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2018-11-10 22:44:27 | 人氣(2) | 回應(0)
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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來

: 【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大增大鎖精套環學生精準操控下,機器人緩緩前進,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,接著機器人成功放下不同顏色的球,所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽,同學們打造各式創意機器人,20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示,藉由舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力,同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統,已經舉辦25年,」石伊蓓受訪表示,台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課,同學在寒假就必須找好隊伍,並討論設計方向情趣推薦,16周內就要打造出創意機器人,「學生藉由機器模組、3D列印等新技術,親自打造機器人主體,經歷許多測試、討論,從無到有創造出機器人」,經過複雜製造的挑戰,有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示,今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人結構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度,同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用能力,收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示,團隊採用6顆輪子的設計,6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,機器人得以順暢且穩定前進,於初賽獲得佳績。他表示,克服機器人爬梯重心不穩的問題後,團隊也思考如何增加取球速度,除勤奮練習,他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽彩美旬果國手們組成的隊伍,成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們在短時間內,大膽設計兩種機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

再爆中國致癌原料藥!這4款血壓藥緊急下架

: 7月才傳出,中國生產的降血壓原料藥,含有動物致癌成分,週四(8月2日)晚間食藥署又公佈四款台灣生達藥廠的學名藥,也使用到問題原料,估計有2421萬顆已經出貨,緊急通知醫院、藥局下架。食藥署表示,這兩波共10款藥物,約佔健保藥的6%,恐怕影響30多萬病患,呼籲民眾趕快回診換藥。

一顆顆黃色小藥丸,是降血壓藥「得平壓」,經食藥署檢驗發現,有動物致癌成分NDMA,其他類似藥款,舒心樂160和80毫克、利壓舒,也都中標,總計49批,2421萬顆藥已經出貨,現在都得立刻回收。

食藥署藥品組副組長祁若鳳說:「上一次那個中國浙江華海,Valsartan原料藥,業者各國主管機關,還有食藥署的調查,目前中國珠海潤都的產品,也檢驗出有NDMA的成分。」

原來問題原料藥Valsartan裡頭包含致癌成分NDMA,來自中國藥廠,7月初早就被食藥署查獲,當時已經下架6款,這回又爆出4款,有兩款和上次重複,不同批號,但全都來自台南生達藥廠。業者也喊冤,覺得受害。

生達藥廠發言人郭龍章說:「我們也是受害者,原料藥進來我們該做檢驗的項目也都檢驗,當然我們會估算我們的損失,那個時候我們才會確定,後續才會談賠償的事情。」

食藥署估計,這兩批問題藥,約佔健保藥品的5~6%,以全台600萬高血壓人口計算,影響30多萬人。問題藥料對人體實際影響,雖還沒有臨床實驗證實,卻有引起肝癌風險。

食藥署仍提醒,高血壓藥,屬於慢性病,民眾千萬別貿然停藥,應盡速回診換藥。

藥師公會發言人黃彥儒說:「只要醫生處方簽上有蓋不得取代,藥師可以用所謂的三同,同成分同劑型同含量,不同品牌來幫民眾換有問題的藥品。」

藥師提醒,民眾可以從批號來辨別,有沒有拿到問題藥。不過中國致癌原藥料一個月連兩起,加上先前假疫苗風波,民眾當然憂心,對中國製藥品的管理與安全度,打上大問號。

(民視新聞/陳盈竹、張育睿 台北報導)

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