迪士尼真人版電影《小美人魚》全球票房累積近兩億美元（約新台幣61.2億元），在台票房也累積近1700萬，電影才上映不久，已經在討論是否會拍攝續集，女主角海莉貝利（Halle Bailey）不排除此項可能。
海莉貝莉透露自己知道動畫《小美人魚》有續集，故事是以愛麗兒與艾瑞克王子的女兒為主，海莉接受外媒採訪時說：「在第二集中，他們有一個女孩，她嚮往著大海的生活。這就像是與第一集相反的故事，我很喜歡那部電影。」飾演艾瑞克王子的喬納哈爾金 (Jonah Hauer-King) 則說，如果能夠拍真人版續集，他希望艾瑞克王子也變成人魚，「我也有點想變成一條人魚，所以我們也可以以某種方式改變故事情節」。
2000年推出的DVD《小美人魚：重返大海》，背景設定在第一集的故事發生後的12年，愛麗兒和艾瑞克的女兒美樂蒂，嚮往著大海的生活。然而愛麗兒卻害怕因此失去她，因此在邊界築起城牆。美樂蒂賭氣離家，意外遇到烏蘇拉的妹妹莫吉娜，她和美樂蒂談成了條件，讓她變成人魚，沒想到是為了幫烏蘇拉復仇。
2008年後又推出DVD動畫電影《小美人魚：回到當初》，是1989年的前傳故事，講述川頓國王與妻子雅典娜王后相戀，及在意外痛失愛妻後，禁止了海底世界接觸「音樂」，而最年輕的女兒愛麗兒試圖挑戰這項規則，因而在10歲時認識了小比目魚等樂隊好友。前傳中的壞人是瑪麗娜，她是愛麗兒和姊妹們的家庭教師。
雖然目前還沒有具體的後續計劃，但導演勞勃馬歇爾（Rob Marshall）談到了1989年的動畫片有續集與前傳，他說：「我知道動畫電影有前傳和續集，這是一個經典的故事，有很多人物和很多有趣的故事。」
