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ROBOLAB具備完整的資料記錄分析功能。

可惜NXT-G還沒有類似的功能，（雖然LEGO答應今年應該推出相關程式，但是應該跳票了！）

曾經有人提出可以利用Files命令方塊將感應器資料直接存到NXT的記憶體中，再將資料檔案傳輸到電腦進行處理。(Brian Davis)

不過會有下列弱點：

1. NXT的記憶體有限，Files儲存的是文字格式，無法像二進位檔節省儲存空間。

2. NXT寫入FLASH記憶體的速度不足，如果BUFFER用完，將會影響記錄速度，也有可能遺失資料。

3. 雖然FLASH可以有數億次的重複讀寫能力，但是不斷重複寫入讀取FLASH，心情會有一點捨不得的。

直接儲存的唯一好處是不用額外的設備支援。

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nxtasy.org的Guy Ziv提供這個好用的工具NXTLogger。

可以透過藍芽傳輸，將感應器資料直接傳送到PC，並且長期儲存。

這個工具包含NI LabView的相關程式，所以安裝的壓縮檔高達54MB

大家可以試試，請到這裡下載。

下載後解壓縮，就可以進行安裝，安裝之後會要求重新開機。

他並不會在桌面產生捷徑圖示，所以請到"開始"-->"所有程式"執行它

這個程式是以NXT為主要裝置（MASTER）進行藍芽連線。所以執行程式之前需要在NXT主機選擇Connection，PC變成隨從裝置。

很不幸的，筆者使用WINDOIWS XP SP2的藍芽驅動程式，一直無法建立NXT與PC的連線，NXT螢幕顯示的錯誤是Line is Busy。看來需要再試試Widcomm的驅動程式。

（如果有人知道如何讓NXT及PC的藍芽連線，還請告知！謝謝！）