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FLL官網表示，2006FLL競賽的主要零件限制規則：

請參考：http://www.firstlegoleague.org/default.aspx?pid=23850

另外至少到2008年，RCX都可以在FLL競賽中使用，

相對於為了平衡NXT所獨特具備的紅外線感應器，使用RCX的隊伍可以多用一個光源感應器或觸碰感應器，也可以使用三個角度感應器。

看完這個規則，我的想法是：

NXT本身就具備了4個輸入端，當然比RCX來的優勢許多。

再加上伺服馬達本身就有角度資訊，當然比較容易處理，功能也比較強大。

想想看！RCX很辛苦地接上光源感應器，就已經用掉一或兩個輸入端，剩下來的輸入端還能接這麼多個觸碰感應器，角度感應器嗎？

所以NXT將會具備較大優勢，也可以處理更多棘手的問題。