Sports Taekwondo "運動式跆拳" 探討跆拳道偏重於健身、鍛鍊、競賽方面的主題，分別從 (1) 概論篇 (2) 體能篇 (3) 技法篇 (4) 研究篇來討論，其中許多在學理上的探討亦可運用於其他運動項目。

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許多對有氧適能 (Aerobic Fitness) 的描述，指有氧適能佳者，可持續活動的時間較長，意指耐力較佳，這並不完全正確。有氧適能是有氧耐力 (Aerobic Endurance) 的基礎，但有氧適能並不等於有氧耐力。

有氧適能取決於最大有氧力 (Maximum Aerobic Power)，量測的方法為最大攝氧量 VO2 Max (Maximum Oxygen Uptake)，VO2 Max 越高，表示在有氧狀態下，心肺功能越佳、氧氣及能量的供應效率越好，但並不代表持續性或耐力也越好，VO2 Max 高者也不一定絕對比 VO2 低者具備更好的耐力。舉例而言，VO2 Max 相同但耐力不同的二人進行 3 小時相同的有氧運動，在第一小時兩人運動表現假設皆可達 100%，到第二小時，耐力佳者可維持 90% 但耐力差者只維持 80%，到了第三小時，耐力佳者可維持 70% 但耐力差者只維持 50%。

耐力 (Endurance) 意指在較長的需求時間內可保持活動的效率不降，因此耐力必須包括抵抗疲勞 (Fatigue) 的能力。根據研究有四種類型的疲勞：
一、心理疲勞 (Mental Fatigue)，如長時進行相同動作感到無聊。
二、感官疲勞 (Sensory Fatigue)，如長時注視某物感到視線呆滯。
三、情緒疲勞 (Emotional Fatigue)，如長期做相同運動或工作感到提不起勁。
四、身體疲勞 (Physical Fatigue)，如肌肉酸痛。

上述任一種疲勞皆會影響耐力表現，因此有氧適能不等於有氧耐力，鍛鍊有氧耐力除有氧適能外，必須培養身心對疲勞的抵抗能力。常人從不運動到進行有氧運動一段時日，有氧適能增加，有氧耐力亦增加，但若每次做有氧運動僅維持原來的強度與時間，則僅能保持有氧適能，有氧耐力不再增加。鍛鍊有氧耐力必須漸次增加有氧訓練的強度與時間，每次訓練必須達到疲勞程度。

有氧耐力的重要性，對常人而言，雖然日常生活及工作中並無特別明顯表現，但對較長時間的執行力所表現的結果，例如須長期執行某項工作達 10 年、或完成某項任務須數夜不眠，耐力佳者最終將有較好的表現，換個角度看，人生在世許多事情不都需要好的耐力到最後才有高人一等的表現嗎？對運動員而言，許多運動皆需比平常更多的耐力才能應付，TKD 自由對練及比賽即屬此種。

就 TKD 而言，由於連續踢擊是屬於激烈的無氧運動，因此無氧耐力的培養也甚為重要。無氧耐力鍛鍊是在持續讓心跳數達 85% ~ 90% MHR 情況下進行運動達疲勞程度，並漸次增加無氧訓練量。但若無氧運動太多而有氧運動太少 (從事短時間內激烈運動者如短跑、或企圖以 "最短時間達最大運動效果" 而做短時間激烈運動者常有此現象)，會有以下不良情況發生：
一、時常感到身心疲勞
二、好吃甜食、刺激性食物
三、易受傷、肌肉酸痛
四、易得感冒及其他傳染病
五、發胖、不易減肥
六、易患經期或更年期症候群

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