諸緣來去何增減？笑擁斜陽照海天。。。 短暫人生幾番風雨情。 匆匆走過幾度回眸戀。 心坎鑲著足痕淚光影。 誰悟得無生法忍行去。 *幻羽*捻題一*悟行* 2023/01/03/18:34:58

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                    **俄羅斯機器人宇航員“競爭上崗”**

                         2019年09月26日14:23

俄羅斯"智能機器人技術"科學生產聯合公司執行經理葉甫蓋尼•杜多羅夫表示，該公司生產的機器人旨在參加俄羅斯新一代“鷹”號（之前叫“聯邦號”）載人飛船的飛行試驗並在國際空間站外進行太空行走。公司生產了幾個機器人樣本，以應對地面測試期間的損耗。

杜多羅夫表示，這不是製造機器人的特殊要求，而是對所有在太空使用的科技設備的總體要求。技術設備要經受最極端的溫度、振動等測試。

他解釋稱：“機器人設備也屬於技術設備，技術設備通常不能只製造一個，而是製造3至4個。” 

“測試者”項目——這是俄羅斯啟用機器人開展新一代載人飛船“鷹”號飛行試驗的項目，試驗計劃於2023年在東方航天發射場使用“安加拉-A5”運載火箭開展。 

“智能機器人技術”公司之前製造了太空機器人“費奧多爾”。8月22日，“費奧多爾”搭乘"聯盟MS-14"號飛船飛向近地軌道。

5天后，飛船通過二次嘗試與國際空間站成功對接。9月7日，“費奧多爾”返回地球。飛行期間，“費奧多爾”在宇航員的控制下完成了一系列任務。



            宇航員找到”聯盟MS-14“號自動對接失敗原因

        2019年09月24日17:09  俄羅斯衛星通訊社莫斯科電

國際空間站俄羅斯宇航員亞歷山大·斯克沃爾佐夫找到”聯盟MS-14“號（搭載有“費奧多爾”機器人）對接失敗原因，“庫爾斯”自動對接系統的一個電纜沒有接上。  

美國國家航空航天局（NASA）轉播宇航員與地面飛行控制中心專家之間的交談。  

在“搜索”號軌道艙從事檢修工作的斯克沃爾佐夫對莫斯科郊區飛行控制中心專家說：“很有意思，我發現第705號電纜完全斷開沒有接通，在那裡漂來漂去的。

專家要求宇航員將電纜接到“庫爾斯”自動對接系統K2-VKA-01電氣櫃。隨後對“搜索”號上的“庫爾斯”自動對接系統進行了測試，結果顯示，系統工作正常。 

地面專家說：“測試通過，多謝。”  

搭載“費奧多爾”機器人的”聯盟MS-14“號飛船原計劃8月24日自動對接”搜索“號軌道艙。但接近過程中”搜索“號軌道艙的“庫爾斯”自動對接系統出現故障，對接失敗。  

8月26日，宇航員手動將“聯盟MS-13“號載人飛船從“星辰”號服務艙轉接到“搜索”號。8月27日，”聯盟MS-14“號飛船與“星辰”號服務艙自動對接成功。



               機器人費奧多爾未來可能會重返國際空間站 

                        18:37 2019年09月22日 

俄羅斯"智能機器人技術"科學生產聯合公司經理葉甫蓋尼•杜多羅夫稱，不久前在國際空間站逗留過的機器人費奧多爾未來可能會重返國際空間站。

在回答相關問題時杜多羅夫說：“有很多方案。我們現在正在製造新的機器人，但是一種方案是我們對這個機器人可以進行改裝、重新裝備並進一步使用。或者我們按照全新的方向進行工作。“ 

杜多羅夫說，“一兩個星期後”將舉行見面會，在會上將總結在宇宙中使用機器人費奧多爾的經驗並決定項目下一步的命運。  

此前俄羅斯航天集團總裁德米特里·羅戈津稱，下一次將派遣新一代機器人到國際空間站。  羅戈津說，新一代機器人將不同於現有的機器人版本。它將沒有腿，看上去完全不像人類。  

機器人費奧多爾按照阿凡達人形建造。在允許機器人重複人類動作的特殊動力外骨架幫助下國際空間站的宇航員操控它。

未來將計劃把機器人用在艙外工作和俄羅斯月球計劃上。




     NASA：相信俄美機器人能像兩國宇航員一樣合作得非常成功

     2019年09月14日00:29 俄羅斯衛星通訊社華盛頓9月13日電

美國國家航空航天局（NASA）代表約書亞·惠譽（Joshua Fitch）表示，NASA希望，未來俄美機器人在太空能像兩國宇航員一樣合作得非常成功。

他說："看看兩國宇航員通在太空所取得的諸多成功，我認為，俄美機器人也將能夠做到這點。“

8月初，俄羅斯機器人“費奧多爾”（Skybot F-850）被送至國際空間站。在俄宇航員的控制下它執行了一系列任務，隨後，成功返回地面。 

NASA代表指出，機器人對太空探索很重要。它們可以執行不同任務，能夠提高人類生產力。 

他表示，計劃在今年年底之前將曾在2011年在國際空間站實驗飛行過的人形機器人Robonaut 2再次送到太空。儘管在2014年Robonaut 2就已經被關閉，但它還是“堅持”到2018年才從太空返回地球。



     NASA代表：計劃2019年年底將人形機器人再次送到國際空間站

       2019年09月14日02:00 俄羅斯衛星通訊社華盛頓9月13日電

美國國家航空航天局（NASA）代表表示，計劃在今年年底之前將人形機器人Robonaut 2再次送到國際空間站。

他指出，目前正在對機器人做出發前往國際空間站前的最後準備工作，9月底，將一切準備就緒。

8月初，俄羅斯機器人Skybot F-850 （FEDOR）被送至國際空間站。它在太空飛行2週後成功返回地面。期間，俄羅宇航員對機器人進行了一系列的測試。 

美國首個人形機器人Robonaut 2，也是目前唯一到過國際空間站的美國機器人2011年進入太空，因發生故障，NASA將它關閉，2018年，Robonaut 2回到地球。



             **俄機器人“費奧多爾”成功抵達國際空間站** 

                        2019年08月23日16:32

莫斯科時間8月22日6時38分，“聯盟-2.1A”運載火箭搭載攜帶人形機器人“費奧多爾”的“聯盟MS-14”號宇宙飛船從拜科努爾航天發射場順利發射升空，前往國際空間站。

該機器人名為“Skybot F-850”, 是俄羅斯“費奧多爾” (FEDOR robots)機器人的最新版本。 

俄羅斯國家航天集團公司前景計劃和科學執行主任布洛申科表示，太空機器人“費多爾”登陸國際空間站後將協助俄宇航員亞歷山大∙斯克沃爾佐夫完成包括使用螺絲刀和滅火器在內的一系列控制實驗。 

宇宙飛船將於8月24日抵達國際空間站，在返回地球前停留13天。“費奧多爾”計劃於9月7日返回地球。


          
           俄宇航員為“費奧多爾”進入國際空間站騰地

           俄羅斯衛星通訊社莫斯科2019年8月26日電

俄羅斯宇航員亞歷山大·斯克沃爾佐夫將於8月26日手動將載人飛船“聯盟MS-13”號從“星辰”號服務艙轉接到“搜索”號艙，以便為搭載“費奧多爾”機器人的“聯盟MS-14”騰出“星辰”號服務艙的接口。 

俄羅斯國家航天集團公司新聞處稱：“'聯盟MS-13'號與'星辰'號服務艙分離的計劃時間為莫斯科時間6時34分（北京時間11時34分），而與'搜索'模塊對接時間為莫斯科時間6時59分（北京時間11時59分）。整個過程持續25分鐘左右。”

“騰地”是為了空出“星辰”號服務艙對接口，為莫斯科時間8月27日6時12分（北京時間11時12分）與搭載“ 費奧多爾 ”機器人的“聯盟MS- 14”對接做準備。這是“費奧多爾”第二次嘗試進入國際空間站。