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工商時報【陳逸格】

以前，機器人給人的印象是關在圍欄裡做著粗重的工作。現在，機器人已可任由人類抓著它的手，像教小孩一樣，就可教它做出你想要它做的動作！此技術已由原見科技研發團隊成功開發出來，以搶眼的安全性、力覺╱觸覺表現在今年台北國際自動化展初試啼聲，就獲得許多家機器人廠爭相詢問。

鑑於現今機器人應用上的一大趨勢－「人機協作」，原見科技總經理盧元立表示，機器人皮膚上有大量的觸覺資訊，採集、分析、利用這些資訊加上有效系統整合，就能「牽著機器手臂來教它工作」進而實現人機協作的理想。而人與機器人要同在一個工作環境區間共同工作如上下料等，如何確保人的安全就是首要課題。

這方面，原見科技累積相當數量的丹麥Universal Robots（UR）的UR10銷售實績，不僅這些客戶在有更高敏感度的感測效果需求時，只要買原見的套裝套件－安全外殼Sensor模組，任何品牌的機器人亦同樣可根據其各自的外觀，經由原見團隊「客制化」設計專屬皮膚，再套在原機械手上，即立刻變成具有「觸控防護」功能的進化版機器人。

隨著歐、日先進國家法規日益進步，盧元立認為，「觸控防護」功能可望納入成為業界產品標準。如日本今年就已發布「80W以上的機械手臂只要具備確保安全不碰撞人的功能與核定認可」，即可在不用圍欄的情況下合法地使用機器人來工作。

兆豐金控旗下兆豐銀行爆發遭美國裁罰1.8億美元天價罰款後，人事也出現大換血，除了董事長徐光曦上任...

下面附上一則新聞讓大家了解時事

（中央社記者王揚宇、游凱翔台北13日電）徐自強案纏訟21年，台灣高等法院更九審去年首次判徐自強無罪。最高法院今天駁回上訴，全案定讞。

以下為本案大事記：

--1995年9月1日，富商黃春樹遭綁架殺害。

--1995年11月17日，士林地檢署依照懲治盜匪條例擄人勒贖罪嫌，起訴徐自強，陳憶隆，黃春棋和黃銘泉；黃銘泉後來死亡。

--1996年5月16日，陳憶隆，黃春棋被士林地方法院判處死刑。徐自強後來投案。

--1996年11月23日，徐自強一審被判處死刑。

--1997年～1999年，台灣高等法院4度判處徐自強等3人死刑，但4度被最高法院發回更審。

--1999年11月16日，高院更五審判處徐自強等3人死刑。

--2000年4月27日，最高法院維持更五審判決，判處徐自強等人死刑定讞。

--2005年5月26日，檢察總長第5次提非常上訴後，最高法院發回更審。

--2009年12月8日，高院更六審，徐自強死刑。

--2011年11月25日，高院更七審，徐自強被判無期徒刑。

--2012年5月18日，高院更八審，徐自強無期徒刑。

--2012年5月19日，受惠速審法徐自強獲釋。

--2015年9月1日，高院更九審，徐自強改判無罪。

--2016年10月13日，最高法院駁回上訴，徐自強無罪定讞。1051013

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