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定點施藥

田間里的昆蟲或疾病很少是均勻分佈的。 在一些地區，可能沒有蟲害，輕度蟲害或非常嚴重的蟲害。 此外，在同一個農田中，不同的地方出現的疾病或昆蟲的類型可能不同。 因此，有必要在田間的不同地方以不同的速度噴灑不同類型的殺蟲劑。
定點施藥步驟：定點施藥需要兩步過程。 首先，在噴灑之前生成該區域的處方地圖，以識別地面條件，例如冠層特徵、植株分佈水準、需要噴洒農藥的蟲害和病害區域。 該地圖包含GPS座標，根據該區域的蟲害程度，可能需要噴洒不同的農藥或以不同的速率噴洒同一種農藥。 產生具有該區域的GPS座標的處方地圖所需的數據可以通過幾種方式實現：

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1.偵察農田並使用手持便攜式數據記錄器記錄座標
2.使用包括衛星圖像的遙感技術
3.駕駛小型飛機或無人機拍攝果園或葡萄園的視頻或照片
隨後，對相機拍攝的照片進行數位化和分析生成特定地圖，定點施藥。 通過使用配備有噴灑元件的無人機或拖拉機驅動的噴霧器，使用該地圖進行特定地點的噴灑。 當無人駕駛飛機或傳統噴霧器到達由數位化地圖識別為需要噴洒的區域時，啟動噴嘴進行噴灑。 噴灑在數位化地圖上標明的非噴灑區停止。 這一過程一直持續到按照數位化地圖的指示噴灑整個田地。

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顏色越紅表示施藥量越多 

農藥的變數使用

與大田作物相比，果園和葡萄園的冠層結構和密度差異很大。 不同年齡的葡萄樹被套種在同一個葡萄園裡是一種常見的做法。 這造成了葡萄樹之間差異不一的間隙（圖5）。 此外，同一個葡萄園的樹冠大小隨著生長季節的進展而顯著變化（圖6、7和8）。 這種生長速度在不同的葡萄園可能是不同的，取決於許多因素，包括土壤特性和地形等。 然而今天的傳統噴霧器不允許施用者在藤蔓之間有間隙時手動關閉噴嘴。 在噴洒過程中，噴灑者也可能不花時間調整噴洒器設置以匹配樹冠特徵（高度、大小和形狀）。 這些情況導致許多農藥被浪費，尤其是在季節早期噴灑時，此時樹冠很小。 因此，過度使用殺蟲劑增加了生產成本和環境污染的可能性。葡萄樹之間的間隙初季的樹冠季節中期的樹冠晚季的樹冠

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為了解決這些問題，研究人員開發了一種氣動「智慧噴霧器」在果園、葡萄園和苗圃變數施用農藥。 這種獨特的噴塗系統（圖9）將高速激光掃描感測器、感測器信號分析儀和可變速率控制器集成在一起。 像這樣的集成噴射系統可以控制電磁閥（脈衝寬度調製，通常稱為PWM）的工作週期（閥打開的時間長度）和噴嘴的流速。 集成的智慧噴霧器系統可檢測樹冠的存在;測量樹冠大小、形狀和樹葉密度;然後獨立地控制各個噴嘴的噴霧輸出，以即時匹配所需體積和行進速度。 田間試驗表明，這種噴霧技術可以減少87%的空氣噴霧漂移，減少68—93%的地面噴霧損失，減少47—73%的噴霧量（取決於噴霧時的冠層特徵），並有效地控制昆蟲和疾病。 目前，一家美國公司（智慧制導系統）已經將這項技術商業化。 該公司提供部件來改造現有的恆定速率常規葡萄園/果園噴霧器，使它們能夠以可變速率施用農藥。