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自從2005年三月份在卡通頻道播出後爆發出相當大的人氣，而這部將ACG界惡搞發揮極至的話題作早之前在國內各大ACG版中被討論．

相較日本方面受歡迎的程度，這部作品在台灣反被歸類為冷門作品：早先前它是在1999年台灣東販出品的漫畫雜誌【頂尖少年ACE】開始連載，連載一年後雜誌停刊．2002年終於由台灣角川接手發行單行本，中間總共花了三年，看得出冷門程度．

本來筆者並沒有特別注意這部作品，在目睹了動畫版的惡搞演出加上友人推薦，在下跑十幾家書店去找，沒看到有幾家是完整的．

一部好作品沒有仔細經營導致被誤為冷門作品，台灣角川在旗下作品的宣傳上應該要加強了．幸好台灣角川還懂著事後亡羊補牢，在動畫播出後以特價的方式推廣．另外新印刷的單行本增加了書腰,告訴大家動畫播出時段還有相關周邊等等．現在到書店都可以看到堆的像山一樣高的KERORO軍曹，跟之前的冷門真是天壤之別，果然動畫和漫畫就是要相輔相成才能達到宣傳效果啊．

去了了軍曹：GEROGERO，我們征服藍星人的計畫終於從日本拓展到台灣了~卡通頻道的洗腦作用果然不輸給那些天線星人所霸佔的東僧喲喲台~

他媽媽二等兵：TAMATAMA，是的，軍曹大哥所言甚是！

肌肉肉伍長：哼，總算有了隊長的樣子了．

咕嚕嚕曹長：台灣淪陷之後，接下來是輪到香港了，KUKUKUKU．

去了了軍曹：好，利用這次賺台灣人的錢，趕快去買新發售的鋼彈模型！

肌肉肉伍長：你這個傢伙~~~真是狗改不了吃屎！

多羅羅兵長：............(無言中)

言歸正傳，介紹一下故事：話說有五隻(請允許我用這個單位)來自於K隆星，長相像青蛙（有的是蝌蚪或蟾蜍）的外星人，打算攻佔藍星(地球),卻因為一時的烏龍導致這批號稱K隆星特殊部隊的KERORO小隊被迫分散，甚至被K隆星的部隊捨棄．

身為隊長的KERORO軍曹躲入日向家，被日向家的大家長：日向秋媽媽隊長大人（笑）和專屬戰鬥員日向夏美和日向冬樹（再笑XD）擊敗後，成為日向家的萬年幫傭，為外星人侵略地球的歷史增添一筆丟臉的紀錄（笑三笑XD）．但是野心不死的KERORO軍曹仍想盡餿主意，招回KERORO小隊的夥伴，想盡各種征服藍星的計劃．

五隻外星青蛙，造型可愛但是內心邪惡XD，日常生活的搞笑行徑．徒勞無功又成事不足敗事有餘的侵略計劃（主要是隊長KERORO軍曹愛玩到最後把侵略計畫變成玩樂計畫XD），不住令人捧腹大笑．

這部作品最大的賣點，是在內容穿插許多ACG界的惡搞：最常被惡搞的作品就是鋼彈(動畫版就是由鋼彈系列的公司某S社出品的，因此是公然惡搞自家作品)，尤其在片頭曲的MS彈出畫面，充斥著鋼彈的經典台詞和動作，KERORO洗牌同盟vs宇宙偵探556(懷疑是惡搞假面騎士555)，或是KERORO軍曹穿著K隆星的MS(造型是鋼彈RX78和百式)，處處可見吉翁軍的旗幟等等

KERORO軍曹是一部值得五星級的作品，套句它的一句廣告詞:當你對ACG領域的了解越深，你會越了解它的精采之處．