanced firmware</a>

(其他非官方韌體都有開放這些建立藍牙連線的功能,例如RobotC,leJOS。奇怪為何樂高官方韌體不做改善呢?至於透過藍牙下令執行Slave程式則只要使用官方標準韌體即可)

這部分在nxtasy.org曾經有一些討論,現在大家可以直接參考ch_lego先生的文章說明:

<h2><a href="http://tw.myblog.yahoo.com/ch-lego/article?mid=102&prev=-1&next=98">NXT enhanced firmware在程式中啟動藍芽連結的方式</a></h2>
2010-01-07 09:07:00
是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
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