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2018-09-27 06:46:45| 人氣14| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

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台科大機器人大賽玩球爬樓樣樣來

【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到成人按摩電影許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

美經濟出現二戰後罕見現象高盛：明年美債利率恐衝到3.6%

美國的預算赤字和失業率正走向相反的方向，但這是自第二次世界大戰後幾乎發生的事情，這恐怕會讓公債利率大幅飆升。

高盛估計，10 年期公債殖利率恐怕明年就會衝到 3.6%。

由於最近國會的財政刺激措施出台，導致赤字增加，其中包括去年 12 月通過的 1.5 兆美元稅減、1.3 兆美元支出法案 (其旨在維持政府能運作到本財年結束)。

通常情況下，這樣的走勢會出現在經濟復甦的早期階段，然而，美國經濟在金融危機後已經連續 8 年擴張。

目前失業率處於 3.9% 且還在下降，2017 年預算赤字在 6680 億美元，且根據國會預算辦公室 (CBO)，到 2020 年之前預算赤字將達 1 兆美元，高盛經濟學家認為，這在美國是一個相當罕見的雙重現象。

下圖顯震動按摩棒示 WWII 之後，唯一一次預算赤字上升但失業率下降的情形，發生在南韓和越南戰爭時期。通常情況下，經濟擴張將有助於減少赤字，但政府借貸持續增加卻不是這麼一回事。

為了應對日益增加的債務負擔，美國將必須發行更多債券，屆時 Fed 將不再是市場參與者。債券供應量變多，但買家變少，這意味著美政府必須支付投資者更多，才能吸引他們買美國公債，這就意味著更高的利率。

高盛尤其預期基準的美國公債殖利率將在 2019 年底前自目前的 3% 上升到 3.6%，到了恐會壓迫經濟成長的水準。

高盛經濟學家 Daan Struyven 和 David Mericle 表示，「在經濟已經有點超越完全就業的情況下，近日因為稅減和支出法案提供了相當驚人的債務需求，這顯然背離了歷史法則，今年和明年恐會進一步過熱，並以緊縮貨幣政策作為回應。」

Fed 確實預計會持續升息，作為經濟成長擴張的回應，反映失業率下降和經濟邁向過熱與通膨。

雖然 Fed 官員聲稱焦點放在完全就業和物價的穩定性，他們也曾公開表示對財政狀況惡化的擔憂。

高盛估計，財政刺激措施將提高債務占 GDP 比例，自目前的 4% 到 2021 財年時達 5.5%。根據 CBO，美國經濟事實上正經歷有史以來最好的一個月，4 月盈餘為 2180 億美元，然而，赤字卻還在成長，2018 財年預計達 3820 億美元，年增率達 10.7%。

高盛經濟學家表示，「赤字的異常增長令人驚訝，因為現在聯邦債務占 GDP 比例已經接近歷史高點了，美國公債增量發行會導致大眾在未來幾年得吸收大量的政府公債。」

高盛估計，公債利率上升 60 個基點，赤字上升應為其中 30 個基點負責。

按 Fed 計算，這相當於升息 0.25 個百分點。

克里夫蘭 Fed 總裁 Loretta Mester 受訪時表示，在債務「失控」前，美國必須留意其不斷增長的債務負擔。

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