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戰鬥機器人

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美軍在伊拉克阿富汗戰場部署逾萬台機器人
資料圖:美軍研製的“魔爪”軍用機器人
美軍研製的“魔爪”軍用機器人
據英國泰晤士報2010-6-27報道,駐阿富汗美軍在打擊塔利班的戰鬥中將得到多種行動靈巧的軍用機器人支援。當以美國為首的北約聯軍進入阿富汗時,几乎沒有裝備機器人,但是在隨後的平叛戰鬥中,這些機器人愈發受到重視。目前,在伊拉克和阿富汗地面,共有1.2萬個機器人和7000架無人駕駛飛機在執行任務,這些裝備几乎是清一色的美國造。這些機器人中有可以從戰場上運送傷員的機器人;有能摸清敵人所在位置並向他們開火、即使在漆黑的夜晚也能成功完成任務的機器人;此外,還有一種正處於後期研發階段的機器人——大狗。大狗有4條可活動自如的腿,身形與毛驢相當,能夠攜帶輜重在崎嶇不平的山路上行走20公里,酷似《星球大戰》中帝國軍隊使用的步行者戰車。

美軍開發新型四腿機器人可負重181.4千克
美军新型四腿机器人效果图
美軍新型四腿機器人效果圖
美國防務工業日報2010-2-2日報導   近日,美國國防高級研究計畫局(DARPA)與美國波士頓動力公司(Boston Dynamics)簽訂了一項價值3200萬美元的開發專案,主要是為美軍士兵研發一種類似機器騾(robotic mule)的四腿機器人,專案計畫在30個月之後推出新型四腿機器人原型樣車。四腿機器人研發項目屬於DARPA步兵班組支援系統(Legged Squad Support System ,LS3)項目,其有效載荷可達到181.4千克,最大行駛里程可達32.2千米,持續工作時間可達24小時,可伴隨下車步兵班組在越野環境下攜帶武器和其他物資,支持慢走、急行、奔跑和跳躍等行走模式,可跳過障礙物和越過溝渠,具有機動性好、噪音低的特點。
機器騾

美軍研制時速113公里機器人可運送彈藥  2011-3-2 重慶晚報
示意圖:美軍方研制機器人
示意圖:美軍方研制機器人
據英國《每日郵報》 美國軍方正在研制一款機器人“非洲獵豹”,是由波士頓動力學工程公司為美國軍方研制的,奔跑時速將達到70英裏(約合113公裏),最初的模型將在20個月內問世。這個有四肢的機器人有靈活的脊椎和頭部,將被列入美軍防衛計劃。它可以完成疾速奔跑、急轉彎、折返跑,能適應各種復雜地形的作業,非洲獵豹被普遍認為是大狗的升級版機器人。

武器縱橫:美軍戰鬥機器人走向戰場   2006-02-16 國外坦克

武器纵横:美军战斗机器人走向战场(组图)
影片《终结者》中的战斗机器人 
  在近幾年的影視劇中,人們的機器人情節與日俱增,機器人大戰早已是科幻電影裏經常見到的情節。從《終結者》裏的T800/T1000液態機器人到《星球大戰》裏面的C-3PO/R2-D2再到《機械公敵》裏面的NS-5;從機器人之間的戰鬥到機器人與人類的交鋒,讓人們感到未來機器人時代的奇妙並由此産生了種種顧慮。雖然這一切屬于藝術家的想象,帶有濃重的科幻色彩,但是,不可否認的是,機器人取代人成爲未來戰場上的主力將是科技飛躍帶來的最終結果。
  走向戰場
  在科技界,科學家會給每一個科技術語一個明確的定義,但 機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展,新的機型,新的功能不斷湧現。根本原因主要是因爲機器人涉及到了人的概念,成爲一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創造空間。
  就目前世界人工智能(AI)技術發展來看,軍用機器人是發展的重點,各國都在努力開發具有高智商、高自主化的智能機械。
  美國在軍用機器人研究領域的主導地位有目共睹。其成果的應用也範圍廣泛,從天上到地面再到水裏,可謂是無所不在。由于機器人士兵不會饑餓,不懂害怕,不會忘記命令,它們可能比人類士兵更加優秀,因此美國政府認爲10年內機器人士兵將成爲美軍的主力。美軍使用的機器人士兵起先是半自動化即受人遙控的,漸漸地,通過不斷完善,它們將能完全自動化,比人類士兵以更快的速度觀察、思考、反應和行動。
  目前,美軍已研制出數種地面機器人,並把它們裝備部隊,投入前線戰場使用。
美国福斯特-米勒公司研制的“魔爪”机器人
  多面手——“魔爪”系列機器人
  美國陸軍于2005年3月開始部署福斯特-米勒公司研制的機器人“魔爪”,該機器人將裝備M240或者M249型機槍,此外還可以裝備 火箭發射器,美軍士兵可以躲在安全地帶對其遙控指揮,對敵人進行射擊。自2003年以來,美國陸軍一直在對火力增強型“魔爪”進行測試。
  “魔爪”是爲適應美軍在阿富汗和 伊拉克的作戰需要而設計的,和其它機器人的不同之處在于,它無法自行活動,必須靠人通過無線或者光纖網絡遙控指揮才能完成移動、監視和射擊等所有動作。
  “魔爪”重約36千克,裝備的電池可以保證其以8.4千米的時速持續行走約32千米。在待機狀態(監視)下,機器人的電池充一次電可以連續使用1周。
  2005年3月,美國陸軍首次在伊拉克戰場上部署了18個遙控的“魔爪”系列SWORDS機器人士兵。SWORDS是“特種武器觀測偵察探測系統”的英文簡寫,因與“劍”的英文拼寫相同,我們就姑且稱它爲“劍”機器人吧。“劍”機器人攜帶有威力強大的自動武器,每分鍾能發射1000發子彈,它們是美國軍隊曆史上第一批參加與敵方面對面作戰的機器人。
  “劍”身高0.9米,配備有M249型5.56毫米機槍,或者M240型7.62毫米機槍,外加M16系列突擊步槍與M202-A型火箭彈發射器,它能夠連續向敵方發射數百發槍彈及火箭彈。此外,每個“劍”還擁有4臺攝像機、夜視鏡、變焦設備等光學偵察或瞄准設備。鑒于“劍”的這種特殊裝備與能力,美國軍方對它寄以厚望,認爲它們能1個抵上幾個甚至十幾個人類士兵的作用。
  “魔爪”機器人此前也曾屢立戰功,它曾經在波斯尼亞成功排除過手榴彈,也曾在世貿大樓的廢墟中救過人,還曾活躍在美軍掃雷部隊。
武器纵横:美军战斗机器人走向战场(组图)
“剑”型机器人 
排爆專家:“帕克博特”(Packbot)
  “帕克伯特”機器人由iRobot公司制造,目前有三種型號:偵察型、探險型和處理爆炸裝置型,全部采用相同的底盤。“帕克伯特”機器人可裝在模塊式輕型攜載裝置套具內,全重18至24千克,可以攀爬54度的斜坡,可在2米深的水下作業,也可以每小時14千米的速度在開闊地行駛。
  它們早已被部署在阿富汗的群山裏,每天都在公路旁或公路上探測“基地”與塔利班殘余分子隱藏起來的武器。這種機器人的手臂可以抓住並搬運物件,最善于探測牛或羊的屍體,那是反美武裝很喜歡隱藏炸藥的地方。它的前部安裝著2條短的前肢,使它能夠爬樓梯。這2條短肢具有防水功能,能夠跨越淺的河流與崎嶇山路。
  還需努力
  機器人士兵的功能此前一直限定在協助人類從事更多的危險軍事任務範圍內,如今這些半自動機器人將攜帶各種槍械、自動榴彈發射器及火箭筒和反坦克武器,以機器人射手獨有的高精度對抗敵方人員、火力點、裝甲目標等。在伊拉克戰爭結束近兩年之後,美國投放機器人士兵的主要目的就是爲了減少人員傷亡。
  機器人投入戰場的另一項不確定因素是機器人辨別敵友的能力。“劍”機器人的制造商指出,目前這種機器人士兵還得靠800米外人類士兵的操縱控制。不少美國軍事專家也承認,等到機器人真正具有高度智能,能夠自主識別敵友、辨別平民與士兵,還將需要至少30年的時間。如果機器發生差錯或操縱者發生失誤,意味著平民與軍隊傷亡的成倍增加,誰來對此負責呢?每次技術革新總能爲人類帶來新的收獲,但同時又可能會以某種領域內的危機付出代價。核技術的發明,克隆技術的成功,概莫能外。機器人士兵的出現和投入實踐,同樣如此。
  針對機器人士兵已經暴露出的和潛在的問題,美國陸軍目前正在開展幾項有針對性的研究,以便能夠更好地訓練機器人去執行戰鬥偵察巡邏任務。
  爲了執行此項任務,機器人必須具備兩樣東西:傳感器和優異的程序。它們必須能夠迅速、安全地讀取情況,即便在它們正在翻越障礙或是在穿越往來的車流,它們都應做到這一點。執行偵察任務要比從A點移動到B點複雜得多,它們不僅需要尋找隱蔽點還要自行選取路線。
  傳感器是創造機器人靈活行爲不可或缺的介質。目前陸軍實驗室最先是訓練機器人執行護衛和巡邏任務,而陸軍希望能夠融入更多的特殊戰術行爲。
  機器人的具體動作由設計人員制定,在執行任務過程中,人員向機器人發布指令,然後由機器人根據具體情況進行處理並做出一系列決定。
  例如,當機器人在執行一項偵察任務過程中接近一個交叉路口時,機器人必須明白它需要對哪些要素産生反應。機器人對靜止的事物,如牆和道路,做出反應比較簡單;相對較難的是如何避讓周圍的行人、觀察停止標記、掃描可疑事項並選定最優路線。爲了躲避對向交通,機器人系統需要能夠算定迎面駛來的車輛的進程和速度,並制定自身的前進路線,以避免相撞。
  爲了使機器人能夠躲避障礙物,首先需要裝備一種綜合感知設備,它可對外部環境進行掃描,並控制車輛對障礙物做出反應;然後是能使機器人成功躲避障礙所需的動力,因爲當機器人遇到陡坡時,它必須有足夠的動力完成各種機動動作。
  美軍的研究人員正在努力提高機器人的各種能力。因爲高智能機器人不應僅局限在城市或崎嶇地形等單一條件下使用,它應能適應各種惡劣的作戰環境,因此研究人員正試圖爲機器人制造出更有效、更堅固且更小巧的傳感器。軍方希望機器人能夠更爲有效地適應瞬息萬變的戰場形勢並發揮其應有的作用。例如,當路邊有一個新的盒子,可能是臨時爆炸裝置或其它什麽,機器人應能及時地發現。
  光輝的前景
  不難想象,在不久的將來,戰場上沖鋒陷陣的主角將會是各種各樣的機器人士兵。讓我們大膽地來設想一下未來戰場的一幅畫面:首先上陣的是無人機和無人地面偵察車輛,甚至體積更小的昆蟲式無人偵察器對對方的軍力部署、陣地分布等重要軍事目標進行偵察;隨後一方以機器人地面突擊力量結合無人戰鬥機/攻擊機對敵陣地實施飽和式打擊,摧毀各類抵抗力量,而後方則是由機器人組成的龐大的補給線,源源不斷地爲前線運送補給物資;同時,空降式機器人將秘密在敵後方著陸,對指揮通信設施、補給線,甚至指揮所實施打擊……最後,人類士兵只需完成最終意義上的占領——戰爭結束。周雨凝
http://jczs.news.sina.com.cn/p/2006-02-16/0824351193.html
 
軍情觀察:機器人戰爭時代即將到來  2006-10-07 坦克裝甲車輛

军情观察:机器人战争时代即将到来(组图)
美国公司为驻伊士兵制作的排雷机器人 军情观察:机器人战争时代即将到来(组图)
9月28日,在韩国首都首尔以南约90公里处,一款新型的武装机器人哨兵正在接受测试
許多國家的軍隊和警察部隊早就開始使用機器人,但這些機器人的機動能力、智能化程度不高,主要是用于排除危險爆炸物等。盡管排爆機器人可以在確保人員安全的條件下,近距離接觸危險物品,但是,這種機器人仍然需要人員進行遙控。隨著新一代機器人的出現,機器人的應用將更廣泛,初器戰士可能成爲未來戰場上的“主宰”,因爲新一代機器人具有機動速度更快、部署更加靈敏,以及可以廣泛遂行諸如偵察、監視、攻擊和後勤保障等各種作戰任務。真正意義上的軍用機器人,其高智能化水平使其完全具備獨立遂行作戰任務和打擊敵人的能力。
  美國未來戰鬥系統中的機器人系統
  美國陸軍正在雄心勃勃投入數十億美元研制其“未來戰鬥系統”。這一系統包括有人地面車輛、無人機以及大、中、小型的各類無人地面車輛。2003年9月,聯合防務公司地面系統分部被“未來戰鬥系統”總承包商——波音公司和國際科學應用公司選中,承擔無人地面戰鬥車輛第一階段的工程研制,以設計和發展武裝機器人。此項工程也是“未來戰鬥系統”機器人研制的最大的工程。“未來戰鬥系統”的機器人包括兩大類:一類是偵察型機器人(簡稱ARV—RSTA,也可簡稱爲ARV—R),可用于執行諸如偵察、監視、目標獲取等任務。另一類則是攻擊型機器人(簡稱爲ARV—A),采用遙控方式,以其車載的直瞄或間瞄火力,直接爲乘車或下車作戰的部隊提供火力支援。研制合同還包括第二階段的項目內容,即與“未來戰鬥系統”整合以及進行技術演示等。第二階段研制將利用位于加利弗尼亞州桑塔克萊拉的工廠設施進行。
  偵察型機器人,將使用6×6通用裝甲車底盤。該底盤由1臺四沖程六缸2l 7馬力的 柴油 發動機提供動力,並由蓄電池提供輔助動力。該車0~48千米加速時間爲10秒,最大速度90千米/小時,最大行程400千米。該車將安裝1個小型常規旋轉炮塔。戰鬥全重不超過8.5噸。該車將使用鈦合金和陶瓷裝甲。偵察機器人主要用于在有人戰鬥車輛(如偵察、監視戰鬥車輛)前方代替有人車輛遂行作戰任務。下車作戰人員亦可控制無人戰鬥車輛的行動。陸軍宣稱,在遙控條件下,偵察型機器人可在城市作戰和其他戰鬥環境下遂行偵察、撒布傳感器、指示打擊目標,以及使用特種彈藥對建築物的工事、地下通道以及其他城市設施實施打擊,或承擔無線電轉信以及裝備戰損評估等任務。該機器人將安裝1個高5米的伸縮桅杆,其頂端裝有電視、紅外、激光傳感器、多用途Ka波段雷達及核生化傳感器,通過炮塔頂部的發射裝置可布撒無人值守的地面傳感器。該車還將配備由通用動力公司研制的“高級乘員用”機關炮一一XM307 25毫米武器系統,並攜帶150—200發彈藥。
  攻擊機器人的主要作戰任務包括在遙控條件下提供偵察,布撒傳感器、挂示打擊目標,以及使用特種彈藥對建築物的工事、地下通道以及其他城市設施實施打擊,標示和繞過建築物內、工事內以及地下通道內的危險物,評估裝備戰損情況,實施無線電通信,以直瞄火力或反坦克武器直接支援乘車或下車的步兵進行作戰行動,占領關鍵目標等。該車將安裝MK44型30毫米機關炮,以及1個四聯裝超視距通用導彈發射系統。
  導彈發射裝置可降入炮塔內從而得到防護。聯合防務公司將于2010年提交原理樣車,用于預計在2012~2014年裝備的第一支旅級規模的“未來戰鬥系統”的配套裝備。一個典型的“未來戰鬥系統”旅,大體需要45輛此類無人戰鬥平臺。
  2005年3月,美國聯合防務公司贏得了美國陸軍坦克自動化研究、發展和工程中心的一份價值3 090萬美元的無人戰鬥車輛的研發合同。該合同要求公司以作戰需求爲牽引,立足可能的技術發展,整合無人作戰平臺概念技術。無人作戰平臺演示車被視爲未來戰鬥系統無人作戰平臺系統的發展以及標志性成果的必要步驟。
  洛克希德馬丁公司正在發展一種多功能的效用/保障和裝備保障無人地面車輛平臺(Mule,俗稱“機器騾”),戰鬥全重2.5噸,可用于直接支援步兵分隊的戰鬥行動。正在進行中的該項研制計劃,預計可能得到2億美元的追加撥款。正在研制中的“機器騾”有三種不同類型:運輸型“機器騾”,可運送裝備和物資等,直接支援2個下車戰鬥的步兵班的戰鬥行動,同時,它也可擔負後送傷員任務;攻擊型“機器騾”,將裝備小口徑武器以及四聯裝導彈,直接支援下車步兵的戰鬥行動;破障型“機器騾”,則主要用于探測和排除地雷,准確標示地雷場範圍等。
  “機器騾”將采用先進的6 X 6輪式裝甲車底盤。該底盤的行走系統采用獨立懸挂系統和電驅動系締.該車討乖盲牆高1.5米,越壕寬1.5米,爬坡度21.8度,涉水深1.25米,車底距地高0.5米。
  未來戰鬥系統中最小的“機器人”,爲人員可攜帶的小型無人地面作戰平臺,主要用于城市的各類地下通道、排水管道以及洞穴中,遂行偵察、監視和目標定位等任務。小型無人作戰平臺設計重量小于13.6千克,並可負載1個重量在2.72千克以內的、即插即用的(偵察、監視)模塊。美軍設想,此種便攜式小型無人作戰平臺應具有可連續工作6小時以上的能力,操作人員可有效遙控該平臺在距地面1 000米的高度、深入地道200米以內的距離上遂行各種任務。
  爲加快研制步伐,去年初小型無人作戰平臺的研發費用已由3.73億美元增加到5.14億美元。在研的小型無人作戰平臺,較之已裝備美軍的,集探測、巡邏和排爆功能于一體的“帕克博特”(PACKBOT)系列小型無人作戰平臺更小、更輕便靈活,並有效克服了該機器人在 伊拉克和阿富汗戰場使用中暴露出來的問題。
  美國“角鬥士”機器人研制計劃
  2005年2月,聯合防務公司的合作夥伴——卡內基?梅隆大學的國家機器人工程研究協會,獲得了一項價值2.64億美元的、爲美國海軍陸戰隊研制戰術無人作戰車輛的合同。按計劃,6輛“角鬥士”機器人將于2007年7月前研制出來並用于評估。1輛原理樣車已于2004年研制出來並正在進行試驗。最終,海軍陸戰隊將定購200輛“角鬥士”機器機動路線,引導車輛迅速到達指定目標。“普裏默斯”在自動駕駛狀態下,越野機動速度達30千米/小時,最大速度達50千米/小時。該車也可由士兵(乘員)駕駛。
  以色列的安全車輛研發計劃
  以色列航空制造公司的拉哈維(Lahav)工程部,正在研制一種用途十分廣泛的名爲“守護者”(Guardium)的軍、民兩用全自動安全系統。在控制中心的控制下,該車可連續地對機場、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全時安全監視需求的設施執行巡邏任務。這種機器人已經開始在以軍中服役,以國防部及政府官員稱該裝置將部署在加沙地帶。
  首輛“守護者”全自動安全巡邏車,選用了已經裝備以國防軍和邊防警察部隊的4 X 4“雄貓”輕型全地形車的底盤。該底盤具有良好的越野性能,最大速度可達80千米/小時,最大行程達500千米,最大有效載荷達500千克(含防護敏感部位的裝甲板)。“守護者”全自動安全巡邏車可安裝各類傳感器,如電視、熱像儀、高靈敏度的麥克風、喇叭和無線電臺等;可配置各類輕型武器系統,如機槍、榴彈發射器,能使用各類致命或非致命彈藥。控制中心可以根據需要控制數輛“守護者”,並對入侵者做出相應的反應,直到快速反應部隊到達。
  以色列飛機制造公司正在試圖尋求與美國的公司進行合資,將“守護者”機器人推向美國市場。以色列飛機制造公司堅信,美國將爲該型機器人提供一個前景十分廣闊的市場。
  埃爾比特系統公司還研發了一種基于“湯恩卡”(Tomcar)底盤的“機器人”系統,並命名“阿維德”(Avidor,即“自主行走型沙漠和公路兩用車輛”英文的縮寫)一2004。該車參加了在2004年3月舉辦的的“塔巴”(Darpa)無人駕駛車輛“極限挑戰”拉力賽。在比賽中,“阿維德”一2004安裝了地面和基于地理信息系統技術的空中成像系統,該系統可與實時差分定位系統(DGPS)和慣性導航系統(INS)配合使用。該車的增強功能還包括能自動完成各種行駛操作動作,如換檔、轉向、加速和制動等的步進電機和伺服系統。此外,該車還裝有電視、激光雷達和超聲探測器等裝備,可及時獲取障礙物情況和識別道路。
  英國的排爆機器人研制情況
  英國30多年前就研制了一種叫做“獨輪手推車”(Wheelbarrow)的排爆機器人,所以英國在排爆機器人領域積累了豐富的經驗。這些經驗促進了機器人的不斷發展和完善,目前,已有更多的新型排爆機器人裝備英軍,並被用于波黑和科索沃戰爭。該公司目前正致力于提高機器人的自主導航能力,以提高無人作戰平臺導航的准確性,以及在生疏和複雜地形上快速機動的能力。
  基于對無人作戰平臺具有廣闊應用前景以及其地位和作用愈顯重要的認識,奎蒂克公司(QinetiQ)于2004年11月斥資1.63億美元,兼並了美國以排爆機器人研發見長的福斯特一米勒公司。目前,兩家公司正在福斯特一米勒公司的“鷹爪”系列無人作戰平臺基礎上合作研發用于武器觀測、偵察和目標捕獲的“劍”(Swords)式特種機器人系統。
  履帶式“鷹爪”無人作戰平臺,最初設計用途爲排除複雜/簡易爆炸物,其重量不超過45千克,以便于人員攜行,其遙控距離達1000米,自第1輛“鷹爪”機器人裝備美軍並于2000年在波斯尼亞使用以來,該型機器人已在伊拉克和阿富汗遂行了20 000多次任務。
  “鷹爪”的偵察型系列機器人,由于未安裝機械臂與武器,全重也不超過27千克,因此更加輕便靈活。該型機器人可安裝各類如晝/夜觀察傳感器以及監聽裝置等。“鷹爪”機器人可安裝M2407.26毫米機槍、M249 5.56毫米機槍或“巴雷特”12.7毫米狙擊步槍等輕武器系統。2003年~U2004年,已有4輛“鷹爪”無人作戰平臺原理樣車用于評估。2005年初,18輛該型無人作戰平臺海運至伊拉克。在2004年,1輛配置有探測化學、毒氣、溫度和輻射裝置的樣車,移交給陸軍武器裝備研究、發展和工程中心,用于試驗和評估。
  目前,世界主要軍事強國都有研制新一代機器人的計劃和項目,隨著這些項目的實施,新一代機器人將陸續走上戰場,機器人戰爭時代已經不太遙遠。 彭彬 文章來源:《坦克裝甲車輛》雜志2006年第5期
 
俄展示最新型戰鬥機器人火力超過美軍同類裝備
 
俄机器人技术应用设计局最新研制的“MRK-27-BT”战斗机器人
俄“MRK-27-BT”戰鬥機器人
 美国“模块化先进武装机器人系统”
美國“模塊化先進武裝機器人系統”
  東方網2009年10月30日消息:據俄新網10月28日報道,在日前于莫斯科舉行的Interpolitex-2009國際警察與防務技術展上,俄機器人技術應用設計局首次展示了其最新研制的“MRK-27-BT”戰鬥機器人。該設計指出,這種新型機器人的活力強大,而且機動性與穩定性均非常高,完全有可能在未來的作戰行動中代替士兵們去執行危險任務。
  據介紹,“MRK-27-BT”配備有一部履帶式底盤,裝備的武器包括兩具“大黃蜂”火焰噴射器、一挺機槍、兩具榴彈發射器和六具煙霧彈發射器。俄機器人技術應用設計局負責人伊利亞?拉維雷切夫表示,士兵們現在使用的武器無需接受特殊改裝,便可被直接安裝到“MRK-27-BT”戰鬥機器人上。此外,在必要的情況下,士兵們還可直接從“MRK-27-BT”上取下武器用于作戰。
  研制人員指出,“MRK-27-BT”的機動性和穩定性都非常出色,其整體性能要優于國外的同類産品,如美國的SWORDS戰鬥機器人。在使用過程中,“MRK-27-BT”的操作也非常簡單--操作手可通過兩個遙控杆對指揮其行動,而且遙控的距離可達200-500米。除此之外,該型機器人上還配備有攝像機,能夠同時將所獲取的圖像傳送至兩臺監視器上,以方便瞄准開火。
  目前,俄機器人技術應用設計局已制造出一部“MRK-27-BT”戰鬥機器人。據悉,俄國防部已對采購該型機器人表示出了濃厚的興趣。雖然俄軍方現在並未正式訂購該型機器人,但考慮到美國目前已開始大規模裝備類似的機器人且它們在未來戰場上可能發揮巨大的作用,俄軍方有望在不久後向生産廠家下達訂單。
  就火力配置來說,俄羅斯的“MRK-27-BT”要略強于美軍于去年開始投入使用的戰鬥機器人。此前有報道稱,美國福斯特-米勒公司于2008年夏季向美國國防部交付了首部MAARS(意爲“模塊化先進武裝機器人系統”)。這種機器人裝備的主要武器包括一挺7.62毫米的M240B機槍和一部40毫米口徑的榴彈發射器。按照計劃,美軍將在2014年前裝備1700部戰鬥機器人。
http://mil.news.sina.com.cn/2009-10-30/0940571943.html
 
韓國軍隊將迎來機器人武器時代 
 
韩国军队将迎来机器人武器时代(附图)
外形類似于裝甲車的車輛即使沒有駕駛者也可以自由自在地移動。遇到障礙就主動繞行。該車輛長3.1米、高1.5米、重1.2噸,高度達到站直的成人頸部左右。這種車輛還配備了5.56毫米機關槍。操縱車輛的士兵在1公裏之外的後方,通過該車內部配備的全球定位系統(GPS)、監視偵查
  中新網2005年12月1日電 據韓國《朝鮮日報》報道,本月10日,在韓國大田廣域市儒城區國防科學研究所(ADD)運動場出現了只有在科幻電影中才出現的“機器人武器”。機器人武器的名字是XAV(Experimental Autonomous Vehicle)。XAV與國防科學研究所和陸軍計劃在2010~2015年以後部署的機器人武器相比,還處于初級階段,而且是極小部分。
  韓國軍隊計劃以後在軍級、師級部隊部署無人乘坐且可以在天空中清楚地看到敵軍陣
營的無人偵察機(UAV)。這種無人偵察機在100公裏以外的高空也可以准確地捕捉敵軍細小的動作。實際上,1999年軍級部隊已經部署使用了韓國自産無人偵察機“松鶻鷹”,而韓國國防部表示,明年開始開發比這架無人偵察機性能更優秀的中高度無人偵察機。
  地面上,“犬馬型機器人”將在敵陣中沖鋒陷陣。韓國國防部和信息通訊部決定投入334億韓元,到2011年爲止開發出這種機器人。犬馬型機器人通過車輪或者六支腿越過凹凸的地方和階梯、斜面等各種障礙。在野外和危險地形,可以通過犬馬型機器人配備的無線網絡進行監視偵察、探索危險品等行動。該機器人可以幫助老弱病殘、運送物資等,還可以作爲民用機器人。
  報道稱,韓國軍隊想開創機器人武器時代的雄心更加遠大。目前,韓國國防科學研究院正在構想的機器人是裝甲車形狀的“多用途監視偵察機器人”和“近距離監視偵察機器人”。預計這些機器人武器在容易出現死傷的巷戰中會發揮更大的威力。
  繼這2種偵察機器人後,緊接著將出現“輕戰鬥機器人”。輕戰鬥機器人會在得到近距離監視偵察機器人提供的情報後出動。該種機器人配備有火箭炮和機關槍等武器。更令人驚訝的是輕戰鬥機器人體內跳出來的“便攜型監視偵察機器人”。
  該類型機器人可以攀爬建築物的階梯,因此可以快速移動到敵軍眼前,能夠一眼得知敵軍的位置和武裝程度。甚至可以將手榴彈大小的“投擲型監視機器人”抛到韓軍預測的敵軍位置,機器人落地後周圍的情報會傳輸到韓軍士兵手腕上的手表型計算機中。
  韓國産機器人武器不只限于地面裝備。韓國國防科學研究所不僅正在開發無人飛機,而且正在推進2020年後開發隱形無人戰鬥機(UCAV)的工作。隱形無人戰鬥機是可以進行轟炸和空中作戰的無人飛機,目前美國正在試驗X-45、X-49等機型。此外,可以在水下實施襲擊敵軍潛艇和排除水雷等任務的無人潛艇(UUV)也將得到開發。
  目前美國在國防機器人領域處于領先地位。今年初,美國在伊拉克戰爭中首次將配有火箭炮和自動步槍等武器的名爲“戰劍(SWORDS)”的戰鬥機器人投入到了實戰當中。此前,機器人武器主要用在監視偵察、探測及排除爆炸物等方面。美國投入17萬億韓元以上,正雄心勃勃地推進美陸軍未來戰鬥系統(FCS)的開發項目,據了解,該系統一半以上的裝備是機器人武器。
  專家指出,機器人武器的優點是,可以在人類可能受到傷害的危險地區進行作戰,並且和價格達100億韓元的最新戰車等昂貴的有人高價裝備相比成本較低。
  韓國國防科學研究所無人自動化研究實驗室組長樸龍雲博士表示:“在開發多種國産機器人武器的過程中,預計到2018年爲止,僅技術開發工作就需要8000億~9000億韓元。屆時將成爲全球三大機器人技術強國之一。”  
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http://mil.news.sina.com.cn/2005-12-01/0936334704.html  
 
2009-5月19日,中國兵器裝備集團-中國兵器工業第208研究所在北京展示了最新式模塊化小型機器人。該系統造型獨特,設計小巧,看上去更像是玩具。主要用于各種空間狹小的管道、通道檢測。避免了人工檢查方式的危險性。 
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京金吾公司反恐防爆机器人
http://jczs.news.sina.com.cn/p/2006-10-07/0951402807.html
 
中國推出新型監視機器人與移動偵察機器人08年08月07日 兵器知識
 
中国推出新型监视机器人与移动侦察机器人(图)
国产CHRYSOR无人车
  隨著現代軍事技術的發展,無人戰車與無人飛機將是未來戰場上一支新的生力軍。這支特別的力量既能使有生力量面臨的風險降到最小,又能通過豐富的信息交互使作戰手段多樣化,大大增強作戰能力和戰場指揮的應變能力。
  美國聯合部隊司令部(JFCOM)目前正在“阿爾法計劃”下探索機器人作戰的可行性。計劃初步設想到2005年,戰場上的自主機器人將是一種標准:到2025年,自主機器人將是一種網絡化和一體化的高度智能綜合體而不需要人的直接參與。與此同時,已經正式列入美國國防財政預算的陸軍“未來作戰系統”(FCS)也把非有生作戰力量作爲重要的組成部分。在這一規劃中。戰術機器人的作用得到了突出和強化。它們既包括無人機、遙控武裝偵察車等“機器人間諜”,也包括能夠運載後勤物資的“機器騾馬”,更有能夠執行戰鬥任務的“機器人士兵”。FCS的機器人概念還包括全天候自動傳感系統、目標定位系統等。
各國軍隊都在大力開發各種無人平臺,那麽我國這方面的情況又如何呢?帶著這個問題,本刊記者來到北京亦莊經濟技術開發區,采訪了北京馳意無人數字感知技術有限公司總經理、高級工程師楊宏斌。
國際合作,奮起直追
  馳意無人數字感知技術有限公司是一家國際化合資企業,由中國兵器工業集團北京華北光學儀器有限公司、中國兵器工業集團系統總體部、德國RoboWatch公司等多家單位共同出資組建。
  從楊宏斌總經理的介紹中我們得知,根據産品特性和使用領域,目前我國將地面無人平臺中的硬件分爲無人車和機器人兩大類。在軍事、防務方面重點以無人車爲主體形式出現,在工業及特種功能高度集成方面重點以機器人爲主體。其中無人車又分遙控式、半自主式和全自主式三個大類。根據其在作戰中的用途,主要分爲指揮平臺、偵察平臺、突擊平臺、保障平臺、特種平臺,目前使用較多的領域有偵察戰場情報信息、核生化區域探測、無人戰鬥和特種多功能工程(如排雷、運輸、通信網絡中繼等)。
  由于我國技術基礎薄弱、研究工作起步較晚,在某些重要的基礎學科,如特種傳感、視覺導航等理論與技術方面與國外某些國家存在著較大的差距。
  目前全球無人智能車輛平臺的前三甲是美國洛克希德?馬丁公司。以色列埃爾比特公司、德國RoboWatch公司。洛馬公司長于平臺結構體的設計,埃爾比特公司長于控制系統的設計,德國公司則長于導航技術和人工智能技術。RoboWatch公司最負盛名的便是地面無人車系統的自主導航技術。近幾年有關無人平臺的防務展中,該公司都是被盛邀參加的對象。他們將人工智能、GPS+INS、運動學、激光測距、雷達探測、超聲探測、控制等技術進行綜合應用研究,在國際上首先實現了GPS信號不可用情況下的無人平臺自主導航。
  中國兵器集團通過與其合作,在無人車輛的系統設計、産品集成、技術開發、基礎工藝平臺建設等方面都會獲得快速提高,並能帶動國內相關領域和産品的研發深度和研發速度,目前已經達到國際先進技術水平。
在我們對公司有了總體了解後,楊總帶我們來到生産車間。走訪一下馳意公司正在生産的“五兄弟”。楊總還順便告訴我們,雖然這“五兄弟”都已經有訂貨,馬上就將開始生産,但暫時還是外國用戶購買的,因此只有外國名字,也許《兵器知識》的熱心讀者們能夠爲它們起個朗朗上口的中文名。
 
我国机器人工业化生产系统集成具备一定优势
国产MOSRO室内监控机器人
MOSRO,不倦的巡邏兵 
  生産車間裏,最先進入我們視野的是一個瘦高個,長得像柱子的家夥。我們剛一靠近,它就“說話”了:“您好,歡迎來到馳意無人數字感知技術有限公司。”楊總介紹說,它是一款用于室內監控的機器人,名叫MOSRO,可以代替警衛人員在倉庫、機場、停車場,以及重要場館的VIP通道、會議室等地方執勤。爲它的語音庫輸入更多資料後,它還能完成更加複雜的對話。
  MOSRO長0.36米,寬0.48米,高1.18米,重25千克,上面安裝有各種傳感器。它能自動感知探測周圍的牆壁、障礙物,從而在室內自由行走,最大行進速度4千米/小時,可爬13°的坡。電池充電時間爲4小時,連續工作時間14-16小時。MOSRO的紅外傳感器能自動探測和跟蹤12米內的人員,雷達傳感器的作用距離爲30米。發現可疑人員後,它還能自動轉身,將頭部的攝像機對准目標。
  各種探測數據、視頻圖像能通過多種形式的通信網絡,傳輸給控制站,比如無線通信網卡。楊總在一臺普通的商用筆記本電腦上鍵入一個IP地址,就像把計算機聯入普通局域網那樣,啓動了一臺MOSRO。然後命令它分別用紅外、雷達跟蹤我們這幾個“外來者”,整個過程非常簡單。
MOSRO還可以選裝氣體/溫度傳感器、毒氣檢測裝置等。它能在15%到+40℃的環境下正常工作。這些功能對于軍隊後勤部門來說,還是非常有用的,不僅能減少後勤人員的工作量,還能在一些特殊場合裏完成一些危險性的檢查工作,比如彈藥庫、燃料庫。
 
图文:ASENDROEOD模块式排爆机器人
ASENDRO EOD模块式排爆机器人
ASENDRO,雙胞小兄弟 
  在MOSRO旁,蹲著兩個像手提箱的機器人。它們的外形幾乎一模一樣,只是“腿腳”區別很大。
  前後伸出四個尖角的是模塊式排爆機器人(ASENDRO EOD)。它長約0.6米,寬高0.4米,兩側各有一個提手,包括電池時重45千克。這個方箱子裏主要是電池、驅動系統、通信設備、控制系統。ASENDRO機器人使用直流電動機驅動系統動作,最大行駛速度可達10千米/小時。電源系統使用24V/27A蓄電池。機器人混合操作時電源工作時間可達4小時。由于電池的模塊化設計,更換起來很方便,短短一分鍾就可以完成。
  ASENDRO EOD的行走裝置,我們在伊拉克戰場上的美軍機器人裏經常見到,它的爬坡和越障性能優良,最大爬坡度可以達到40°,可越過0.15~0.2米高的障礙物,執行爬樓梯動作。它還使用了先進的控制算法,可以執行精確慢速動作,這在排爆作業中非常重要。
  該機器人采用2 400兆赫通信頻率,同時具有433兆赫安全數據無線通信功能,可傳輸視頻和數據。其控制站、操作界面和MOSRO幾乎一樣,也非常簡潔、方便、實用。在野外無線電遙控時,有效半徑可達2千米。它還可選用200米長的光導電纜(光導電纜盤,可拉長至500米),用于複雜環境的探測與災難救援。
  ASENDRO EOD的上方將安裝精密的操作臂,標准長度約1.6米,最長可伸長到2.2米。操作臂頂端是立體攝像機和平行爪,用來抓取未爆炸彈等危險物。平行爪開度約10厘米,操作臂的承載能力可達到5千克。
  如果說ASENDRO EOD排爆機器人是一個文靜的大哥,那麽ASENDROSCOUT偵察機器人,就是一個風風火火的小弟了。它的基本結構、控制站都與ASENDRO EOD一樣,只是把上方的平行爪、立體攝像機,換成了寬角彩色和熱成像攝像機。它最大光學變焦18倍,可以工作在7~14微米波段,鏡頭視角達50°×35°。這套偵察設備還具備運動識別能力。它的行走裝置還可以快速更換爲四個輪胎,這樣更便于在野外執行任務。
  ASENDRO模塊式機器人在行走方式、任務載荷方面能夠隨意進行調整,因此有很強的環境適應性,也大大方便了後勤保障。在反恐、排爆、偵察、救災行動中,它都能大展身手。更換不同的探測裝置、工作模塊、傳感器,它還可以完成地雷探測與排險等任務。甚至還可以安裝滑膛槍等武器裝備,作爲“戰士”參加警戒巡邏。
 
图文:ASEVDROSCOUT侦察机器人
ASEVDRO SCOUT侦察机器人
图文:OFROdetect移动侦察车
OFRO detect移动侦察车
 
 OFRO,微型坦克車 
  OFRO移動偵察車長1.12米,寬0.7米,高0.4米,重54千克,載重40千克。橡膠鏈軌式行走裝置,讓它看起來像一輛微型坦克。它也采用電池爲能源,6小時就可以充滿,可以連續工作12小時,速度可以達到7.2千米/小時。抗沖擊的外殼保護它免受雨雪的侵襲,工作溫度在-20℃+60℃。車上安裝有超聲測距傳感器、紅外傳感器、DGPS接收器、GSM/GPRS/UMTS通信模塊等設備,既能自主巡邏,也可以遙控操縱。桅杆頂部裝有能360。旋轉的寬視角熱成像攝像機、CCD攝像機。
  OFRO移動偵察車擁有多項功能,只要安裝不同的任務設備即可。值得一提的是,現在公司生産的OFRO+detect型機器人上配備了性能可靠且通過認證的氣體探測器,能夠探測出目前所有的軍事、工業用有毒氣體,比如硫代氰酸、神經毒氣、芥子氣等,數秒鍾內給出確切的分析結果。
OFRO能夠廣泛用于軍事基地、機場、臨時倉庫、油庫等場所,執行安防監控、化學武器探測等任務。由于它的控制軟件、界面與ASENDRO基本一樣。而且平臺本身也是模塊化的,因此在上面安裝武器、排爆等設備,同樣沒有問題。 
图文:CHRYOSR无人车既可自主导航也可人为驾驶
CHRYOSR无人车既可自主导航,也可人为驾驶。 
CHRYSOR,無人大“莽漢” 
  隨著上面幾款機器人的演示,我們來到了生産車間的一角。這裏有一輛八輪車吸引了記者的注意力。它有一個船形的底盤,中間裝有一臺發動機,駕駛座椅在前部。記者還沒有發問,楊總就告訴我們,這是正在組裝的一輛GHRYSOR無人車,是他們公司最“大”的産品,長2.92米,寬1.64米,高1.92米(巡視探頭頂高),淨重950千克,地面最大載重爲680千克,水上最大載重爲300千克。
  全地形車在軍事領域,已經得到越來越廣泛的應用,作爲大型無人車的底盤也非常適合。CHRYSOR的底部車身采用高-密度聚乙烯材料,抽真空整體制成船形,耐酸堿,耐腐蝕,適用于-40℃+50℃之間。發動機功率31馬力(22.79千瓦),采用鏈條將動力從變速箱傳遞到八個車輪,結構尺寸很小。通過靜液傳動泵和馬達控制變速箱,它能實現差速轉向和原地轉向。CHRYSOR公路最大行駛速度達45千米/小時,水中達4千米/小x時,最大爬坡度大于37°,最大抗側翻角大于40°,可越過0.4米高的垂直障礙、1米寬的壕溝。油箱容積可達48升,在一般路面上可以持續行進工作12小時。
  作爲無人車,最關鍵的還是它的腦、耳、眼,否則就無法自主或遙控行駛。CHRYSOR的車身中部有一臺高性能的車載人工智能電腦。負責處理全部數據,最終設計行車路線並調整車速,發出控制執行指令。其運算處理速度相當于幾臺高性能的商用電腦。
  “耳朵”是指它先進的無線通信系統。它可使用WLAN無線局域網技術,或者基于GSM、GPRS、CDMA等公用移動通信網的無線通信技術。楊總和兩名工作人員帶了一臺筆記本電腦。控制一輛CHRYSOR來到車間外,開始爲我們演示。筆記本屏幕上,地圖、行駛路線,以及衆多攝像機傳回的圖像都顯示在一起,讓操作員對無人車的狀況一目了然。制定路線,下達指令後。CHRYSOR就開始“自由”行動了。GPS和慣導裝置安裝在車身中部,用來確定車的行進狀態和位置,保證車輛按照預定的路線行駛,防止偏離行駛路線。
  但僅僅依靠GPS和慣導設備,還不能應付複雜的外部環境。遍布車身的各種傳感器就是CHRYSOR的“眼睛”。車體頭部扁平的喇叭口內是激光雷達,專門視察前方路況。一旦發現路面障礙物,無人車就會自動繞開。楊總介紹說,剛開始在廠區內試驗時,很多工人常常被這輛比轎車還大、還威風的家夥嚇一跳。但是大家很快發現,這家夥雖然對高坡、臺階如履平地,但其實並非“莽漢”,根本不會撞到人,現在連女工都不躲避它了。車身周圍按照一定角度還安裝了10部攝像頭,能將周圍狀況盡收眼裏。圖像數據傳回筆記本後,能自動拼接爲一幅連貫的全景圖像,顯示在屏幕上。
  CHRYSOR在車體前部左側,還保留了一個座椅和簡單的駕駛設備。楊總介紹說,在這種大型無人車上,必要的人工駕駛功能還是必須保留的,不僅能在受損等特殊情況下備用,還能在出發、回收時減少制定路線的工作量。
CHRYSOR後部的貨艙可以安裝各種任務載荷,比如現在車上安裝的就是一套光電偵察系統。它有一個升降支撐臂(最高可升到2.5米),頂部安裝了高清晰攝像機、熱像儀,可360°旋轉,實時提供周圍環境的高清晰圖像。它還能安裝煙霧探測儀、聲響探測儀、震動探測儀、運動物體探測儀等多種偵察儀器。由于地面最大載重可達680千克,因此更換任務模塊後,CHRYSOR還可以作爲營救車、核生化偵察車、自主運輸車、通信中繼車或攻擊武器等使用。甚至可以在貨艙裏搭載幾輛小兄弟,比如前面介紹的ASENDRO,或者OFRO,到達目的地後卸下,組成機器人戰場任務小分隊。 
  無人裝備,科學發展 
  楊總介紹完這幾款産品後,又跟我們聊起了他們對無人車的展望。現在世界各國、各軍都在大力發展無人機、無人車裝備,無人的戰場已經不再只是理想。但是在大家紛紛開發各種型號的局面下,如何抓住技術關鍵。如何形成配套成熟的産品,如何開發和占領市場,就顯得非常關鍵了。
  雖然和國外相比,我國在某些高技術研究、基礎技術領域還有差距,但在工業化生産、系統集成等方面,又具備一定的優勢。中國兵器工業集團正是利用這一點,大膽地與國外合作,快速提高了自己的技術水平。從MOSRO到CHRYSOR,四種大小不一的模塊化無人車,既有比較統一的核心控制系統,減少了生産使用難度,又能組合成十幾種型號。它們這一完整的配套系列,能完成從前線戰場偵察、運輸、救援、作戰、掃雷,到後勤保障、基地警戒、反恐排爆,等等各種任務,涵蓋了大多數軍事、准軍事領域。與單一地開發一兩種型號相比,這顯然具備更高的效費比。通過組建合資公司,華北光學儀器有限公司還順利地打開了産品市場,通過出口積累資金和生産經驗,一旦國內市場有需求,就能迅速提供成熟産品,快速提高我國、我軍的無人化裝備水平。
  在楊總介紹時,記者注意到車間裏的一塊黑板上寫滿了名字,“偵察兵”、“敢探號”、“睿利”、“睿奇”、“探險神兵”、“奧福”……“這是不是你們給這幾款無人車起的名字?”記者好奇地問。“對,我們的職工正在集思廣益呢。也許你們的讀者朋友願意幫幫我們的忙?”“嗯,是應該起個好聽的中文名字,不然等到我們國內裝備這些聰明的小家夥時。還‘摸索’、‘奧弗洛’地叫,確實別扭。”“不錯,我們這些國防工業者,也和你們的讀者一樣,希望我們的國防日益強大。我們也會爲此加倍努力!”
http://mil.news.sina.com.cn/p/2008-08-07/1023515344.html 

最新戰鬥機器人亮相世界無人裝備展2009年09月09日 
國産新型無人艇亮相警用裝備展2009-5-21 

 
解放軍報2011-7-14解放軍理工大研製自動導航運輸平臺勝似機器人

背囊变身“气垫船”  
背囊變身氣墊船:水陸兩栖多用途背囊,集背上為囊、救護為架、水上能浮、宿營為篷4種功能於一體,具有造價低廉、適用性強的特點,可運用於野外宿營、傷患運送、臨時渡河等緊急情況。此項成果由陳明、閆紹剛、劉語堂、陳成、孫元輝等5名學員研製,獲得第四屆全國大學生機械創新設計大賽二等獎。發明緣起,2010年湘江流域暴發洪水,電視上官兵們用門板、救生圈等運送受困群眾,渡河工具奇缺,休息時官兵們也只能席地而臥……能不能發明一種便攜裝備,同時解決渡河、運送傷患、宿營等問題呢?電視上的一幕幕場景,引起了陳明等學員的深思。
运输平台正在“辛勤劳作”
運輸平臺正在辛勤勞作:自動導航運輸平臺,是一種用於災後救援運輸工作的小型運輸工具,具有無人駕駛性能好、行駛越障能力強、遠端視覺化監控操作、裝卸作業靈活方便等顯著特點。該成果由李光發、張川、張平才、劉雙龍、廖萍等5名學員研製,獲得第四屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎。發明緣起,2008年北川的抗震救災現場,道路坍塌,橋樑中斷,生命通道無法打開,災民被困,救援隊又進不去。怎麼辦?遠在千里之外的李光發等幾名學員心急如焚,當時就把設計一套既簡單實用又價格低廉、能實現在複雜路況下自動導航的高效運輸平臺,定為自己的科研目標。

中國研發靠水體溫差能驅動水下機器人 
 
中国研发靠水体温差能驱动水下机器人(图)
  中新社天津 2005年12月23日電 (孫衛軍 孫志民) 由天津大學機械工程學院主持、中國海洋技術中心參加的國家科研項目——“溫差能驅動的海洋監測平臺關鍵技術研究”,近日通過專家鑒定。
  該項目研制成功的海洋監測平臺,是一種新型的水下機器人系統。它是利用系統浮力變化和可更換的翼板,實現垂直剖面運動和水下滑翔運動。 
  其主要特點是利用海水表面與水體一定深度的溫度差所産生的溫差能量作爲驅動能源。與電能驅動的水下監測平臺相比,溫差能驅動的水下監測平臺具有噪音小、續航時間長、成本低等優點。
  專家對此項研究成果給予高度評價,認爲該成果具有自主知識産權,關鍵技術指標達到國際先進水平,可應用于海洋動力環境監測、海洋赤潮監測、海洋資源探測,並可用于構建立體監測網絡系統。
http://mil.news.sina.com.cn/2005-12-27/1430340454.html
 
中國科學院研發成功水下異物打撈機器人
 
中国科学院研发成功水下异物打捞机器人(图)
中國用于核電領域的首臺水下異物打撈機器人 
  中新網2006年1月12日電 據中科院網站消息,中國科學院光電技術研究所研制成功“水下異物打撈機器人”,目前已交付大亞灣核電站使用。這是中國目前針對核電領域自主研發的首臺“水下異物打撈機器人”。
  核電站工作中易發生吊上部構件時帶出控制棒組件的意外事故,如不及時發現和處理,必將造成巨大的經濟損失和重大安全事故。而“水下異物打撈機器人”主要用于對核電
站反應堆堆芯上下部堆內構件吊出和回裝堆芯時進行水下監視觀察及對落入異物進行打撈,爲解決這一問題提供了最優解決方案。
  該設備由水下爬行機、二維雲臺、電視攝像系統、圖像壓縮存儲系統、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物;清掃機主要掃取螺釘、螺母及墊片等相對小體積的異物;而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物,打撈異物重量1Kg以內。由于機器人集光學、精密機械、自動控制、信息處理技術和系統集成于一體,具有對水下目標的自動識別、探測、作業等能力。
  該機器人與國外同類産品相比具有以下特點:體積小,運動靈活;成本低廉,是同類進口設備的八分之一;爬坡能力爲30°,行駛速度0-9m/min;六輪驅動,運載能力強;針對異物種類機械手可輕松拆換等等,其綜合優勢已明顯高于中國已引進的國外同類産品。
http://mil.news.sina.com.cn/2006-01-12/1224343758.html
 
英國天蠍45機器人解救遇困俄羅斯潛艇 
 
英国天蝎45机器人解救遇困俄罗斯潜艇(图)
“天蠍”自身負重可達100千克(不計海水浮力),另外兩只機械臂最大伸展時每只可舉起相當于110千克的重物。 
  2005年8月7日,本來少有人知的英國“天蠍”45一下子名震全球。它在搶救俄羅斯海軍AS-28型小型潛艇的行動中,僅花4小時,成功解救出被困在海底達3日之久的7名艇員。“天 蠍”45無疑成了這篇國際深海大救援佳話的主角,附帶還爲它的制造商贏得了新的訂單。
  “天蠍”45是一種無人水下潛航器、一種遙控深海救援系統。它配有3臺高清晰變焦鏡頭的遙控水下攝像機和1臺27千赫聲波發射/接收器,裝有聲呐系統及精確導航系統。由于不必考慮人的需要及其昂貴的生命保障設施,因而其體積小、造價低,可執行一些危及人員安全的任務。“天蠍45”遙控深潛器不僅能救潛,而且能執行海底測繪、布設反潛監聽裝置或排除敵水雷等任務。如果需要,“天蠍”45在12小時之內,便可由飛機運往世界任何地方。 
 相關鏈接(另參本館:俄攻擊核潛艇
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http://mil.news.sina.com.cn/2005-12-27/1005340413.html
 
奈米機器人出動! 科學人 2009/06/19(另參本館:《奈米科技》) 
 
 我們知道怎麼製作微型機器人,卻不知如何推動它,而今觸媒引擎可讓微型機器人由周圍取得燃料,並克服微觀世界裡奇特的物理現象,自由在水中遊走。 
重點提要  
■奈米科技擁有許多潛在未來應用,例如可用於組裝其他機械,或是在人體內移動、投送藥物或進行微型手術。
■這類機器將面對獨特的物理學原理。在極小的尺度中,液體和蜂蜜一樣黏稠,布朗運動則使所有物體不斷搖晃。
■化學家由活細胞的生物引擎取得靈感,研究如何透過觸媒反應為奈米機器人提供動力。 
想像一下,如果能製造大小和細菌或分子相仿的汽車、飛機或潛艇,把這些超微機器人當成外科醫師注射入人體,便能標定並治癒病灶,例如動脈內的斑塊和可能導致阿茲海默症的蛋白質沉澱等。另外,具備奈米尺度特徵與元件的奈米機器人也可鑽進橋樑或飛機翼中,修復肉眼看不見的裂縫,防止它擴大而導致嚴重損壞、釀成災害。
近年來,化學家開發出許多適用於微型機械的優異分子結構。舉例來說,美國萊斯大學的涂爾(James Tour)等人製作出分子尺度的汽車,以四個巴克球(形狀類似足球的碳分子)當做車輪,大小約為人體細胞的1/5000。但如果打開奈米汽車的引擎蓋,你會發現裡面沒有引擎。涂爾的奈米汽車目前唯一的動力來源是它與周圍分子隨機碰撞,也就是「布朗運動」。這就是分子機械目前最大的問題:我們知道怎麼製造,卻不知該怎麼推動它。
在等於或小於活細胞的尺度中,這項任務還得面對特殊挑戰。空氣和水對它們而言跟蜂蜜一樣黏稠,布朗運動則讓分子的行徑全無章法。在這些情況下,就算我們能夠把汽車引擎做成奈米尺度大小,恐怕也沒辦法讓它動起來。
然而,大自然中有許多奈米引擎的例子,觀察一下活細胞就知道了。細胞就是使用奈米引擎來改變形狀,在分裂時拉開染色體、建造蛋白質、吸收營養、從周圍來回運輸化學物質等。這類奈米引擎,以及肌肉收縮和細菌鞭毛螺旋狀運動的動力來源,都是相同的原理:將化學能(通常以三磷酸腺的形式儲存在細胞內)轉換成機械能,而這個反應必須藉助觸媒,也就是可促進三磷酸腺(ATP)分解的化合物。研究人員運用類似原理製造的人工奈米引擎,已獲得令人振奮的進展。
2004年,我們參與美國賓州州立大學的研究團隊,開發了一種簡單的奈米引擎,能運用觸媒將儲存在燃料分子內的能量轉換成運動。我們的構想取自2002年美國哈佛大學的伊斯馬基洛夫(Rustem Ismagilov)和懷特塞茲(George Whitesides)提出的觸媒引擎,它在尺寸上大了許多。哈佛大學的研究團隊發現,長數公分、尾部有白金條(鉑)做為觸媒的「小船」,可在過氧化氫(雙氧水)水溶液的表面上自動前進。鉑可促進雙氧水分解成氧與水,生成的氧氣氣泡產生反作用力,推動小船前進,就和噴氣由火箭尾部噴出,推動火箭前進一樣。 
  縮小版觸媒引擎 
我們的縮小版觸媒引擎,是一段長度大約相當於細菌細胞(約2微米)、直徑則為細菌細胞的一半(350奈米)的金鉑棒,它混合在溶液中,而非漂浮於表面。這些微小的觸媒柱和細胞內以ATP為動力來源的分子引擎一樣,是以本身周圍的液體當做燃料。它們確實會以每秒數十微米的速度自行移動,在顯微鏡下活像細菌在游泳,看起來有點詭異。
不過這個實驗的基礎假設是錯誤的,這在科學界經常發生。我們以為奈米棒尾端會釋放微小的氣泡,以反作用力推動它。但實際上的運作方式更加有趣,也讓奈米科技專家了解到,我們必須以相當不同的方式思考極小尺度的運動。
在巨觀尺度中,反作用力的概念確實有意義。我們游泳或划船時,手、腿或槳將水向後推,反作用力便會推動身體或船身前進,然後手即使停止划動,游泳者或船身仍可向前滑行,滑行的距離取決於黏滯力(或阻力)和慣性(物體對抗速度變化的能力):阻力與物體的直徑成正比,而慣性則與物體的質量成正比(也就是與物體直徑的三次方成正比)。對較小的物體而言,慣性的影響很快就可以忽略,因此只需考慮阻力。在微觀尺度中,滑行大約在一微秒內就會停止,滑行距離則少於1/100奈米。因此,對於水中的微米尺度物體而言,游泳就像在蜂蜜中艱難前進。奈米引擎不會記得推動它前進的力量(也就是沒有慣性),慣性推進方式(例如船身藉由氣泡提供的反作用力前進)在這裡也起不了作用。
奈米棒無法藉助滑行來運作,因此事實上是以持續施力來克服阻力。在鉑的一端,雙氧水分子分解成一個氧分子、兩個電子和兩個質子。在金的一端,電子和質子會和一個雙氧水分子結合,生成兩個水分子。這些反應會使棒子的一端多出一個質子、另一端則少一個質子,因此質子會沿著奈米棒的表面由鉑端移動到金端。
質子和水中其他正離子一樣,會吸引水分子帶負電的部份,在移動時帶動水分子,推動奈米棒朝反方向移動(請參見49頁〈仔細瞧瞧觸媒引擎〉),因為根據牛頓第三運動定律,作用力必有一個大小相等、方向相反的反作用力。
在我們的學生以及同校的的克瑞斯皮(Vincent H. Crespi)、維勒戈爾(Darrell Velegol)與凱奇馬克(Jeffrey Catchmark)協助之下,我們確立了上述的運作原則,並設計出其他數種觸媒奈米引擎。德州大學奧斯丁分校赫勒(Adam Heller)及亞利桑那州立大學王(Joseph Wang)等人曾經展示,混合不同的燃料(包括葡萄糖、氧或雙氧水與聯胺)可讓奈米引擎行進得比在單一燃料中更快。
我們開發的金屬奈米棒可在大量溶液中移動,由不受雙氧水影響的金屬奈米棒促使結構表面附近的液體流動,進而帶動液體中其他物體。我們已經證明了,帶有銀質花紋的黃金表面,也會產生這種液體帶送效果。 
  從控制航向到自主前進 
第一批研發出的奈米棒移動方向並不固定,經常在布朗運動的影響下四處亂轉。當然,在實際應用中,我們必須設法操控奈米機器朝目標行進。
我們首先嘗試以磁場來解決操控問題。我們在奈米棒中嵌入可與磁場交互作用的鎳片,就像指南針一樣,鎳片南北極的軸線垂直於奈米棒的長軸。幾公釐外有一枚冰箱磁鐵,對奈米棒施加力矩,以克服布朗運動使奈米棒亂轉的力量。如此一來,剩下的就只有平行於奈米棒長軸的作用力,因此奈米棒可直線移動,並且可用磁場操控,很類似細菌自動對齊地球微弱磁場的行為。類似的引擎也可在微型的磁場迷宮中巡行,沿著磁力線左彎右拐。
2008年,克瑞斯皮和本文作者之一沈恩曾經展示以磁場操控的引擎可在液體中拖曳「貨櫃」,也就是體積為其10倍的塑膠球體。這類運輸引擎未來將有不少有趣的用途,例如將藥物投送到人體特定細胞,或在奈米尺度的組裝線上運送分子,以化學方式結合貨物與其他分子。
在外部操控奈米機器人可能相當有用,但是對某些用途而言,奈米機器人能自行移動可能比較重要。維勒戈爾和沈恩最近發現,我們的觸媒奈米棒能循化學「記號路徑」行進,這和細菌的行進方式相同。細菌通常以一連串直線方式前進,中間穿插有多次隨機轉向,但當直線行進正好朝化學梯度較高處行進時(例如越接近食物本身,食物的氣味越強),細菌直線行進的長度也會跟著增加。由於朝有利方向的行進距離比朝不利方向的行進距離長,因此結果是細菌會朝目標聚集,但其實沒有什麼因素直接操控它們,而是一種稱為「趨化性」的行進策略。
  
 歐洲正在研制微型蜘蛛機器人可控制敵方雷達
 
 可立于指甲盖上的微型机器人
可立于指甲蓋上的微型機器人
  據美國《航宇日報》2009年10月20日報道 非動力學攻擊正在與無人航空器項目緊密結合,使得電子攻擊和監視功能可以深入到敵方核心地帶。例如,空軍正在研究海軍的戰鬥機大小的下一代幹擾機,執行一些機密的電子戰任務。人們都知道這樣的事實,已經沒有單獨的電子戰平臺,它將是系統中的系統。
  這些網絡節點可能只有昆蟲那樣大小,甚至是更微小的結構。BAE系統公司在從事的一項陸軍項目中,正在研究微機械機器人,可以模仿小型生物體,如蜘蛛、蜜蜂和蜻蜓,進行監視和運送傳感器。另外,拇指大小的iPod存儲器可以達到二十億字節,並將數字信號處理器、功率放大器組合在一起,價格只有40美元,在電子戰領域將得到廣泛應用。此外,情報收集材料可以放在任何實際物體的內部或表面,就像Rice大學的研究人員將工程蛋白質粘附在癌細胞上那樣。可以想象,讓微機械蜘蛛攜帶並“噴出”含有發射接收機的無線電“塗料”,並使它們粘附在對方的雷達天線上,這樣我們就能知道雷達在什么位置,並能對它“講話”,讓雷達關閉,而不再需要大功率的幹擾機對它實施幹擾了。
http://mil.news.sina.com.cn/2009-10-26/0757571401.html
 
美設計微型機器人可在針尖上跳舞
 
美设计微型机器人可在针尖上跳舞(图)
微型機器人在比針尖還小的舞臺上跳舞
  新浪科技訊 北京時間2008年5月5日消息,據國外媒體報道,美國杜克大學的科學家日前稱,他們最近成功地設計出一款微型機器人,這款機器的尺寸只有數微米大小,可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。
  微型機器人可在針尖上跳舞
  經過杜克大學計算機專家的多年連續攻關,沒有明顯控制系統的微型機器人現在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學計算機與生物化學教授布魯斯-唐納德說,組裝並控制這樣一個個微型機器人簡直太神奇了。每個微型機器人都做成壓舌板的模樣,但尺寸只有數微米。它們要比先前設計的微型機器人小近百倍,重量則更輕。這種機器人此前被稱爲微電動系統機器人,它們可以進行諸如在芯片實驗室內部走動等任務。根據該研究小組制作的視頻,兩個微型機器人可以隨著施特勞斯的華爾茲音樂翩翩起舞,而它們的舞臺不過才1毫米大。在另一個片段中,只要這種微型機器人掃帚般的胳膊接觸到物體表面,它們就會以十分精巧的方式旋轉,就像垃圾清掃車清掃垃圾一樣。
  新的研究摘要描述了這個小組最新的成果:五個微型機器人在同一控制系統下集體行動。唐納德研究小組在將要發表一份報告中寫道,他們的工作首次實現了對一組多個微型機器人的無繩控制。至于科學家是如何實現這項“微型集成”的,即將出版的最新一期《微電動系統》雜志將公布其詳細的細節。這種微型機器人之所以可以那么小,是因爲它們不用連接到外部控制系統上。采用微芯片技術制造的這種機器人,由于工作部分的電壓不同,它們“每個人”對相同的“全球控制信號”反應不一。唐納德說,全球控制就好比細胞裏的蛋白質對化學信號的反應。唐納德還曾經使用計算機算法研究生物體的生化反應過程。在新的研究報告裏,唐納德的小組向人們展示了這樣一幕,由于尺寸和柔韌性各有不同,五個微型機器人可以根據預先編排好的方式前進、轉身、圍攏。
  自1992年開始,唐納德已經參與研究了多款微型機器人。他先是在科內爾大學,然後是在斯坦福大學和達特茅斯大學工作,最後則來到杜克大學。最早的微型機器人是仿照微生物纖毛,這種機器人能夠進行“諸如在微型芯片上移動”等動作。唐納德說,他們曾經在1平方英寸的面積上安放過1.5萬個矽纖毛。在此前出版的一期《微電動系統》雜志上,唐納德等人講述了當時那款微型機器人的情況:大約60微米寬,250微米長,10微米高,動力來自于工作對象的帶電表面。通過一種“抓搔”型的動力驅動器,這種微型機器人可以像尺蠖那樣在物體表面上移動,它們一步只有10至20億分之一米,但一稱鍾可以走2萬步。
  在醫學領域應用前景廣闊
  美國科學家雷-庫茲威爾表示,微型機器人將會首先應用在醫學領域,而傳統的人工智能的觀念將會被徹底顛覆。雷-庫茲威爾認爲,目前的技術水平已經達到了生産微型機器人的階段,美國科學家和歐洲科學家已經成功的研制出用于人類血管治療的微型機器人,在不久的將來就會制造出可以在毛細血管裏運動的機器人。而這種可以在毛細血管中運動的微型機器人的出現將徹底改變傳統觀念對人工智能的理解。因爲這種通過毛細血管運動的機器人,可以通過毛細血管,進入人類大腦,機器人可以通過控制人類腦細胞這樣更高級的操作,達到一種全新的“人工智能”概念。
  科學家曾經認爲人工智能機器人的瓶頸在于微型電腦芯片的運算速度無法適應機器人的體積,但是這種可以在毛細血管中運動的機器人則成功的應用了最新的電腦芯片,通過與人腦配合來處理高難度運算,解決體積和運算速度矛盾的問題。特別是在與人腦進行“智能配合”後,未來的人工智能的概念就是--機器人智能與人類大腦相互融合,人機合一。目前科學家通過已有的5種掃描技術,使得人類第一次能看到大腦生成思想的過程和智能化結構。科學家通過收集到的大腦數據建立起有關人類大腦的詳細數學模型,用于機器人智能與人類大腦的融合。
  另外,目前最新的超級計算機每秒鍾超過億次的計算速度,足以在將來的時候掃描大腦的所有區域,甚至可以超越人類腦細胞的運算極限。最終這些人工智能機器人使用的智能終端將比人類更聰明,能將生物和非生物智能的優勢結合起來。雖然很多科學家擔心這是機器智能的外來入侵,是對人類文明的一種威脅。但是,機器人畢竟是人類制造出來的。目前,美國科學家正在嘗試把微型機器人放進血管。納米機器人就象人類白血球一樣,能針對特定的病原體無線下載軟件,在幾秒鍾的時間裏就能破壞病原體,而人體的白血球要花幾個小時的時間才能破壞病原體。科學家相信,將來使用同樣原理的微型人工智能型機器人可以通過毛細血管進入大腦,控制和影響人類大腦。它們將增強人類的認知功能,真正地擴展人類的大腦。
http://tech.sina.com.cn/d/2008-06-09/09402245641.shtml
 
我國發明膠囊微型機器人可在腸道遊動   2009年08月04日 科技日報

  體內介入檢查與治療具有安全、微創等優點,並迅速成爲醫學工程領域的主流。人們研制出的微型消化道膠囊內窺鏡可以利用消化道蠕動進行整個區域檢查。但其行走緩慢,存在視覺盲區;錯過病變組織時,不能主動返程。
  由大連理工大學機械工程學院現代制造技術研究所張永順副教授擔任第一作者撰寫的《腸道內變徑膠囊微機器人空間磁力矩特性》一文提出了一種新型膠囊機器人樣機。該文發表在《中國科學E輯:技術科學》2009年第7期上。
  這項研究工作的創新點在于他們提出了一種以相鄰異向徑向磁化多磁極永磁體爲外驅動器産生旋轉磁場,驅動膠囊機器人在腸道內旋進的驅動控制方法,並提出了一種變徑螺旋結構膠囊機器人樣機。
  點評:
  本項目的最終目標是研究集體內窺視、診療爲一體的醫療微型機器人系統,通過體外無纜驅動控制與姿態調整,安全地實施窺視、診斷、施藥、取樣等介入醫療作業。該研究對提高人類壽命與生活質量,避免外部手術對人體造成創傷與致殘具有重要的科學意義。
http://tech.sina.com.cn/d/2009-08-04/11413321442.shtml
 
科學家欲將活體昆蟲變半機器人當間諜(圖)
 
科学家欲将活体昆虫变半机器人当间谍(图)
昆蟲和老鼠充當間諜示意圖 
  新浪科技訊 北京時間2008年3月7日消息,據國外媒體報道,在最新一期出版的《新科學家》雜志上,科學家們表示昆蟲和小動物目前正在被一些國家當成最新式的間諜工具。當甲蟲、蛾子、老鼠、甚至鯊魚的身上安裝電子竊聽裝置後,它們就成了最經濟和安全的“間諜”。
  當飛蛾下次降落在你的窗臺上時,它很可能是正在監聽你的談話。在一般人看來,蛾子不過是一個普通過客,因爲你房間的光亮而把它吸引過來。但是,它實際上卻可能是一名間諜。科研人員將電子元件植入它們的神經後,可以遠程控制它們的行動,形成新一代機械蟲。這些機械化動物或機械蟲,相比機器人有很多好處。比如說,鯊魚、飛蛾和老鼠都有超乎尋常的嗅覺,它們可以搜尋到哪怕是最微弱的化學物質的蹤迹。由于控制系統是植入這些動物體內的,因此,從實質上來講,人們無法區別已被植入控制系統的動物和沒有被植入控制系統的動物。
  在機械蟲的研究方面,首屈一指的是美國軍方。他們的研究課題,大到可以對其遠程控制的老鼠,小到可以用電池操縱的甲蟲。研究者們將電極植入老鼠腦中,從而控制它們的行動。這些老鼠被訓練出來專門去嗅特殊的氣味,如人體或者爆炸物。然後,攝像機將它們完成任務的情況發送到控制者手中。現在,美國已停止對老鼠研究的資金支持,但以色列政府依然用它們去搜尋爆炸事件的幸存者。老鼠個頭大,可以攜帶攝像機和其它工具,但正是因爲個頭大,也特別容易被發現。出于這種考慮,美國國防高級研究項目署將研究重點轉到昆蟲上,如飛蛾和甲蟲。爲使這些昆蟲做起間諜來更爲隱避,研究人員在它們還是蛹時,就把微型探針植入其體內。這樣,超輕的電子無件就會在昆蟲的發育過程中長到其體內。
  從機械鳥到機械昆蟲,並非體積縮小那么簡單,它需要跨越的是巨大的技術障礙,能量供給就是現實難題。對此,美國加利福尼亞大學機械專家羅納德-弗林表示:“並不是將傳統機器人或飛行器尺寸縮小就可以搞定,因爲涉及的昆蟲仿生學技術是一個重大的工程挑戰。”直到最近數年,專家們才能完整解釋昆蟲飛行的原理。康乃爾大學研究人員今年9月發布了一項成果,即解釋蜻蜓如何通過調整兩翼,從而在飛行中節省能量。這一研究對機械昆蟲的開發有著重大意義,因爲兩翼的設計是對于能量支持的考量。即使所有技術障礙被一一克服,但是機械昆蟲間諜的飛行器還存在其他風險。美國加利福尼亞大學機械專家羅納德-弗林指出,它們很容易被飛鳥吃掉,也可能被蜘蛛網纏住,“就算你給它們裝上奔騰芯片,當一只鳥高速沖過來時,它也只能束手就擒。”
  美國國防高級研究項目署的最終目標是培育出能夠飛行300英尺以上的機械蟲,以抵達被偵察目標,並一直呆到操縱者“命令”其離開爲止。此外,研究人員還研究出了可以對其遠程控制的鴿子和鯊魚。如果照此發展下去,牆上停落的蒼蠅同樣可能就是一名間諜。盡管美國政府從未公開承認成功研制出機械昆蟲“間諜”,然而來自于美國政府內部的匿名消息證實,美政府正在進行此項研究,由其資助的研究小組致力于開發攜有電腦芯片的活體昆蟲。此類昆蟲可被施行遠程控制,從事無人能及的間諜活動。由美國國防部高級科研項目局資助的研究小組正進行機械昆蟲的研究,它並非將機器人制成昆蟲形狀,而是通過在昆蟲體內植入芯片,將活體昆蟲改造成半機器人。研究人員計劃將電腦蕊片值入蛾的蛹體內,待其發育成健康的成體飛蛾後,昆蟲的部分神經與電腦蕊片自然結合,已達到被軍事人員控制飛行的目的。
  一旦開發成功,機械昆蟲將在各個領域派上大用場。除了充當間諜工具,機械昆蟲可以跟蹤疑犯,可以引導導彈精確打擊目標,還可以在倒塌的廢墟中尋找生還者。機械昆蟲的研發工作仍然面臨很多高難度的技術障礙,由此大多數專家認爲機械昆蟲的研發技術還未走向成熟。美國官方公布的數據顯示,過去一年時間內,美國微型飛行器已登記在冊的飛行時間就達16萬小時,這比2006年增加了4倍。美國軍方最近就此特意警告稱,如果不盡快出臺有關微型飛行器的飛行規則,大量增加的無人飛行器會使軍方空域混亂不堪,甚至蘊含潛在危險。有分析人士稱,這個領域的門檻並非高不可越,造成了大量業余愛好者進入其中,給官方的管理工作帶來挑戰。
http://tech.sina.com.cn/d/2008-03-07/09282064005.shtml
 
據稱美國防部斥巨資研制昆蟲間諜(組圖)   2007-10-17 新華網 
 

研究者通過在昆蟲體內植入芯片,將活體昆蟲改造成半機器人。 
 
CIA研發辦公室在30年前就開發了一款名爲“昆蟲直升機”的飛行器,形如蜻蜓。 

喬治亞科技學院教授羅伯特米克森算得上這一行的票友。
業余愛好者皮特瓦倫丁手持其成功研發的首個無線電控制飛行器,狀如蜻蜓,只是比一般蜻蜓要大很多。
“美媒體日前報道稱,反戰示威者在華盛頓和紐約進行遊行活動期間,常有不明昆蟲跟蹤監視。消息人士稱,這是政府部門研制的機械昆蟲,實爲“間諜”。它所具備的隱蔽性、靈活性必將改變未來戰爭模式。爲此,美國國防部不惜斥巨資予以研制。不過,技術門檻的有限性,使得大量業余愛好者也投身其中,給政府管理工作帶來難題。”
現場有人大喊“天哪,快看”
今年9月,在華盛頓拉斐特廣場的反戰集會中,來自紐約的大學生瓦內薩?阿拉科恩碰上了這輩子從未見過的古怪玩意。她先是聽到人群中突然有人大喊:“天哪,快看!”阿拉科恩本能地一擡頭,驚呆了,心裏犯嘀咕,”這到底是什麽?”
據其回憶,當時盤旋于他們頭頂上的那些古怪玩意兒看起來既像蜻蜓,又如小型直升機。在場的一名律師伯納德?克蘭也證實看到過這類飛行物,他說:“我從沒見過這些東西,如果是蜻蜓,它們的個頭太大了。我在想,它們到底是機器還是活物?”
美國媒體稱,這類形似昆蟲的不速之客已非首次露面。最近,在華盛頓和紐約的許多政治集會上,很多示威者都見識了它們的架勢,有人懷疑它們是高科技監控工具,很可能是國土安全局釋放出來對集會遊行進行監視的;也有人認爲它們是大個兒的蜻蜓,只是看似人造機器。
  揭秘國防部拒絕透露細節
猜測並非捕風捉影。盡管美國政府從未公開承認成功研制出機械昆蟲“間諜”,然而來自于美國政府內部的匿名消息證實,美政府正在進行此項研究,由其資助的研究小組致力于開發攜有電腦芯片的活體昆蟲。此類昆蟲可被施行遠程控制,從事無人能及的間諜活動。
據介紹,由美國國防部高級科研項目局(DARPA)資助的研究小組正進行機械昆蟲的研究,它並非將機器人制成昆蟲形狀,而是通過在昆蟲體內植入芯片,將活體昆蟲改造成半機器人。研究人員計劃將電腦蕊片值入蛾的蛹體內,待其發育成健康的成體飛蛾後,昆蟲的部分神經與電腦蕊片自然結合,已達到被軍事人員控制飛行的目的。
DARPA項目負責人阿米特?拉爾在日前的一次研討會中描述說,在魔幻電影《魔戒》中,大魔法師甘道夫用一只飛蛾召喚來空中支援,“這一科幻場景正在變成現實”。DARPA未公開更多細節,並拒絕了美國媒體記者提出的參觀實驗室的要求。
一旦開發成功,機械昆蟲將在各個領域派上大用場。除了充當間諜工具,機械昆蟲可以跟蹤疑犯,可以引導導彈精確打擊目標,還可以在倒塌的廢墟中尋找生還者。機械昆蟲的研發工作仍然面臨很多高難度的技術障礙,由此大多數專家認爲機械昆蟲的研發技術還未走向成熟。
  風險業余愛好者引發挑戰
美國媒體稱,進行機械昆蟲研究的並非美國國防部一家,不過,美國國土安全部、勤務局拒絕就此解答。只有美國聯邦調查局(FBI)提供一份聲明,否認類似科研項目的存在,“我們沒有這類東西”。
美國官方公布的數據顯示,過去一年時間內,美國微型飛行器已登記在冊的飛行時間就達16萬小時,這比2003年增加了4倍。美國軍方最近就此特意警告稱,如果不盡快出臺有關微型飛行器的飛行規則,大量增加的無人飛行器會使軍方空域混亂不堪,甚至蘊含潛在危險。
有分析人士稱,這個領域的門檻並非高不可越,造成了大量業余愛好者進入其中,給官方的管理工作帶來挑戰。
  曆史蜻蜓飛機上世紀問世
早在20世紀70年代,美國中央情報局(CIA)就曾開發出簡單的蜻蜓式間諜飛機。伴隨著軍事研發水平的進步,即使對此持懷疑態度的人,也相信美政府部門有能力秘密研發更爲先進的機械昆蟲“間諜”。據其發言人透露,CIA研發辦公室在30年前就開發了一款名爲“昆蟲直升機”的飛行器,形如蜻蜓,它有一臺微型汽油發動機來驅動兩翼。雖然“昆蟲直升機”有能力升空,但是一遇大風就無法飛行,甚至有被大風吞噬的風險。CIA發言人稱,至于目前研發的新産品,只能是“無可奉告”。
二戰結束後,美國軍方就開始使用微型飛行器。而在過去十年,無論是數量還是技術水平,微型飛行器的“含金量”已大幅提升。美國國防部提供的文件顯示,迄今爲止,美國已投入使用的微型飛行器有100多個不同品種,大的如同小型飛機,小的好似飛鳥。
  體積縮小遇能量障礙
從機械鳥到機械昆蟲,並非體積縮小那麽簡單,它需要跨越的是巨大的技術障礙,能量供給就是現實難題。對此,美國加利福尼亞大學機械專家羅納德?弗林表示:“並不是將傳統機器人或飛行器尺寸縮小就可以搞定,因爲涉及的昆蟲仿生學技術是一個重大的工程挑戰。”
直到最近數年,專家們才能完整解釋昆蟲飛行的原理。康乃爾大學研究人員今年9月發布了一項成果,即解釋蜻蜓如何通過調整兩翼,從而在飛行中節省能量。這一研究對機械昆蟲的開發有著重大意義,因爲兩翼的設計是對于能量支持的考量。
小家夥易遭飛鳥暗算
加利福尼亞技術學院的專家們已成功研發出能夠自由飛翔,如手掌大小的微型飛行器,不過它的兩翼如同船帆,和昆蟲有很大區別。美國哈佛大學的一個專家小組在今年7月研發出真正類似昆蟲飛行的仿生飛行器,其兩翼每秒能扇動120次。
即使所有技術障礙被一一克服,但是機械昆蟲間諜的飛行器還存在其他風險。美國加利福尼亞大學機械專家羅納德?弗林指出,它們很容易被飛鳥吃掉,也可能被蜘蛛網纏住,“就算你給它們裝上奔騰芯片,當一只鳥高速沖過來時,它也只能束手就擒。”(謝來)
  公民隱私權易被侵犯
隨著政府部門加大研發機械昆蟲的力度,以及業余人士越來越多地投身其中,公民隱私權就存在被侵犯的風險。對此,美國民權組織“公民正義夥伴”負責人馬拉?哈立拉德表示,她已根據《信息自由法案》向數家聯邦機構表達了希望了解真相的要求。她說,若證實政府機構使用微型偵察飛行器監視政治活動,“這將是嚴重違反人權的行爲”。
機械專家弗林對此認爲,這一擔憂有些“多余”。他說:“我不希望人們患上妄想症,如今拍照手機隨處可見,這和機械昆蟲並無多大區別。”言下之意是,即使無需機械昆蟲,用于窺探和監視的方式已足夠多
 
中情局展出奇特間諜器材 機械動物中看不中用  2003年10月30日金羊網-羊城晚報
 
  用機械昆蟲“運送”竊聽器,讓機械鯰魚承擔情報工作,這些發明雖然構思巧妙,可惜卻無法付諸實踐。只有在最近美國中央情報局科學技術部門舉行的內部展覽上,這些新穎的間諜設備才能露臉,其中不乏構思巧妙卻由于自身缺陷沒有用武之地的間諜設備。 
  比如,上個世紀70年代,科學技術部門開發出一種微型竊聽器。中情局的科學家們最先考慮設計一只機械大黃蜂來“運送”竊聽器。不過,他們很快就發現,真正的大黃蜂飛行時飄忽不定,這一思路只好作罷。隨後,又有人提議制造一只機械蜻蜓。
  這只機械蜻蜓依靠激光束掌握飛行方向,由鍾表匠制造一個微型振動引擎,帶動機械蜻蜓的翅膀扇動。此外,機械蜻蜓還有一個燃料囊,用以攜帶液體燃料,提供飛行動力。
  雖然機械蜻蜓設計精巧,但卻存在致命缺陷。在自然環境中,蜻蜓一遇到微風便能乘風而飛。但這只機械蜻蜓卻會在微風中失去平衡,無法抵達目的地,自然更不能勝任運輸工作。因此,幾十年來,機械蜻蜓只能被“束之高閣”,一直沒能運用于間諜活動中。
  此外,中情局科學技術部門還曾設計出一款人造魚。這條名叫“查利”的橡皮機器鯰魚長約60厘米,可以和其他魚一樣在水中暢遊,而不會引起別人注意。
  除了兩只“動物間諜”,微縮技術産品也是重要展品之一。其中,有一架微縮照相機,機身就像一枚厚硬幣,但一卷膠卷就可以拍攝11張微型照片。還有一部三角形定向天線,重量只有約114克,但卻在中情局上個世紀80年代的移動監視行動中大顯身手
http://news.sina.com.cn/s/2003-10-30/15331024988s.shtml
 
美訓練動物上戰場:蒼蠅成間諜 海豚來巡邏  2005年09月27日  人民網-江南時報
 
  動物在戰場上的作用,戰爭史上對軍犬、軍馬、軍鴿等記載較多,而另一些“戰場勇士”則鮮爲人知。在未來戰爭中,這些動物仍將扮演較爲重要的角色。
  蒼蠅——間諜好手
  蒼蠅被人類列爲“四害”之首,人們始終在努力消滅它們。而鮮爲人知的是,蒼蠅還是從事軍事間諜活動的一把好手。
  20世紀80年代初期,美國駐某國大使館的一項極爲重要的軍事情報被竊,美中央情報局急忙派高級特務約翰遜率員前往偵破。約翰遜斷定間諜是通過竊聽方式搞走情報的。然而,他們采用了最先進的偵察儀器進行檢查,竟未能發現竊聽器的所在,令約翰遜大傷腦筋。一天,他正坐在沙發上苦思冥想,突然電子測量儀蜂鳴器發出“嘟嘟”的報警聲。然而他環顧四周,“除幾只蒼蠅正在亂飛之外,再也沒有什麽活動的東西了”,他斷定竊聽器就在蒼蠅身上。果不出所料,他在打死的蒼蠅身上發現了一顆沙粒大小的金屬塊。經測定,這個金屬塊其實是一種即使蒼蠅死了也能正常工作的微型電臺。
  海豚——海上警衛隊
  1991年的海灣戰爭,美軍征召了6只海豚組成了一支特殊的海上警衛隊,部署在海灣北部法爾西島水域附近,執行爲美軍大型運輸船巡邏的任務。
  爲什麽擁有大量尖端武器和偵察器材的美軍還要利用海豚來進行警衛呢?原來海豚在水中能發射超聲波,即使小魚小蝦之類,也逃不過它機敏的“耳目”。另據科學家測定,海豚的腦容量比一般人還大20%,掌管思維的大腦也比人大。因此,它在通信、偵察等方面也有著與人類不相上下的潛能。如1973年,美軍就曾成功地利用海豚竊取了前蘇聯剛下水的核潛艇的技術情報的秘密。
  蜜蜂——優秀偵察兵
  蜜蜂是最勤勞的動物之一。同時,它也是軍隊中最優秀的“偵察兵”。美國著名的生物學者布朗?曼尚克經過多年的科學研究和大量的科學實驗已經證實:“蜜蜂的毛發上充滿了靜電,它們是自然界中最傑出的物質監視器”。
  不久前,美國軍方爲搜尋第一次世界大戰以來在艾吉伍德地區曾制造過包括氟、芥子毒氣、催淚瓦斯等在內的有毒化學物質的證據,首次利用蜜蜂進行偵察探測,結果取得了巨大的成功。
  老鼠——替身殺手
  經過訓練的老鼠可以完成許多人們不宜完成的軍事任務。美軍研究人員從20世紀80年代初開始訓練用老鼠排雷。他們將一根電極插入老鼠大腦的興奮中樞區,當老鼠聞到梯恩梯氣味時,就會難以自制,立即興奮起來。采用這種方法排雷要比工兵使用電磁排雷安全得多。美軍還訓有一種較大的老鼠,具有極強的攻擊能力,能用它的利齒咬斷人的喉部。當然,就目前情況看,老鼠“部隊”尚有諸多不足,集團“攻擊”能力很強,但敵我判別能力很弱,“作戰”過程中,有時難免是非不分,誤傷友軍;更可怕的是敵方如果用老鼠進行“策反”,還有可能使它們“反戈一擊”。
  更多動物將受重用
  此外美國海軍還訓練了一些海鯨、海獅、海豹等海洋動物從事導航、排雷及偵察。而有些國家則征召了一些山羊、大鵝和飛鳥,用于彈藥庫、倉庫等軍事重地的除草、警衛和空中飛機的攔截。更爲有趣的是,日本則別出心裁地訓練了一支蝦兵部隊,利用彈指蝦發出的“噠噠”聲來掩護潛艇前進。可以預測,隨著信息時代的到來,科學技術的不斷發展,在未來的戰爭舞臺上,將有越來越多的動物受到重用。
http://tech.sina.com.cn/d/2005-09-27/0753729651.shtml
 
昆蟲:下一代間諜飛行器的原型  2005年01月12日 CCTV《全球資訊榜》
 
  在戰爭中,知己知彼,方能百戰不殆。如何獲取更多有價值的情報,成爲許多軍事指揮官苦苦思索的一個問題。最近,英國科學家發現,模仿昆蟲的飛行原理,將成爲下一代間諜飛行器的研究方向。
  英國牛津大學的科學家們最近向外界展示了他們最新的科研成果,讓昆蟲成爲下一代間諜飛行器的原型。昆蟲在飛行過程中一方面表現出了極好的持久性,可以持續數小時飛 行;另一方面,在飛行過程中還表現出了高度的靈活性。這是許多現代間諜飛行器做不到的。
  因此,如果也能像昆蟲那樣靈活的飛行,間諜飛行器將可以更自由地出入敵方區域,獲取更多的情報。英國科學家表示,也許未來的間諜飛行器就像是電影“哈利波特”中那種魁地球一樣,既能高速的飛行,也能靈活的運動。只有這樣,才能在複雜的情況下,偵察到按照常規方法難以獲得的情報。
http://news.sina.com.cn/w/2005-01-12/17135520257.shtml
 
學水黽 大陸機器人水上漂【聯合報 2011.07.31
 
新華社報導,大陸哈爾濱工業大學(哈工大)最近開發出一種可以在水面上行走的小型機器人,在軍事偵察、水汙染監測等領域,擁有廣泛應用的前景。
「水上漂」機器人的靈感來自身體輕盈、漂在水面上活動的水黽。負責這項研究的教授潘欽敏指出,他們用水黽腳部的「羽毛狀」微奈米結構,研發一種「超級浮力材料」,這種新材料的水上載重能力驚人。
哈工大的科學家利用已經獲得的新材料製造出小型水上機器人,由十條支撐腿和兩條螺旋狀驅動腿組成,動力由小型馬達提供。
潘欽敏說,機器人相當於約三百九十隻水黽的重量,但能輕鬆站在水面。研究成果已刊登在美國的專業期刊上。
 
水上行走機器人問世 模仿水黽水上漂
 
水上行走机器人问世模仿水黾水上漂(图)
水上機器人(右)和水黽(左)
  新浪科技訊 北京時間:2007-7月12日消息,據物理學家組織網報道,最近,美國卡內基?梅隆大學的兩位研究人員——機械工程學博士生宋演武(Yun Seong Song)和機械工程學助理教授梅丁?西蒂——研制出世界上第一個能夠模仿水黽“水上漂”功夫的機器人。這款可以在水上行走的機器人無論是外觀還是設計都與水黽類似:它不會破壞水面張力,而且擁有高度的可操作性和靈活性。
  在水面上演“淩波微步”的水黽可能一輩子也不會在陸地上留下它們的足迹,實際上,它們也並不是什麽遊泳健將。大約100萬年前,這種昆蟲便在最大限度上利用水面張力,平衡它們只有0.01克中的身體。無論是在湖泊、池塘還是海洋,它們可謂真正做到了“任我行”三個字。  
  與其它可在水面漂浮的
機器人有所不同的是,宋演武和西蒂研制的小型機器人重量較輕,而且擁有長“腿”,因此能夠充分利用水面張力,進而保持飄浮狀態。相比之下,水上機器人中的“大塊頭”必須依靠浮力,而這種依靠還要取決于它們的體積。根據兩位研究員的預測,這款小型機器人可能被用于環境監控,方式是通過無線通信。此外,它們也可以被用于教育和娛樂目的。
  西蒂說:“機器水黽——我們稱之爲‘表面張力機器昆蟲動力學探測器’——能夠在只有3到4米深的淺水上行走。它們的功率和敏捷度(速度和靈活性)都要大大超過相關的小型水上機器人,原因在于:相對于任何依靠浮力的機器人來說,機器水黽的‘腿’受到的阻力更小。”而正如西蒂所指出的那樣,如果機器水黽成爲一個以米計算的“大塊頭”,這種優勢必然不複存在——表面張力難于讓“大塊頭”立于水面之上。
  通過制造模型和進行相關計算,兩位研究員最終打造出一款最理想的機器水黽。它擁有不溶于水的線“腿”——外部塗上一層特氟綸(防水塑料)——每一條長5厘米。共有12條“腿”被附在只有1克重的身體上。在實驗過程中,這款機器人的有效載荷最高時可達到9.3克。其避免破壞水面張力的關鍵之處在于:維持一個水-氣界面,更多地保持水平狀態而不是垂直狀態。
  水黽創造了一種“雙槳式劃水”的運動方式:專門負責劃水的腿像漿一樣劃動,從而推動身體在水面上前後運動。機器水黽也采取了同樣的方式:3臺安裝在腿上的“T”型壓電馬達可提供垂直和水平方向的運動力,從而産生“雙槳式劃水”動作,帶動身體在水面上移動。
  由于壓電馬達只能提供小角度的偏移,因此需要一臺放大器創造大的劃水動作。爲了實現這一點,兩位研究員利用了一個共振頻率——擁有可産生理想“雙槳式劃水”動作的振動模式——驅動壓電馬達。水黽的移動速度最高時可達到每秒1.5米,機器水黽自然無法與之相比,但它的前進速度也可達到每秒3厘米,而且也可以轉向、旋轉和後退。
  波濤洶湧的水面可能將機器水黽至于險地,但西蒂認爲,只要提高托舉能力和水封性,這款新機器人便能夠抵擋住海浪和暴風雨。
http://www.bioguider.com/neurosci/AI/32789.html

另參本館: 生化武器 《昆蟲記》 FCS未來鬥系統  未來士兵   中國無人機   無人機   戰鬥機器人
 

台長: 阿楨
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後來的事情更是嚴重:Facebook推出人工智能新聞算法的時候正好撞上美國大選,然後爭議不斷的特朗普當選總統,各種對結果不滿的人開始指責Facebook:都是你們消息流上的假新聞幫特朗普勝選! 這種說法可能有甩鍋的嫌疑,但Facebook上流行各種關於大選的假新聞倒是真的。 據說在歐洲一個叫“馬其頓”的國家,一些青年靠建立假新聞網站、編假新聞來掙廣告費,而傳播假新聞最快的途徑就是通過Facebook。 現在,被罵的狗血噴頭的Facebook開始採取各種措施打擊假新聞,效果如何,還尚待時日證明。
  這件事情告訴我們,人工智能完全成熟需要時間打磨。 技術人員需要不斷改善人工智能的算法;更重要的是,人工智能做到模仿人類思維必然有一個學習的過程,而絕大多數的學習過程是通過人類訓練而進行的。 目前各大科技公司開發人工智能的時間還不夠長,相應的系統學習也沒有那麼成熟,可以說是相當於幾歲或者十幾歲少兒的水平,讓這樣的系統承擔成人才能做的工作,可能超出了目前系統的承擔能力。
  人工智能也會被欺騙
相比人工智能本身缺陷導致的錯誤,這一條目前還不太為人所注意,但仔細想想,黑客入侵系統對於人工智能是個顯而易見的威脅。 作為以各種算法為基礎的系統,一定存在被黑客攻擊的可能。
  黑客目前可能最常用的攻擊手段就是欺騙人工智能。 近期的各種電信詐騙告訴我們人類本身也不是時刻都保持聰明,對於缺乏完全思維能力的人工智能更是如此。 在這方面,黑客把欺騙手段可以玩出花樣。
  比如說,美國的研究人員可以通過生成的3D模型欺騙人臉識別系統。 這些研究人員首先在社交網站上收集人臉照片,通過這些照片製作人臉3D模型,並加入面部表情或者眨眼之類的小動作,至於皺紋之類的面部細節可以偽造,這樣生成的人臉3D模型在55%到85%的測試時間中可以騙過五分之四的人臉識別系統。
  除了欺騙人臉識別系統,黑客還有可能攻擊自動駕駛系統。 比如曾經就有黑客利用特斯拉 Autopilot系統漏洞,成功“催眠” 特斯拉 。
  如果這個系統本身就不夠成熟,那就搞笑了。 曾經有記者測試一個剛起步的人工智能投資機器人,結果這個機器人為記者虛構的創業項目要扔1400萬美元。
2017-01-29 11:42:22
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人工智能要給記者虛構的創業公司“投資”1400萬美元 人工智能要給記者虛構的創業公司“投資”1400萬美元
  所以說,目前再厲害的人工智能,還是有被欺騙的可能,至少我們不能將它作為唯一的依靠來判斷事情或者做決定。
  人工智能還不能明辨是非
談到“明辨是非”,對於目前的人工智能來說可能要求太高,畢竟連人類都不能做到永遠明辨是非。 有人甚至害怕,如果讓人工智能明辨是非,就意味著人工智能有了自己的判斷和好惡,這樣它就不能完全聽人類的話,甚至有背叛人類的可能。
  其實沒那麼玄。 之所以讓人工智能學會明辨是非,是讓它能夠判斷出人類讓它做的事情本身是對的還是錯的。 一個不會判斷是非的人工智能,可能會變成某個居心不良的人的殺人工具,會無條件執行惡人的命令;即使問題沒那麼嚴重,也有可能是這麼一種情況:一個記性不好的老人讓人工智能機器人給花澆水,但實際上機器人剛剛給花澆過水了。
  讓人工智能判斷命令背後的風險,並且避免風險,是人工智能真正變成“智能”的重要一步。 目前其實有人注意到這一點,他們試圖開發能讓人工智能做出簡單判斷的控制技術,還有人提出要給人工智能教道德和法律。 但目前,相關的技術還在開發中,至於教授道德法律,科技巨頭為此專門召開會議,試圖制定人工智能的道德規則;而歐洲議會也推進關於自動駕駛和人工智能的相關法案,明確發生相關事故後的責任,並且要求人工智能機器人要加裝“自毀按鈕”。 但這些努力目前都只是個開始。
  美國科技雜誌《連線》前主編凱文•凱利曾經在他的書中寫到,人類對人工智能的心態有7個階段。 目前我們對人工智能的心態可能是這樣的:人工智能會做很多事情,但我做的它不一定會,或者它做這些常常出問題,需要我處理,又或者是我需要訓練它學習新任務。 這三個階段再進一步,就是人類能放心將任務完全交給它的時候。 在筆者看來,跨越前文所述的三個問題,人工智能才能完全承擔人類給它的工作。
http://tech.sina.com.cn/it/2017-01-28/doc-ifxzyxmt1441959.shtml
2017-01-29 11:43:15
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擯棄人類棋譜谷歌AlphaGo2.0版本來了

2017-01-26,谷歌Deep Mind公司CEO哈薩比斯在17日出席德國慕尼黑舉行的DLD(數字、生活、設計)創新大會,宣布推出真正2.0版本的AlphaGo。新版AlphaGo的特點是擯棄了人類棋譜,只靠深度學習的方式成長起來挑戰圍棋的極限。哈薩比斯還說:新的嘗試會給人類帶來新的挑戰課題,即“理解AlphaGo的手法,探索'深度學習'方式的極限,臻至'圍棋之神'的境界”。
  跨年之際,“新版”AlphaGo蒙面出現在中韓對弈網絡,對人類頂尖職業棋手取得了60比0的全勝戰績,但此版本的AlphaGo還不是2.0版本。1.0版本的AlphaGo是“深度學習”人類棋譜得出圍棋手數的估值,但1.0版本的AlphaGo所走招法其實並不脫人類理解,而且也是人類棋手曾下過的棋。如果1.0版本的AlphaGo完善了,就意味著得出了接近完美的圍棋手數估值函數,而2.0版本AlphaGo就利用這個估值函數自我對局和“深度學習”,不再受人類棋譜的局限,下出真正屬於“人工智能”的圍棋。
  韓國亞洲大學電子工程學教授甘東根(音)說:“谷歌公司大概認為只依據人類棋譜很難真正超越人類的水準,所以尋找新的思路、新的突破口。但是僅靠自我學習能否得出水平更為高超的圍棋AI,還有待觀察。”
  據悉,不僅谷歌Deep Mind公司,開發“刑天”的中國公司也在做相似的嘗試。這家公司的另一款圍棋AI“驪龍”,不依據人類棋譜只靠自我“深度學習”增長棋力。目前,“驪龍”在韓國“韓Q對弈”對世界頂尖棋手取得了80%以上的勝率,目前這一勝率還不如“刑天”的90%以上勝率。和“驪龍”交過手的一位職業棋手說:“棋風非常具有攻擊性,變招很多。”
  此外,哈薩比斯在DLD(數字、生活、設計)創新大會上說:“AlphaGo為谷歌公司節省了電力消耗。谷歌數據中心每天的用電量驚人,我們就用AlphaGo的算法合理配置冷卻裝置。結果用於冷卻裝置的能源消耗減少40%,而整個數據中心的總電力消耗減少了15%。”
  哈薩比斯還說:“AI是培養人類的創造性,真正開發潛能的驚人的工具。人類和AI的能力結合起來,可以成就偉大的事物。”
1月20日谷歌創始人謝爾蓋-布林出席瑞士舉行的“2017達沃斯論壇”,他說:“很難準確估測人工智能的極限和影響力。但是人類通過人工智能,可以把時間用在更具創造力和有意義的事情上。”
2017-01-29 11:43:57
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無論怎樣,AlphaGo是人類開發出來的,它不過是人類智慧的延伸。它的重要意義在於提示我們:人腦與電腦結合對提升人類智慧的無限可能性。比如,當電腦容量越來越大體積越來越小到便於隨身攜帶,越來越快反應追上人的思維,那會是一個什麼樣的局面?期待!
這樣下去會使人們學習圍棋變得索然無味。
恰恰相反,圍棋之神出現,人們對圍棋的理解才會更進一步,圍棋也會變得更加有趣。
我就說嘛,人工智能不該成為棋手的阻礙或者是敵人,它應該是良師益友,說到底,圍棋,最終還應該是人下,但可以通過人工智能不斷探索,不斷替人類自己發掘,這樣圍棋才能越來越好。
http://www.guancha.cn/economy/2017_01_27_391603.shtml

迎向人工智慧無所不在的新世界2017-01-27經濟日報社論

這幾年台灣在積極於產業轉型升級的同時,人工智慧已經漸漸成為各國產業必爭的領域,歲末年終,檢討台灣在人工智慧方面的發展,顯然並不突出,策勵未來,我們應急起直追。
  2016年3月擊敗南韓棋王李世乭引起震驚的人工智慧系統AlphaGo,今年初再度以Master之名橫掃圍棋圈,從去年底開始至今年初,AlphaGo改良測試版連續扳倒60位頂尖圍棋高手,再度引發各界對於人工智慧的關注。
  剛結束的美國消費性電子展CES 2017,人工智慧也是最主要的熱點,幾乎主宰了整個展場。不論廠商展示的是智慧型手機、自駕車、智能機器人、家電、數位助理,或者是智慧家庭裡的燈光自動調節、監控攝影機、門鈴,甚至冷暖氣,無處沒有人工智慧的基礎與存在。
  基本上,透過擬人化的思考、預測、學習和解決問題的能力來加持消費者所使用的產品或服務,讓其更為個性化及貼心,進而提升生活的舒適與安全,一直是消費者長久以來的需求與夢想。而這幾年技術的迅猛發展,加上國際大廠和新創業者的投入,帶動了各行各業運用人工智慧進行業務的提升,讓這樣的夢想不再遙遠。
2017-01-29 11:44:47
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舉例來說,美國匹茲堡曾經做過實驗,將交通號誌由人工智慧即時調控,結果顯示交通等待時間和汽車廢氣排放改善了21%~42%;相機、無人機、人臉辨識軟體及相關犯罪模式的分析,透過人工智慧的應用,可降低人類判斷的主觀偏見,提高破案率。
  又如大規模網路攻擊造成的影響愈來愈嚴重,如去年10月美國發生大規模分散式阻斷服務攻擊,導致Netflix、Twitter、Airbnb等網站無法作用,波及主要城市。為因應日漸增加的網路攻擊事件,執法部門可透過機器學習,進行大量安全情資分析,即時辨別潛在威脅的徵兆或是異常現象。這樣的智慧識別系統未來更可用於保護容易遭受攻擊的重要基礎設施,如機場、電廠等。
  在商業應用上,根據AngelList募資平台的公司清單,這幾年投入人工智慧公司達1,000家以上,所涉獵的領域涵蓋數位廣告、農業、健康照護、家庭、銷售,甚至包括音樂、藝術、心理、寵物、服飾、婚禮及慈善等,可謂百花齊放,各方都期待可以在這剛崛起的市場搶占先機。
  但觀察台灣整個發展環境,面臨了一些亟待政府與產業攜手共同克服的挑戰。
  其一是資料量的缺乏。台灣於商業應用與網路服務方面少有規模廠商,在缺乏足以支持的資料量下,不易有效形成正向資料回饋,造成人工智慧模型養成不易。
  其二是企業應用的匱乏。具有足夠資料量的業者諸如電信、金融業者,對於人工智慧技術的導入,少見積極態度;於人工智慧技術應用建置,亦欠缺關鍵的橋接能力。
  其三為產學明顯的落差。於核心技術演算法、統計與數學模型,其能量多存於學研單位,國內軟體產業多以系統整合為主,難以有效承接與釋放相關能量;而應用專利布局落後也是危機。衡諸美國人工智慧技術應用專利布局,領先者皆為美日廠商,隨著人工智慧產業蓬勃發展,專利戰火遲早蔓延至國內業者。
  基於上述,我們建議政府應速思考選擇特定在地需求領域進行場域及系統的試煉。除了兼顧本土市場需要,未來亦可伺機拓展全球,如智慧工廠、照顧服務、安全監控、智慧能源系統等;也可考慮台灣產業優勢的領域,結合人工智慧技術,發展特定領域應用之產品服務、關鍵應用元件或完整解決方案,諸如生物辨識、安控偵防、機器人感知、行車輔助或是工業設施自動化等產品及服務,以迎接人工智慧無所不在的時代到來。
2017-01-29 11:47:26
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紐約時報:中國搞“機器人革命” 美國能跟上嗎?

據紐約時報中文網2017-01-26報導,工廠在特朗普總統的一系列美國恐怖經歷中佔核心地位。用他的話來說,全球化導致我們的工廠“關閉”、“銹壞”,“像墓碑那樣散落在我國各地”。
  不過,這是你也許可以叫可選事實的情況:美國工廠仍然製造了很多東西。2016年,美國製造業創了一個記錄,生產了比以往任何時候都多的東西。但你沒有聽到很多關於這個記錄的沾沾自喜,因為製造商沒有用很多人就生產出了所有這些東西。由於自動化,我們現在製造的產品數量比我們在1987年製造的增長了85%,但所用的工人數只有1987年的三分之二。
  這表明,雖然特朗普可以威逼製造商留在美國,但他不能強迫它們僱用很多的人。相反,企業很可能將投資大量的機器人。
  這個故事還有一個曲折:機器人將不是美國製造。它們也許是中國製造。
根據行業貿易組織國際機器人聯合會(International Federation of Robotics)的數字,中國在2013年已成為世界上最大的工業機器人市場。如今,中國正朝著另一個大目標努力:成為用於工業、農業和一系列其他應用的機器人的最大生產商。機器人行業的專家說,這個目標可能還需要十年的時間,但他們幾乎看不到能阻礙中國最終主導地位的東西。
  加州大學聖地亞哥分校與環境相關的機器人技術研究所(Contextual Robotics Institute )主任亨里克•克里斯坦森(Henrik Christensen)說,“如果你比較一下中國和美國在這方面的投資的話,你會看到我們一定輸。中國的投資是以數十億計的。我沒有看到美國有這種規模的投資。沒有這種投資,我們就將失敗。毫無疑問。”
  中國是怎麼學會愛機器人的對我們有啟發性。多年來,中國的主要賣點是廉價勞動力。但在過去幾十年裡,中國的人口變老了,也變得更富裕了,中國工人的工資增長速度高於中國經濟增長速度。中國領導人擔心,製造商會被高工資趕走。就像美國製造商的活兒被中國拿走那樣,中國製造商的活兒將被印度、越南和其他亞洲的發展中經濟體拿走。
2017-01-29 12:23:56
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所以中國人乾了中國人做的事兒:他們在中央層次設計了一個複興。在接連幾個五年經濟計劃中,政府推出了一系列的製造行業改革。其中心思想之一就是自動化。地方政府為企業購買和製造機器人提供了數十億的補貼。政府一直特別感興趣的是可以用於中國汽車廠的機器人,人們一直批評中國汽車廠的製造質量。用機器人來製造汽車,不僅能節省人工成本,政府還認為,它們能製造出更好的汽車來。2014年,中國國家主席習近平曾呼籲掀起一場“機器人革命”。
  像其他中央設計的方案一樣,中國機器人計劃的實施並非沒有遇到麻煩。它出現了過度投資和浪費的問題,而且許多中國機器人企業並沒有製造出非常好的機器人。
  “許多機器人的質量很差,安全和設計標準真的很糟,”東西方中心(East-West Center)的高級研究員迪埃特爾•恩斯特(Dieter Ernst)說,該中心是一個旨在改善亞美關係的組織。“據說中國有100多家機器人製造商。我認為,這些企業中大約有50家也許能活下去。”
  但中國政府和中國的公司仍在堅持著。恩斯特預計中國機器人行業會有緩慢、穩定的增長。他預計,在未來5到10年內,中國的機器人行業將生產出與德國和日本相當的工業機器人。
  在美國推動機器人技術的複興將比在中國更困難,在中國,工人對政府支持自動化的做法沒有太多的抗議。
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 奧巴馬2015年設定的2025年超算目標(每秒100億億次,當時世界冠軍天河二號才5.49億億次)卻被中國E級超算提前8年實現
 中科院與阿里巴巴2015-7-30合作成立亞洲首個量子計算實驗室,希望通過10-15年的努力,能夠比目前超算快百億億倍;到2030年,研製具有50-100個量子比特的量子計算原型機。(中國10億人,每個人能分到10萬台天河二號的運算能力)。
2017-01-29 12:25:06
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 話說美國私人資本這麼強大,資本實力雄厚,為何還需要政府去主導投資機器人製造呢?難道市場的自我調節在資本主義的天堂美國不管用了?
 張維迎說:不需要產業政策!
 美國媒體說:需要產業政策!
 感覺特朗普大統領上台之後,美媒的基調簡直180度大變啊.以前全是“中或輸、美必勝”現在全變成了“美必輸、中必勝”
 棒殺和捧殺的按需所取而已。蛋定就好。美國全部精英現在是想如何打斷我們中國的節奏?文的不行,可能就要來武的。自己加油和努力吧
和美日德的差距我就不舉例了。就說幾個自動化應用方面的例子。比如國內高速公路和停車場居然還在採用人工發卡人工收卡人工收費的原始手段。在我居住的州,這些工作早就被機器取代了,你只要上州政府交通局網站登記一下車牌和銀行信息,以後駛過收費公路或隧道,或進入公共停車場就會自動識別車牌扣款,手機APP幫助你時時了解自己的繳費情況,整個道路上看不到一個收費口和收費員。
 那是因為使用人工比使用機器貴,所以它們用機器。而在中國使用人工比使用機器便宜。那種機器不是什麼高科技的東西
 很多人覺得自動化問題中國落後很多,其實,從技術層面來說,完全沒有問題。這不是一個技術問題,而是一個社會學問題,不要只用技術狗的眼光來看問題。上自動化可以,被自動化取代的工人怎麼辦?這可是以千萬記的人口。中美歐壓制電氣自動化這麼些年,已經有點壓不住了,德國開始工業4.0,中國開始2025,現在床破上台了,他將率先完全打開潘多拉的魔盒。
 這個其實是要不要實行,而不是技術上有什麼難度。我覺得應該是國內各地區發展不平衡,有些方面還需要養這些人才行。電子高速繳費卡也在推,但是很多人不用。都覺得那是單位才用的.......一旦統一使用了,高速收費口基本就不用人了,只要掃描識別就行了。
 這種技術在中國也早就成熟了,也早就投入應用了,我所在的城市(廈門)至少已經用了十年了。只是高速公路還沒有採用這個技術,不知道為啥?
http://www.guancha.cn/economy/2017_01_26_391431.shtml
2017-01-29 12:25:50
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英軍被爆處死231隻軍犬 僅因「沒用了」2017年01月31日

英國陸軍被爆從2013年以來已陸續將超過230隻軍犬安樂死,只因「無法履行職務」。(擷取自每日郵報)
軍犬往往被訓練搜尋炸彈並捍衛基地,但晚年的安置仍是很大問題。日前有媒體爆料指出,英國陸軍從2013年以來已陸續將超過230隻軍犬安樂死,只因「無法履行職務」,引來抨擊。
英國每日郵報日前根據《資訊自由法》(Freedom of Information)取得的官方文件顯示,從2013年以來,英國國防部將231隻軍犬安樂死,大多患有嚴重疾病或身體受傷,且有部分軍犬不到八歲。被安樂死的軍犬被依「年老和疲乏,不適合另覓新家庭」,牠們「無法履行職務至必要的水平」的理由處死。
當局表示,還是有大部分的軍犬會和訓練員共度餘生,不過守門狗具有侵略性,很難被收養所以其中有45隻沒有殘缺疾病的也難逃一死。
英國國防部發言人表示,軍犬在部隊裡具有重要作用,雖大多數在使用壽命結束時安置,但仍有少數必須要做出安樂死決定。
回應
白種人的道德觀,有時讓人瞪目結舌
昔日搜尋炸彈忙
而今老邁無力扛
狡兔死後走狗烹
嗚呼忠犬哭斷腸
2017-01-31 11:47:19
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英國《金融時報》:中國高科技產業版圖悄然迭代

中國經濟在轉型升級的同時,中國的高科技產業也在悄然升級。據英國《金融時報》中文網2017-02-09報導,如今中國高科技產業的代表,已經不再僅僅局限於阿里巴巴的電子商務生態圈和騰訊的社交網絡帝國。中國的高科技產業正變得涵蓋範圍更廣、附加值更高、盈利更豐厚。儘管多數投資者對中國的宏觀經濟前景越來越不看好,在高科技方面許多投資者卻對中國相對樂觀。在從機器人和人工智能到醫療設備和金融科技的各種領域,中國正在經歷從模仿到創新的轉型。
觀察者網轉載全文如下:………
  回應
多數投資者對中國的宏觀經濟前景越來越不看好
呵呵一下中國經濟年增長率6.x%,美國經濟年增長率1.x%。中國經濟前景堪憂,美國經濟強勁復甦
沒辦法,一看到中國GDP掉下8%,一頭懊惱。

機器人行業:融資難與估值高並存

據第一財經2017-02-09報導,記者從一位二手機器人貿易商處得知,雖然中國機器人市場需求量很大,但是由於高端技術的缺失,很多需求商寧願從庫卡、ABB等外國機器人生產商處進口二手機器人來投入到生產線當中,這無疑給近來日趨火爆的機器人行業人士潑了一桶冷水。
  回應
技術方面還是要靠國家參與........私企只知道逐利
支持新松東北應該成為機器人產業高地
我們公司就是做SCARA機器人,公司三四百號人,研發團隊200多號人,私營企業當然是逐利的,但是要想有利可逐,前提是你的技術夠紮實。目前國內的機器人行業確實80%以上,甚至更多的份額被國外機器人四大家族(瑞士ABB、日本發那科、日本安川電機,德國庫卡)控制著,誰叫他們技術積累更長呢,但是不能去否認國內的機器人公司的努力。但是我相信總有一天機器人行業會像彩電行業一樣,國外公司被擠出中國市場。
西方國家基本都私企在開發技術,他們開發技術就是為了逐更多的利。國家只要建立合適的法律制度,讓資金,人才更好的流動,讓企業都有意願開發技術就行了。不逐利的企業活不下去,只能倒閉。
因為商人的逐利性,美國的軍火貴到國家都買不起,同等性能的武器比我們國產的貴好幾倍甚至好幾十倍!凡事大多都有正負兩面,私有化是一把雙刃劍,絕不能讓私企佔有絕對的市場主導權,國有企業至少要對技術市場有一半以上話語權,否則……美國就是前車之鑑!
2017-02-10 12:36:57
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以假亂真?機器人妓院將在英國開業2017.5.2中時

  Lumidolls公司官網對性愛機器人有詳細說明。(圖/Lumidolls)
一家製作性愛機器人的公司計劃在英國展店,這些機器人皆由熱塑性的高彈體製成,並且有個性或屬性設定,達到幾乎以假亂真的地步,但隨之而來也有不少道德問題。
據外媒報導,歐洲的機器人公司Lumidolls正在網路放出訊息,尋找願意在英國投資開店的加盟商。由於該公司形容其產品近乎「完全真實」,引起不少人的好奇!
Lumidolls表示,顧客僅需花費67英鎊(約合新台幣2200元),即可與喜歡的機器人甜蜜相處半小時。當然,對此有衛生疑慮的人還不少,但該公司稱他們有使用特殊的抗菌肥皂消毒,具很高的衛生標準。
Lumidolls還指出,成立機器人妓院的初衷,是希望幫助一些遇到性問題的人。譬如有人因為生理障礙,讓他們在現實中的互動感到不舒適,但將對像換成機器人則可以解決這個問題,因為機器人不會抱怨,可以完全地配合所需。
雖然機器人公司說的振振有詞,但也引起不少道德爭議,性愛機器人這可能進一步物化女性,也可能影響合法性工作者的權利。
http://www.chinatimes.com/realtimenews/20170502001800-260408
2017-05-02 11:37:53
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美媒:中國正在安裝的機器人比其他任何國家都多

  據新加坡《聯合早報》網站2017.8.24報導,據彭博社報導,據國際機器人聯合會估算,去年,中國的機器人出貨量約達9萬台,竄升27%,創下單一國家紀錄新高,接近全球總量的三分之一。2019年,出貨量將接近翻一番到16萬台。
  彭博行業研究本週發布的一份報告稱,使用機器人尚未削弱中國的薪資水平,但可能會影響到全球經濟。
  報導稱,薪資增長勢頭尚未被打破。根據彭博行業研究所引用的中國家庭財富調查數據,有高中教育背景的製造業工人工資,2010年到2014年間上漲了53%。報告寫道。“越來越多地使用機器人對中等技術工人而言,應該是個壞消息,但中國的工資增長依然很快,而且常規作業的中等技術工人薪資增速還優於平均水平。”
  在中國政府提出的製造戰略計劃《中國製造2025》中,機器人佔有重要位置,以把中國工廠推向高度自動化與技術先進的領域,尤其是在汽車製造、電子、電器、物流與食品業。這個計劃也有助於中國緩解其人口老化帶來的勞動人口減少問題。
  中國的機器人市場去年達到110億美元,其中31%的市場份額由中國國產機器人佔領,中國政府希望這個份額能在2020年達到50%。
  另據中國媒體報導,2017世界機器人大會於22日至27日在北京舉行。在22日的大會主論壇上,北京首次發布機器人產業創新發展路線圖,提出“到2025年建成全球新興的機器人產業創新中心”。
  報導稱,近年來,中國工業機器人銷量年均增長35%,去年生產工業機器人7.2萬台,產量約佔全球四分之一。此外,中國工業機器人的語音識別、圖像識別已達到國際先進水平,控制器、伺服電機、精密減速器等關鍵零部件均取得突破。
  北京在機器人前沿技術領域具有領先優勢。2016年,北京軟件信息服務業實現營業收入7287.6億元(人民幣,下同)。在人工智能領域,北京擁有人工智能企業240多家,專利申請數累計7841項。北京經濟技術開發區吸引了哈工大特種機器人集團、安川首鋼機器人有限公司等行業領頭企業及研發機構入駐,機器人企業達100家左右,產業規模約30億元。
  北京將分兩階段實現戰略目標。第一階段,到2020年,機器人產業收入達到120至150億元,培育形成10家行業領頭企業、10個研發創新總部,實施10個工業機器人重大應用項目;第二階段,到2025年,機器人產業收入達到600億元左右,形成全球領先的機器人技術協同創新體系,基本建成全球領先的機器人創新應用基地。
2017-08-31 10:53:32
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中國單兵機械外骨骼獲重大突破已進行實地測試(圖)

  據weaponews網2018.1.19報導:中國單兵機械外骨骼項目取得了突破性進展。該網稱,中國軍方工程師宣布,在單兵機械外骨骼研究和開發方面已經取得了決定性突破,中國國防工業最近進行了實地測試,並已經發布了第一代產品。
  中國人民解放軍讚揚了研究小組的傑出成就。這種智能機械外骨骼的誕生,在民用領域有著巨大的應用前景,特別是在重工業、救援人員和清理自然災害、醫療康復等方面。
  目前,機械外骨骼領域發展水平最高的是美國和日本。外媒認為中國機械外骨骼的誕生使中國站在了這個領域的領先地位。
  動力外骨骼更傾向於軍用,除了能夠增強人體能力的這一基本功能外,還要具有良好的防護性、對複雜環境的適應性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。
  在很多電影、遊戲中我們可以看到動力裝甲的未來應用。
  我們經常說科幻是推動技術進步的助推器,我們現在暢想中的動力裝甲或許隨著技術的進步在不遠的將來能夠成為現實!(作者署名:虹攝庫爾斯克)
  回應
物流業搬運重物上下樓梯、搬家公司可以大有作為。
對殘疾人也有重要意義
在邊疆地區巡邏可節省不少體力。
作為戶外登山最好,可以節約很多體力,當然可能需要充電。這麼大的體積估計難於我倒,所以用於短距離山地彈藥輸送,運輸隨軍彈藥,估計很理想。像電影裡面去當盾牌估計是送死。
你去登山是為了體育運動吧,幹嘛不坐直升機上去?
不會有實用效果。
http://mil.news.sina.com.cn/jssd/2018-01-21/doc-ifyqtwzv4411158.shtml
2018-01-22 09:36:21
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火力可滅坦克武直!俄曝無人戰車打靶2018.2.9參考消息

儘管在無人機領域落後於美國,但俄羅斯在研發無人地面戰車(也稱戰鬥機器人)領域有獨特優勢,甚至在有些方面還要領先於西方。圖為守衛俄海軍潛艇基地的“平台-M”小型無人戰車,尺寸要遠小於“天王星9”,但也搭載了機槍和反坦克導彈。
  僅履帶式底盤的無人地面戰車一類,目前俄軍工企業已研發出至少11種,不僅尺寸各異,而且種類十分齊全。包括技術較為成熟的“平台-M”小型戰車,也有尺寸接近輕型戰車的“天王星-9”,而最大的已出現了以BMP-3步戰車為底盤改裝的UDAR重型無人戰車。本圖展示了目前俄軍已列裝的和在研的多種無人地面作戰平台。
  “天王星-9”首次公開是在2016年的俄軍“陸軍”軍備展上,該型無人戰車全重10噸,全車長5.12米,全寬2.53米,全高2.5米。圖為俄軍校學員在防務展上查看“天王星-9”,注意圖中的“突擊”反坦克導彈發射器處於升起狀態。
  “天王星-9”擁有俄軍現役無人戰車中最強的火力配置,其主武器包括一門2A72型30毫米自動炮,一挺7.62毫米PKTM通用機槍,4枚9M120“突擊”反坦克導彈以及6枚“針”便攜式防空導彈,可以對抗包括敵軍步兵、坦克、裝甲車以及武裝直升機在內的各類目標,堪比一輛輕型坦克。圖為該車的砲塔特寫,可見30毫米主砲和多聯導彈發射器,兩側的升降式基座並未安裝反坦克導彈。
  一套“天王星-9”作戰系統由4輛無人戰車和一輛移動式遙控指揮車組成。圖為俄軍進行“天王星-9”操作演示視頻截圖,可見其中一輛是在單兵遙控下行進,負責操作的步兵手持移動終端伴隨戰車前進,背景可見已升起天線的指揮車和另一輛無人戰車。
  操控人員既可以選擇單兵便攜式遙控,也可以選擇在後方指揮車內坐鎮指揮。圖為指揮車的內景,可見“天王星-9”的操控台,屏幕可傳回來自無人戰車多種傳感器的實時畫面,還有一個類似賽車模擬遊戲的大型方向盤(可能還有武器系統開關),操作員可在必要時進行干預駕駛。
http://news.sina.com.cn/o/2018-02-09/doc-ifyrkrva6056903.shtml
2018-02-10 09:24:54
jsoujsou
59坦克煥發第二春?中國無人坦克亮相備受關注2018-03-20 環球時報

  俄羅斯衛星網18日稱,59無人坦克的原型車是蘇聯的T-54A坦克,於上世紀50年代引入中國,通常需要4名乘員操作。從視頻中可以看出,中國59無人坦克已經進入測試階段,這預示著中國把最先進的軍事黑科技嫁接到老式坦克上,在世界無人坦克發展潮流中處於領先地位。
  各國競相研究無人坦克
  美國很早就開始研製無人坦克。2004年,美國發展了XUV無人偵察坦克、無人掃雷坦克、“未來戰鬥系統”等多個型號。2009年美國《大眾科學》網站披露了一種時速97公里的“快跑坦克”——MSI“粗齒鋸”無人地面車輛。美國海軍陸戰隊已擁有200台“機器戰士”戰術無人車。
  俄衛星網稱,俄軍已研製出多種無人戰車,包括偵察、排雷、武裝巡邏等不同種類,其中部分型號還經歷過實戰檢驗。2016年俄軍“阿爾瑪塔”新型坦克亮相時,一名俄國防部官員就曾透露,俄羅斯計劃在該坦克基礎上開發無人坦克。土耳其總統埃爾多安也曾宣布要發展無人駕駛坦克,在國防技術上“領先一步”。
  何時能上戰場?
  無人坦克的發展,是大國軍事科技的前沿較量。美《國家利益》網站18日稱,要想在戰場上打敗中國和俄羅斯,美國就必須把人工智能技術和機器人技術結合起來,發展小型化、網絡化、智能化的機器人兵團。
  中國改裝的無人坦克將在戰場上發揮什麼作用呢?有網友猜測,它或許可以充當分散敵軍注意的戰場誘餌,掩護主力突進,或者是作為戰場步兵的伴隨火力。劉青山對此表示,坦克是機動力、火力、防護力高度融合的陸地作戰平台,當代無人坦克是以自身程序控制為主的無人化履帶式裝甲平台,其實質是以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰爭”的進一步發展。未來技術成熟後,可以融合來自偵察衛星、飛機、艦艇、潛艇和地面偵察部隊等獲得的各種目標信息,與其他無人化平台互相協同,以更快的反應速度、更高的殺傷概率實施連續作戰。
  劉青山認為,59無人坦克目前還處於概念論證和技術探索階段。央視報導證明我國已經解決坦克無人化行進操作的問題,但要想達到與有人駕駛坦克一樣的戰鬥水平,還有很多技術難題需要克服。
http://mil.huanqiu.com/world/2018-03/11677809.html
2018-03-21 08:46:04
jsoujsou
俄軍天王星-9遙控坦克赴敘利亞測試暴露可靠性問題

據美國《大眾機械》2018-6-18報導稱,俄羅斯國防部最近在一場會議中總結了其“天王星-9”型無人坦克在敘利亞的測試情況:由於遙控系統的不可靠,該車在戰場頻頻“掉線”失控,而其他顯示出離成熟尚有很大距離。
  俄軍此前在宣傳材料中宣稱,操縱手可以在3000米遠的地方遙控“天王星-9”。但在敘利亞的測試中,由於城市環境下建築會阻斷無線電信號,操縱手只能在3-500米距離進行操縱。
  阿尼西莫夫表示在測試中,即便是很低矮的建築也會嚴重阻礙“天王星-9”的傳輸信號:它曾經至少19次與遙控車輛失去聯繫,其中17次“掉線”時間在1分鐘以內,但也有一次嚴重的掉線長達1.5小時。
  “天王星-9”的遙控方艙車,薄皮大餡
這種戰車也還有其他問題:它的履帶式底盤不夠可靠,經常損壞。該車的火控系統在移動中不能開火,而且有6次在發射武器前產生了延遲,還有一次發射失敗。該車的態勢感知依賴于車上安裝的攝像機,然而由於操控員收到的圖像不穩定,該車在任何交戰距離都難以辨認目標。
“天王星-12”固定裝備是裝備一挺30毫米的2A72機關炮,以及一挺7.62毫米PKT並列機槍,炮塔兩側的掛架可以選配4枚9M120-1“攻擊”反坦克導彈,6枚“什米爾”單兵雲爆火箭筒,如果需要面對空中威脅, 該車也可以攜帶4枚“針”式肩扛防空導彈。
此前“天王星-9”曾經多次裝載在卡車上,出現在紅場閱兵儀式中。在該車的遙控失靈問題曝光之後,我們也很容易理解為什麼這種車輛沒有自己走過紅場了——也許紅場的“城市環境”就足夠影響他的遙控穩定性。
雖然“天王星-9”的測試似乎並不成功,但俄羅斯國防部汽車裝甲坦克總局局長亞歷山大•舍甫琴科曾經在2016年表示,俄羅斯將在2018年推出T-14“阿瑪塔”坦克的無人駕駛版本,並且自信地表示只需要解決“一些小問題”就可以完成。
2018年已經到了,“小問題”不知道解決的如何了
不過,阿聯酋曾經對“天王星-9”表現出興趣,也許對於一些財力充裕而人力不足的國家來說,這種靈活的無人戰鬥車輛很有吸引力。
  回應
要不…毛子買個大疆的無人機遙控系統安上去?說不定還可靠點…
無人機在天上沒障礙物阻斷,無人坦克是因為巷戰信號被擋,搞個無人機在上空做中繼能解決
我就說,俄羅斯的AI 比中國還牛了?竟然這麼容易就搞出遙控坦克了?原來就是個玩具級的遙控,就弄出來現眼了啊
http://www.guancha.cn/military-affairs/2018_06_21_460884.shtml
2018-06-23 08:50:07
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中國在南非防務展曝光最強無人艇 2018.09.23 新浪軍事

近日,有網上照片報導中國在南非防務展上,展示了一款超級無人機快艇:中國船貿向非洲兄弟出售的一帶一路特供版“無人版055”。其中四面中華神盾雷達,並且不會開不要緊,反正是無人的,有垂發,還有魚雷。

簡氏:中國推出世界最快無人艇 高度自動化火力強大

  英國《簡氏防務週刊》網站2017-12-15報導稱,在日前於廣東湛江舉行的中國海洋經濟博覽會上,中國發佈了一款世界上最快的無人艇。
  報導說,這款名為“天行一號”的新型無人艇使用油電混合動力,全長12.2米,滿載排水量7.5噸,最高航速超過92.6公里/小時(50節)。
  一幅在展會上拍下的照片顯示似乎是這一平臺的模型,它的船身與一艘氣墊船類似,裝備有一個遙控武器站,與中國生產的ORW-1遙控武器站類似。
  報導說,這一平臺於今年9月問世,是哈爾濱工程大學和深圳海斯比船艇公司聯合研製的。
  海斯比公司的代表黃卓對記者說:“海上執法和海軍缺乏人力,有些工作可由無人艇來做。”
  簡氏曾在2015年12月報導稱,ORW-1裝備有一挺12.7毫米口徑的88式重機槍,並裝有一套紅外光電傳感系統和一台陀螺穩定器,以提高射擊精度。它的最大射程是1500米。
  英媒表示,ORW-1同樣具有高度自動化的特點,擁有全自動化的哨兵模式,這一模式既可以自動追蹤目標,也具備交火能力。智慧能量管理方案則延長了執行時間,同時避免了過熱風險。http://mil.news.sina.com.cn/china/2017-12-22/doc-ifypxrpp3292134.shtml

外媒稱中國56無人艇隊是"鯊魚群" 未來海戰就靠他? 2018-06-11

最近,中國雲洲公司發佈了一段由56艘無人艇進行編隊航行的視頻。這56艘艇不停地變換著隊形,一會兒組成“軍民”字樣,一會兒組成航母外形,動作整齊劃一,甚是好看。雲洲公司是國內一家做無人船的企業。主要產品是採樣、監測、消防等用途的無人船隻,以取代人工的重複和高危作業。也可以進行水上煙花、燈光編隊等觀賞性表演。
2018-09-24 08:35:11
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國內的軍事專家認為這種無人艇與無人機類似,裝上武器以後可能發動集群攻擊。也有國外媒體表示,這些無人艇可以在海戰中對敵方發起“鯊魚群”式攻擊”。這種模糊的說法並不能令人滿意,無人艇參軍到底能做些什麼,在未來的海戰中將扮演怎樣的角色呢?我們來好好分析一下。
  首先,艇的大小是有限的:排水量在500噸以下的水面船隻才叫做艇。艇上有限的空間和載重能力決定了它的航行性能和裝備搭載量都很低。這意味著無人艇既缺乏獨立的遠海航行能力,也不能搭載太多的重型載荷。無人艇獨立深入遠洋執行作戰任務是一件不現實的事情。
  美軍研究的反潛持續跟蹤無人艇(ACTUV)
其次,狹小的空間將限制感測器和武器等設備的搭載。必須在數量和品質之間做出選擇,不能像大型戰艦一樣堆滿各種高性能的龐大感測器和重型武器,只能選擇少量高性能的感測器進行搭載。無人艇在安裝了基本的自動化航行系統和通信器材等設備之後,最多再搭載一兩件專業感測器和輕型化的武器來執行任務。
  當然,無人艇也有自己獨特的優點:小型艦艇的設計和生產難度並不高,搭載能力也較為固定,可以統一介面和外形進行模組化設計。給無人艇更換不同的載荷即可用來執行不同的任務。而且設計、製造和使用週期較快,可以通過更換不同模組進行快速的升級換代,以達到理想的設計目標。
  美軍展示的內河監視無人艇
無人艇的自主作業能力是相對有人艇最大的優勢。人最大的問題就是容易疲勞,還會因為各種原因犯錯。無人值守的小型自動化艦艇可以解決這個問題,大量的值守、巡邏和探測等低水準重複工作可以交給無人艇來自動完成,遇到情況再交給人來做決策,大大提升人的工作效率。而且有很多作業場所具有相當的危險性,無人艇可以保障操作人員的安全。
  結合這些特性,我們可以對無人艇的部署和用途進行一些設想。
首先是部署方式。無人艇的自持能力較差,海況適應能力也遠不如大型艦艇。可以依託岸基保障設施和艦艇的搭載來進行部署。配合模組化的特徵,無人艇的部署和保障單位需要具備一定的任務模組存儲和安裝能力。這就要求岸基單位專門建設或者改裝相應的倉庫和工作間,搭載艦艇也應加裝相應的設施。
2018-09-24 08:36:00
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解決了部署問題後,就可以根據無人艇的特性來考慮合適它們的任務了。
緊急救援:無論是軍艦還是民船,都是個容易發生意外和事故的地方,所以艦艇上都佈置有應對危險用的救生小艇,無人艇正好可以成為他們的替代。艦艇由於體型較大,無論是航行中還是下沉時,都會產生強大水流威脅落水人員和物品都。此時緊急放下無人救援小艇進行高效率的搜索和營救可以說是最快的回應方式。而救生小艇通常也兼具執行艦船之間的人員和物品運送任務,無人艇也可以輕易完成。
近岸防禦:安裝搜索和識別感測器的無人艇可以進行關鍵海岸和港口的安全巡邏工作,對發現的高威脅目標進行預警和驅逐。如果空間足夠還可以安裝小型武器比如小口徑槍炮等武器,直接打擊有威脅的小艇、蛙人、和飄雷等有威脅的目標。
消防損管:和以往的重型戰艦不同,現代艦艇普遍“薄皮大餡”。扛沉性能主要以結構冗餘和防火設計為主,裝甲防護的厚度並不高。在面對現代反艦導彈的攻擊時很容易出現大規模損傷。
隨著各國反艦武器的重型化,即使一發命中也會對艦艇結構產生大規模的毀傷效果。而可能的動力損失和火勢蔓延則會使本艦的損管工作變得難以進行。無人艇可以迅速從艦艇外多方向上進行噴淋和損管作業,及時拯救艦艇,爭取人員逃生時間,還能避免意外殉爆對損管人員和救援艦艇產生的危害。
航道開闢:由母艦攜帶的無人艇可以在艦隊前方進行航道的探測和清掃工作。探明水文特性、清掃可能存在的威脅,比如水雷、信標和潛航器等。
隱蔽偽裝:和拖曳誘餌的工作類似,無人艇編隊可以主動發射各種電磁和聲學信號,類比艦艇的輻射規律以迷惑和混淆敵方的雷達和水聲偵察。還可以誘騙雷達制導反艦導彈和聲導魚雷的攻擊。
作為輔助性作戰力量,無人小艇可以在巡邏、偽裝、探測、救援等方面大顯身手,那麼能否由無人艇執行攻擊任務呢?海面上出現大群的無人作戰小艇,對艦隊進行圍攻的態勢想想就很帶感。但這是否可行呢?
2018-09-24 08:37:17
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其實這個問題可以用俄軍的護航畫面來回答。在有準備的情況下,戰艦搭載的各型速射艦炮是優秀的反小艇平臺。無論是主炮還是近防炮,都可以在足夠安全的距離上將小艇撕成碎片,根本無需用到反艦導彈等遠端交戰武器。
那麼,在小艇上安裝導彈是否可行呢?可行,在中國海軍還沒有量產052D驅逐艦、054A護衛艦和056輕護的時代,為了奪取制海權也曾經大量生產了一種搭載4枚反艦導彈的快艇:22型。
22型艇具備火力強、速度快、隱蔽高等優點。但也具備無人艇無法遠洋作戰的缺點。沒有大型感測器的支持,小型艇根本沒有手段來探測百公里外的對方艦艇,也就無從發揮導彈的射程。只能依靠岸基飛機等偵察平臺來提供目標位置,22艇再從隱蔽的海岸或者海島上出動,佔領射擊位置發動攻擊。
然而小艇畢竟是小艇,22艇的大量生產也只是近海反艦火力不足的應急產物。隨著解放軍“下餃子”式的生產高性能大型驅護艦艇,這些導彈艇就直接退居二線了。連近海巡邏任務都由注重航行和舒適性能的056輕護取代了。
至於小型無人艇,性能上難以超越22型,在海上作戰也難做主力,就別指望他們當什麼“鯊魚群”了。安分守己當個“搜救犬”還是不錯的。當然,自動化和無人化是艦艇的未來趨勢,艦艇再寶貴也不如人的生命寶貴。然而在現階段,大型武器還是必須由人來操作。以現在的人工智慧程度,無人機都沒能取代有人戰機,無人戰艦麼…… 還是多等等吧。
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中國無人艇玩"蜂群"戰術在未來海戰中可大顯身手
http://news.ifeng.com/a/20180612/58676321_0.shtml
2018-09-24 08:38:09
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中國推出新型無人神盾艦 1次就刷新3項世界紀錄

  根據海軍認知網2018-9-23發佈的照片和資訊顯示,在南非AAD 2018防務展上,中國的CSOC公佈了一種中型無人水面艇。該型水面艇的排水量為20噸,代號為JARI,由中船重工(CSIC)研發,主要用於面向出口,有著非常鮮明的特色。令人自豪的是,JARI一次性刷新了三項世界紀錄。
  JARI最獨特的地方,是安裝有4面有源相控陣雷達天線。而在它亮相之前,阿聯酋一艘排水量500噸左右的導彈艇安裝了有源相控陣雷達,長期是世界上最小的盾艦。
  JARI的武器配置,主要有三種,包括:324毫米魚雷發射管、30毫米遙控機關炮、8單元垂直發射系統。20多噸的小艇配備機關炮倒不稀奇,但配備垂發和魚雷發射管卻是極為罕見的。武器配置方面,意味著JARI又拿下了兩項世界紀錄,配備魚雷發射管和垂發裝置的最小艦艇。
  在感測器領域,JARI除了安裝有源相控陣雷達之外,還配備有1部光電系統和1部導航雷達,此外裝有1衛星通信天線。依靠這些感測器,JARI能對周邊環境實施很好的感知,並從岸上或者母艦那裡接收資訊。
  現在的無人水面艇一般都帶有船族化,多功能化的特徵,因此可以斷定此次在南非AAD 2018防務展上出現的僅僅是一種配置。它的垂發系統可以用來防空,必要的時候,可以加裝聲呐,執行反潛任務。如果垂發能夠相容小型對海攻擊導彈,也可用於打擊快艇等目標。
  在該艇的首部,配備有1門30毫米的遙控機關炮,因此也能執行低烈度條件下的海上偵察、巡邏和攔截任務。
  總的來說,JARI體現了我國艦艇工業的創新,但噸位太小,全長僅15米,寬只有4.8米,吃水僅1.8米,適航性相對較差,無法攜帶更大的反艦導彈,只能用於在近海執行任務。不過對於非洲國家而言,這種小艇倒恰恰合用。(作者署名:雲上的空母)
  回應
15x4.8x1.8超過100噸了,怎麼可能是20噸。另外,那個30毫米機炮應該隱身化,全艦隱身就差一門炮,搞什麼呢。
http://mil.news.sina.com.cn/jssd/2018-09-24/doc-ifxeuwwr7683028.shtml
2018-09-25 08:54:57
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山貓彈炮合一防空型與突擊火炮型亮相珠海航展 2018-11-05 觀察者網

珠海航展正式開幕的前一天,在航展現場引起小編注意的就是它:山貓CS/VP16B型6x6超輕全地形6-23轉管炮。在山貓底盤上,搭載了一門6管23毫米轉管炮和四枚近程防空導彈組成的彈炮合一防空系統。該車可能會成為解放軍超輕型機械化部隊的野戰防空平臺。
  兵器工業的這一創舉意味著解放軍中最輕裝的部隊也可以擁有機械化野戰防空能力。想想看,在地形崎嶇的雪域高原上,解放軍山地部隊有這樣的防空火力作為屏障,可以抵擋敵軍米格-27、“美洲虎”等老式攻擊機的威脅。而敵軍所謂“山地打擊旅”只能用兩條腿呼哧帶喘地拖著射程遠遜的可擕式防空導彈……
  自從山貓家族開枝散葉,廣大軍迷對於超輕型部隊的火力認知被一再地刷新:
有自行120迫擊炮
有82速射迫擊炮
有122迫榴炮
甚至還有107火箭炮。
受傷了,有搶救車。
著火了,有消防車。
在展館內,兵器工業非常自豪地擺出了一個《全域機動部隊進攻作戰》的沙盤,只見各種型號的山貓各司其職,跋山涉水,儼然一支可以縱橫各種極端地形的“迷你鋼鐵洪流”。
右側三車組的中間那個,你看出它是什麼了嗎?
從外形上看,這分明是一台長身管的機動火炮:是一款能發射穿甲/破甲彈藥的高初速火炮,能夠對裝甲目標以及工事進行打擊!這是一款超輕型的“輪坦”!
  回應
地面上是山貓群,天空上是無人機群。迷你型快速機動重火力打擊群。火力不足恐懼症已經末期了!
山地機械化打擊群,“山貓”就是為藏南而生的。
https://www.guancha.cn/military-affairs/2018_11_05_478404.shtml
2018-11-06 12:55:11
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中國民企也魔改59坦克 可攜多枚導彈成本低廉 2018-11-05 新浪軍事

  這次59式坦克終於亮相珠海航展,當然不是什麼老59,而是多種型號的改進方案。包括已經出口外國的VT3主戰坦克,就是59式坦克的終極魔改。
  而由民營企業高德紅外集團研製的“新陸戰之王”火力支援車更是在網上掀起了一股熱潮,這種瞄準城市戰、反恐戰推出的新車種,採用與俄羅斯BMPT“終結者”重型火力支援車類似的設計理念,將厚重防護的坦克底盤與無人炮塔、速射機關炮、反坦克導彈、經濟型導彈、防空導彈、巡飛彈、無人機、紅外光電系統等結合起來,成為坦克部隊的全能伴侶!
  值得一提的是,該戰車所攜帶的20枚經濟型導彈成本低廉,被稱為“白菜彈”,真正實現“拿導彈當炮彈打”!(作者署名:虹攝庫爾斯克)
  回應
59改BMPT有20發小導彈+4發反坦克導彈+30毫米機炮無人炮塔?這個牛逼,真正的陸地巡洋艦啊!
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2018-11-05/doc-ihmutuea7108464.shtml

中國無人作戰車亮相珠海 配槍炮導彈還能打坦克 2018-11-05 新浪軍事

  從中國兵器工業發佈宣佈視頻來看,國產無人作戰車已經發展了多種型號,能夠執行不同任務,一種比較簡單,它在履帶上底盤上面,加裝光電探測系統、自動駕駛系統和7.62毫米機關槍,可以執行目標偵察、攻擊等任務,從各方面情況來看,它與美國陸軍正在測試班級無人作戰車相近,估計用於伴隨步兵分隊執行任務,還有一種無人作戰車相對就要複雜的多,它配備有更加完善探測系統,武器系統也更加強大,除了配備有機關槍之外,還安裝有國產紅箭-12反坦克導彈,能夠遠距離摧毀對方主戰坦克、步兵戰車等裝甲目標,它具備自動行駛,自主搜索目標, 除此之外,中國兵器工業還研製了用於班級物資補給的無人輸送車,它採用國產高機動車作為底盤,混合動力以降低後勤保障方面難度,無人輸送車具備自動駕駛、跟隨駕駛和遠端遙控能力,能夠伴隨步兵分隊提供物資補給,還要以用於醫療救護、巡邏救援等任務,安裝武器之外,還可用於執行巡邏警戒、目標攻擊。

中國VT5輕坦變身重型步戰車 具備坦克級防護能力 2018-11-05 新浪軍事

  珠海航展的多型整齊排列的外銷型坦克,其中包括已經外銷到東南亞國家的VT-4,還有新型VT-5,它採用了VT-5的底盤,具備接近坦克級別的防護能力,這樣的步兵戰車坦克化也代表著陸戰裝備發展的一種新趨勢。
2018-11-06 12:56:25
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中國展示7款無人戰車 可載火炮導彈還能帶無人機 2018-11-15 新浪軍事

  在第12屆中國國際航空航太博覽會上,中國兵器工業集團首次展出了7種多功能無人作戰車輛。其中,在8號展館靜態展示了4種無人作戰車輛,在動態演示區展示了3種無人作戰車輛。
  在8號展館靜態展示的4種無人作戰車輛分別是銳爪1型120公斤履帶式地面偵察作戰平臺、銳爪2型1噸輪式地面無人巡邏作戰平臺、銳爪3型可擕式地面偵察平臺以及1.2噸履帶式無人戰車。其中,銳爪3型可擕式地面偵察平臺的體積和重量最小,不攜帶武器,可用於偵察以及排爆等任務。銳爪1型120公斤履帶式地面偵察作戰平臺和銳爪2型1噸輪式地面無人巡邏作戰平臺都裝備有1挺7.62毫米機槍,既可用於偵察和巡邏,也能打擊有生目標。而1.2噸履帶式無人戰車的武器裝備進一步升級,為1挺12.7毫米機槍和2具反坦克火箭筒,已經具備了一定的反裝甲能力。
  在動態演示區展示的3種無人作戰車輛分別是履帶偵察作戰型、輪式運輸型以及輪式偵察型。履帶偵察作戰型無人車裝備1門30毫米自動炮,是火力最強的一型無人作戰平臺。而輪式偵察型無人車可以攜帶1架六旋翼微型無人偵察機,既可以實現地面偵察,也能夠進行空中偵察。(作者署名:現代兵器)
https://mil.news.sina.com.cn/china/2018-11-15/doc-ihnvukff4175008.shtml
2018-11-16 09:22:55
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北方工業多款新型無人作戰車亮相航展 已具實戰能力 2019-01-23 新浪軍事

  2018年11月30日,《簡氏防務週刊》介紹並點評了北方工業公司(NORICO)在2018年珠海航展上,一次性推出了4款新型無人作戰車輛,另外還有2型此前曾亮相過的無人戰車的升級。
  其中“豹王”是一款戰鬥全重6噸級的偵察/攻擊型無人作戰車輛(UGV),它專門被用來設計在高威脅作戰環境中為步兵分隊或作戰車輛分隊提供火力支援和偵察支援。“豹王”因重量較大,因此沒有採用電動模式,而是採用內燃機(柴油機)提供動力,配備電能源的1門23毫米鏈炮作為主要武器,該炮可發射多種彈藥,包括穿甲燃燒彈和高爆彈,既可以打擊裝甲目標(比如步兵戰車、輕型戰術車輛等)和工事,也可以用來打擊作戰人員。“豹王”車體的中後部,設置有感測器桅杆,桅杆上安置有光電/紅外綜合感測器,其中包括高清日光攝像機、熱成像儀和鐳射測距儀,可以取代士兵或輕型戰車,遂行晝夜偵察和目標打擊任務。
  “守望者” 是一款全重1.2噸的多用途無人作戰車輛UGV,該車輛既可以遂行主要的戰場偵察監視任務,還具備一定的攻擊力。它配備有改進型的UW1型遙控武器站,該武器站配備了1挺7.62毫米輕機槍和兩枚非制導80毫米反坦克火箭發射裝置,其中7.62毫米機槍可以用來自衛或對其隨行的步兵分隊進行火力支援,80毫米的反坦克火箭,則可以用作反裝甲和打擊固定工事、建築物目標之用。與“豹王”一樣,“守望者”同樣配備了高度集成化的感測器桅杆系統,上面安裝有光電/紅外感測器(包括高清日光攝像機、熱成像儀)。
  NORICO展出的無人戰車UGV,都具備高度的自主性,都具備3種工作模式——遙控操作、人員跟隨和航點導航。其中遙控操作需要作戰人員通過掌上型控制單元對其進行定向,該控制單元重量很輕,外觀尺寸類似於GPS手持接收機,集成有UGV桅杆感測器獲得的資料和地形資料,具有很高導航精度;人員跟隨模式,則是UGV在跟隨步兵分隊或車輛分隊作戰時,可以通過車載感測器和駕駛系統,準確跟隨分隊一起行動、作戰;航點導航則類與無人機的自主導航類似,在預定的作戰地域預先設置幾個航點,UGV在與操控人員或車隊失聯後,無法執行前兩種模式的情況下,則可以開啟自動導航模式,自動通過預先設置的航點,成功實現返回。
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2019-01-23/doc-ihrfqzka0312791.shtml
2019-01-24 09:01:16
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盤點阿聯酋防展上的中國海軍艦艇 僅遼寧艦是非賣品

  2019-02-17,第十四屆阿布達比國際防務展在阿聯酋首都阿布達比開幕,中船工業和中船重工兩大船舶製造商均派出代表團參展。
  本次亮相的國產裝備有遼寧號航空母艦、071E型船塢登陸艦、4000噸級護衛艦、3000噸級三體護衛艦、1500噸級輕型護衛艦、600噸/1500噸/2000噸型巡邏艇、麒麟級潛艇、P50S型巡邏艇、LMS瀕海多工艇、15米級巡邏艇、500噸級快速導彈攻擊艦、30米級雙體登陸艇、XLOOG無人攻擊艇、40米級雙體導彈艇、ET-60魚雷等,受到了國際業界的高度關注。
  小編梳理了一下,主要有三類:
  第一類,僅作為實力展示,不出口
  例如遼寧號航空母艦,不會出口,也沒有哪個國家買的起(楨:?)。
  第二類,國內已裝備,改進型用於出口
  071E型的國內型就是071型;054AE就是054型的出口型(巴國054AP)。麒麟級潛艇,有多種噸位可供選擇,26T型已出口泰國,參數與039B基本一致,這說明我國在軍事裝備上更加透明、更加自信,也說明了更好的新一代裝備即將服役。
  第三類,國內淘汰(楨:?)裝備,專供出口
  3000噸級三體護衛艦就是國內競標被淘汰的產物,只能用於出口;600噸/1500噸/2000噸型巡邏艇,國內根本用不到,40米級雙體導彈艇就是國內已經淘汰的22型,不知道推向市場能不能騙(楨:?)到外國人的銀子;至於無人攻擊艇,此類產品炒作的成分大一些,實際使用價值並不大(楨:?)。(作者署名:牛錄談)
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2019-02-20/doc-ihrfqzka7448380.shtml

美稱中國無人神盾艦任務與055相同 可擊沉美軍瀕海艦

  近年智慧化的無人水面作戰艦艇成為各國重點發展的裝備。美國《防務新聞》網站2019-02-18 “這種無人迷你導彈驅逐艦可以應對美國的無人化戰爭”,中國希望將它作為美國“阿利•伯克”級宙斯盾艦的無人版“小兄弟”。艇長15米,最高航速為42節,航程約500海裡。比055型驅逐艦“小幾個數量級”,但具有相同的任務:反潛、防空和反水面戰。船頂部配備光電感測器、相控陣雷達、吊放式聲呐,還裝備8單元垂直發射系統、魚雷發射器以及用於反水面戰的火箭發射器。
2019-02-21 09:41:50
阿楨
中國軍工炫富?20噸小船竟安裝四面神盾售價還很低 2019-02-26 新浪軍事

  去年在俄羅斯“軍隊-2017”展會上首度亮相的中船重工716所(江蘇自動化研究所)JARI-USV無人作戰艇也來到了阿布達比,其新穎的的設計再度吸引了外界的目光。
  目前無人機、無人戰車已經得到長足發展,並經歷了實戰,但海上的無人作戰艇則還是一個空白。此時,716所雖然較少涉及船舶設計,但利用自動化本身這一自身優勢,這也是無人艇設計中關鍵,果斷抓總聯合集團內單位以及各大軍工集團展開JARI-USV的設計。
  JARI-USV要實現自主航行以及自主作戰,感測器是關鍵。JARI-USV為無人艇結合了光學、雷達等探測裝置,其中最引人注目的無疑是引發轟動的四面有源相控陣雷達。20噸級小船上裝備“神盾”雷達是讓人意外的,這是研製單位在故意“炫技”麼?當然不是。
  如果使用傳統的外置旋轉陣面天線,這對於20噸級的小船的航行是非常不利的,而且這類小船很多時候都是在浪裡走,天線如果外置也就很容易被損壞。當前我國的有源相控陣雷達已經非常成熟,為20噸級小船研製“神盾”不存在問題。當然,小自然性能就無法和驅逐艦上的型號相比,但夠用就好。
  作戰用途方面,JARI-USV考慮到了防空、反艦以及反潛等各種需求,可以裝備防空導彈、反艦導彈以及魚雷等各種武器,僅僅是20噸上下,武備是30毫米機炮,還有就是兩個導彈發射器能發反坦克導彈。但在他的左右舷竟有四個垂發單元與魚雷管!可以裝八枚反艦彈或防空彈與魚雷。他的任務與大他幾百倍的052D神盾驅逐艦相當,完全是小艇扛大炮。反艦反潛反導一應俱全。現在很多國家對於無人化方面有很大需求,JARI-USV未來的市場前景可以說是非常廣的。
  JARI-USV推向市場的一個重要優勢是其船體本身的成本非常低,相比一些大型艦艇幾乎可以忽略。那怎麼賺錢呢?大家可以參照“充話費毛手機”的模式,即買了平臺就必須進一步訂購相應的艇載武器,這樣算起來利潤就比較可觀了,而且能帶動其它武器的出口。而對於那些採用我國已經採購我國海軍武器的國家,使用JARI-USV得成本就更低了。(作者署名:北國防務)
  回應
相控陣雷達也讓我國整成了白菜價了!
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2019-02-26/doc-ihsxncvf7826190.shtml
2019-02-27 10:18:10
阿楨
美軍也要學"海帶纏潛艇"?擬用石斑魚探測中國潛艇 2019-03-14 新浪軍事

  近年來,世界各國紛紛開始對其海軍的潛艇部隊進行更新換代,年代久遠、噪音較大、性能較差的老式潛艇紛紛被熱銷世界的基洛級潛艇、鮋魚級潛艇等現代化潛艇所替代,甚至連越南這樣軍費並不充裕的小國都裝備了6艘基洛級潛艇。
  由於傳統假想對手—中俄等國潛艇部隊實力日益增強,如何高效探測潛艇也成了美軍所面臨的問題。除了不斷增強傳統探測能力,美國軍方也制定了一些異想天開的計畫,其中之一就是用“海鮮大軍”來反潛。美國國防高級研究計畫局(DARPA)正計畫建立一個前所未有的“生物水下潛艇探測系統”,而這些生物就包括了人們熟知的多種美味海鮮——黑鱸、石斑魚、鼓蝦等物種。
  比如一艘潛艇航行經過石斑魚時,被打擾的石斑魚會發出人耳可聽到的類似“隆隆“叫聲,潛艇的靜音性能雖好但也只能減少自己的噪音,卻無法讓石斑魚”閉嘴“,這樣水下的靜音潛艇就無處遁形了。
  靠海鮮反潛雖然聽起來相當不靠譜,但美軍運用動物作戰的思路並不是無實據可依。在近現代戰爭史上,人類多次運用動物去執行重要軍事任務。
  例如第一次世界大戰中,僅英國在一戰中就動用了10萬隻信鴿執行各種任務,由於當時坦克沒有配備無線電,信鴿也是坦克唯一的通信方式。
  在二戰中,英美軍的轟炸機上常常帶上信鴿,若飛機被擊落墜毀,信鴿就是最後的聯絡手段,盟軍傘兵部隊也要帶上信鴿以防萬一。
  相比於盟軍的信鴿,戰鬥民族的反坦克犬就要激進的多。二戰前期面對德軍兇猛的裝甲攻勢,蘇軍訓練了大量“反坦克犬”——讓狗身背炸藥,沖到德軍坦克底盤下方引爆。
2019-03-15 09:26:58
阿楨
具體戰果至今存在爭議,實際也出現大量狗放出後跑回來炸了蘇軍自己坦克的情況(因為訓練時反坦克犬以蘇軍坦克為類比目標,也習慣了蘇聯坦克柴油的味道),但也讓德軍吃了一驚。然而由於戰績不佳,這種戰術在1942年便不在實戰中使用了。
  進入現代美國海軍訓練海豚、海豹等用於搜救、排除水雷等科目的任務,取得了不錯的成效。在曾經風靡世界的遊戲《紅色警戒》中的盟軍海豚的靈感就來自與現實中美國海軍麾下的“海豚部隊”。
  不過本次“海鮮大軍反潛計畫”與以上的動物作戰先例不同的是,魚蝦不需要經過特殊的訓練,它們只是對水下的人造航行工具做出本能的反應。只需要在這些海洋生物活動地帶部署信號接收裝置,即可建立一個反潛系統。
  這種生物系統不但較常規的主/被動聲呐、雷達、紅外等潛艇探測技術更為敏銳,還不需要投入大量經費訓練動物。既提高了反潛效率,又節約了經費,可謂一舉多得。
  不過這一切都在規劃中,系統何時可以使用尚未可知,因此探測潛艇在未來相當長一段時間內可能都不是件容易之事。
  值得一提的是,雖然軍用探測手段捕捉潛艇並不簡單,但潛艇也容易“陰溝裡翻船”:海底線纜、漁網卻能對潛艇造成極大的威脅。局座著名的“海帶纏潛艇”說法並不是空穴來風!(作者署名:軍武次位面)
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2019-03-14/doc-ihrfqzkc3781395.shtml
2019-03-15 09:28:36
阿楨
中國造出全球首款水陸兩栖無人艇,取名“海蜥蜴”

”海蜥蜴“身披數碼迷彩,盡顯威武霸氣
2019-4-8,武船造全球首款水陸兩栖智慧無人防務快艇“海蜥蜴”在武船雙柳基地順利通過出廠驗收,正式交付青島無疆公司。
“海蜥蜴”全身由數千塊小厚度鋁合金板材焊接而成,船體上最薄的鋁合金板材僅有3毫米,平均厚度在5至8毫米左右,加之鋁合金剛性差,控制鋁合金船體裝焊過程變形成為“海蜥蜴”建造過程最大難點。“海蜥蜴”專案組通過製作柔性建造台架,控制各類板材下料尺寸,綜合運用剛性支撐、反變形、無餘量裝配、優化焊接過程順序等多種工法控制焊接熱變形,充分抑制了船體三維空間尺寸變形和船體表面“橘皮”現象,全船線型精度控制在1毫米以內,實現了精度造船。
“海蜥蜴”動力推進系統主要由主機、噴泵、可收縮式履帶行進機構等機電液系統設備組成,其安裝精度直接影響“海蜥蜴”水陸兩栖航行性能。專案組細化機艙設備安裝步驟,編制三維圖示工藝檔指導施工,借用多種高精度儀器輔助建造,高品質完成了船體底部兩側4套履帶行走裝置、艙內2台主機以及噴泵等系統設備定位安裝作業,履帶行走機構三維空間定位精度、主機和噴泵對中連接精度優於技術要求,主機艙密封性檢驗全面達標,充分保障了“海蜥蜴”水陸兩栖航行性能,確保“海蜥蜴”順利通過了密性試驗、路基試驗、系泊試驗、傾斜試驗和航行試驗等5大類28個子項技戰術試驗項目。
  回應
能不能告訴我,這玩意是幹啥用的?
和彎彎說,別怕,是我們漁業部捕魚用的,現在人工太貴,搞個無人的,省錢~~~~~
集群試驗完成後 ,可第一波成千上萬登岸搶灘,結合成群無人機空中配合,建立灘頭陣地,為後續人員上岸。。。
https://www.guancha.cn/military-affairs/2019_04_12_497430.shtml
2019-04-13 08:15:12
阿楨
美國人沒想到,這種高難度技術竟被中國攻克,靜音潛艇將無處藏身2019-3-10

自從靜音潛艇問世後,如何探測出它的存在一直是令人頭疼的問題。而最在意該問題的,莫過於美國。要知道美國為了能夠成為各個領域的霸主,可是費勁了心思。
據知名媒體《中新網》援引俄羅斯媒體報導,美國國防部高級研究專案局即將啟動一項有關借助海洋動物探測潛艇的項目,藉以研究包括魚、蝦甚至浮游生物等海洋動物的行為,進行潛艇探測。根據報導顯示,這樣的海底網路系統將增強美軍對水下靜音潛艇的探測能力。而在這些所研究的生物當中,石斑魚被美國人認為是能夠很好探測到靜音潛艇的物種之一。
據稱,如果有潛艇打擾到石斑魚,那麼它將會發出“吠聲”,屆時聲呐設備將會捕捉到聲音從而探測到潛艇的存在。並且該專案涉及多個領域,目前共有5個團隊參與此項目。可以說此消息出來後,的確令許多人大為震驚,畢竟誰也沒想到平時餐桌上的美味竟然能夠起到探測潛艇的作用。
不過,美軍為什麼要利用石斑魚探測潛艇呢,難道就不能運用其他一些更加切合實際的辦法嗎。事實證明,不是美國人不用,而是他們失敗了。我們都知道美國人為了能夠探測到靜音潛艇,除了利用聲呐外,他們還曾想過用量子磁力探測儀偵測潛艇,但最終他們覺得該項技術難度過大從而終止了研究。
但是令美國人沒想到的是,這種高難度技術卻被中國所攻克。據俄羅斯人表示,中國科學院利用了量子力學原理,研製出了超靈敏磁力感測器技術,該技術能夠捕捉到最微弱的磁場異常,並且比傳統技術製造的磁異探測儀靈敏度高數百倍,所以靜音潛艇在該技術面前將無處藏身。
從這些消息來看,我國很可能在技術上已經實現了“彎道超車”,不但縮小了與其他國家間的差距,更是大大提升了我國水下作戰能力。因此一些網友表示:原來是美國人不願意接受在這項技術上輸給中國,才轉而研究新技術啊,但如果到時候需要幫忙的話,就說一聲吧。
2019-05-07 13:43:05
阿楨
放著悍馬軍車不用 美軍騎著悍驢上戰場(圖) 2019-05-22 新浪軍事

  一說起美國大兵最重要的通勤設備,肯定會有不少人以為是悍馬,不論是新款還是老款甚至是現在全新的悍馬終結者,他們都為美軍的通勤提供了巨大的幫助。然而在這個地方,這些作戰用的機動化現代設備,卻不能發揮出其用處了,這個地方就是阿富汗。
  阿富汗是一個多山地的荒涼國度,其國土面積的80%都是山地。獨特的氣候條件和地質條件,導致其境內降水稀少,氣候十分乾旱,地表植被覆蓋率也十分低,大部分都是寸草不生的裸露岩石,加上岩洞遍佈,晝夜溫差很大。這些都讓外來的人很難以適應。
  而這種嚴酷多變的山地環境,讓美軍的悍馬車在碰到山地時,幾乎寸步難行。阿富汗炎熱的氣候也對悍馬車的散熱系統帶來了更嚴峻的考驗,不僅如此,地面上鋒利的碎石,也對汽車的輪胎是一種巨大威脅,所以悍馬和一些現代化機動設備在阿富汗被美軍冷落也是情有可原。
  在山上,悍馬不好用,那總得用什麼東西來替代吧。歷史經歷以及現實告訴我們,阿富汗人都是騎毛驢通勤打仗的,所以這時候,小毛驢就派上用場了,或者你也可以稱之為悍驢。
  其實在戰爭爆發之前,美軍就提前收集了20萬頭毛驢,在與阿富汗地形相似的內華達山脈建立了毛驢學校,集中培訓美軍騎驢。這才有了美國大兵和驢一起打仗的風趣場面。
  國際愛驢協會表示嚴重抗議國際愛驢協會表示嚴重抗議
  當然了,美軍也意識到了小毛驢的重要地位,還花重金研發了可以像毛驢一樣馱重物的四腿機器人“阿爾法狗”,其實說白了就是一頭機械驢。
  但是這玩意可是得用電來驅動的,且不說續航有多久吧,光這笨重的電池再加上要馱貨物,就讓人看著頭大,其實用性根本和小毛驢沒法比,所以,說小毛驢是阿富汗美軍最重要的通勤設備可是一點也不為過。
  下面是一些美軍和小毛驢和諧共處的照片。
https://mil.news.sina.com.cn/world/2019-05-22/doc-ihvhiews3808852.shtml
2019-05-23 09:13:38
阿楨
國內首個3D縫紉機器人研製成功

2019-06-16,中船重工七一六所與寧波慈星攜手,歷時兩年時間,先後攻克了機器人縫紉控制技術、視覺識別技術以及系統集成技術,成功研製出應用於汽車內飾自動縫紉的3D縫紉機器人,成功打破了國外企業壟斷,成為國內目前唯一掌握相關技術的企業。
汽車製造是一個高度自動化的行業,然而在汽車內飾的生產製造上,依然存在大量的人力勞動。以汽車中控台蒙皮的縫紉為例,縫製過程需要經驗豐富的工人將皮革細心地送入縫紉機,由於皮革造型為空間曲面,縫紉難度遠大於平面縫紉,生產效率和縫合效果嚴重依賴工人的熟練程度。
3D縫紉機器人不依賴工人經驗,所生產的產品線上跡一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高,能夠顯著提升產品品質,同時利用自主技術和當地語系化服務優勢,比國外同類產品具有顯著的性價比優勢,在汽車內飾生產及航空航太複材縫紉等領域具有廣闊應用前景。
https://www.guancha.cn/qiche/2019_06_18_506138.shtml?s=sygdkx
2019-06-19 08:11:31
阿楨
我國打造世界最小反坦克車 全重350公斤售價僅為20萬 2019-06-20 新浪軍事

  蒼狼全地形車採用了特殊的輪胎,使其能夠在山地、丘陵、河流等多種地形行駛。而且它的外形小巧,不加武器的情況下,全重只有350公斤。作戰時,可由直升機將其吊運到戰場。
  該車和沙灘摩托很像,可攜帶一枚TL-4型可擕式反坦克導彈,最大射程6公里,採用紅外成像引導彈頭可以自動搜尋目標,蒼狼可依靠速度以及機動性上的優勢,迅速脫離戰場。而坦克面對這種速度較快的小型車輛,並沒有有效的針對辦法。
  該車還具有一定的火力持續能力。該車車體前方安裝有一個彈藥箱,可以儲存2-3枚反坦克導彈。作戰時,10輛蒼狼全地形車可以傾瀉20-30枚反坦克導彈,對敵方坦克發起飽和式攻擊。
  蒼狼還可根據需要,加裝重機槍或者榴彈發射器。我們都知道,作戰時面對的戰場環境是難以預料的,如果在山區等地形比較崎嶇的地方作戰,大型作戰車輛根本沒有用武之地,這也是阿富汗美軍為什麼要騎驢的原因。而蒼狼全地形車可以在任何地形行駛,能夠讓士兵的機動性大大提升。
  因此,該車自去年在珠海航展曝光之後,就受到了很多的關注。而該車也確實稱得上物美價廉,據說其單價僅20萬元,據悉,已經有一些國家有引進該車的想法。(作者署名:巡航者)
  回應
印度靠摩托,中國靠全地形車。
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2019-06-20/doc-ihytcitk6535571.shtml
2019-06-21 08:28:15
阿楨
輕巧無聲 美陸軍啟用步兵掌上型無人偵察機 2019/06/29 中時

美國軍用無人機發展速度愈來愈快,最近將首次啟用步兵隨身攜帶的掌上型無人偵察機,由即將前往阿富汗執勤的第82空降師的士兵做為首次用於戰場的部隊。它的外型像超小型直升機,重量18克,2分鐘就可以學會,是士兵戰場偵察得力助手。
據《星條旗報》報導,美陸軍82空降師1營508步兵團3旅戰鬥隊今年春天接收了一款名為「黑色大黃蜂單兵偵察系統」,並開始就使用這種掌上型無人偵察機進行訓練。
報導說,這種掌上型手持設備未來可望成為美陸軍的標準配備,它可以使用攝像鏡頭與戰場訊號傳輸系統為後方操作者提供即時影像,讓士兵可以遠距偵察前方環境或是探測敵方動態。
這款黑色大黃蜂掌上型無人偵察機是由俄勒岡州FLIR系統公司製造,首次在2016年由美軍特種部隊進行測試。設備外型像超小型直升機,重量很輕僅18克、幾乎無聲,飛行時間高達25分鐘,大約能飛3.2公里。它操作很容易,2分鐘就可以學會,1分鐘內就可以進行部署。
FLIR系統公司的主管表示,此裝置可以清楚識別敵人,或在預備行進路線上查找簡易爆炸裝置,也能對射擊的目標區域進行事前偵察。系統訊息傳輸也經過加密處理,防止駭客入侵。
FLIR公司表示,黑色大黃蜂基本配置包括一個白天使用和一個夜晚使用的無人機,另有一個連接到手持控制器的基站,以及一個平板電腦大小的顯示器。這些配置可以因客戶需要而調整。
2019-06-29 08:34:59
阿楨
我研發出仿“僧帽水母”平流層飛艇 2019-08-29 科技日報

  記者從在長沙召開的第二屆空天杯全國創新創意大賽決賽中獲悉,來自國防科技大學空天科學學院的創新團隊,在國際上首次提出了受僧帽水母生物啟發的“平流層飛艇仿生設計方法”。這一研究,有望打造能在臨近空間長期駐留、穩定運行的平流層飛艇。
  臨近空間為距地面20—100千米的空域,是跨接航空與航太的“空白地帶”,也是人類繼陸、海、空、天之後,進一步拓展和利用的自然環境,對催生新的經濟產業和提升作戰力量具有重大戰略意義。
  平流層飛艇是臨近空間低速飛行器中的典型代表,依靠浮升氣體提供靜升力,利用臨近空間下層的低速風帶及較少損耗的太陽輻照,可實現月、年量級的超長航時區域駐留,其也被稱為“平流層衛星”,能廣泛應用於偵察監視、區域預警、環境監測、通信中繼等軍民領域。不過,截至目前,世界上尚少有能長期駐留、穩定運行的平流層飛艇。
  受僧帽水母依靠浮囊體、鰾和氣腺協調控制浮力與壓力這一現象的啟發,國防科技大學團隊成功解決了現有平流層飛艇“主副氣囊”和“單囊體”技術方案中,環境熱效應下浮力與壓力協調控制難題。
  項目負責人楊躍能副教授介紹,團隊以僧帽水母為仿生物件,以形態仿生設計了囊體氣動外形。與常規氣動外形相比,典型工況下可提高升阻比70%以上,增加有效載荷300—800公斤。同時,通過功能仿生首次提出了多囊體和熱調節氣囊新概念方案,解決了平流層飛艇在臨近空間中“熱脹冷縮”可能帶來的蒙皮破裂和“超重”問題。飛行模擬試驗和技術驗證艇飛行試驗表明,熱調節氣囊體積比為10%時,環境熱效應下囊內最大壓強可降低9.6%,這為浮力與壓力協調控制難題提供了有效方案。目前,該創新成果已申請國際發明專利1項、國家發明專利3項。
2019-08-31 09:21:32
阿楨
陸開發單兵外骨骼裝置 輕鬆抬起數十公斤炮彈 2019/10/31 中時電子報

據《新浪軍事》報導,近日中共陸軍裝備部舉辦的「超能勇士—2019」單兵外骨骼系統挑戰賽上,出現了專門為彈藥裝填手研製的單兵外骨骼系統,只見身負機械助力式外骨骼的炮彈裝填手可以立即變身成為大力士,輕鬆舉起四、五十公斤重的155毫米炮彈,顯得毫不費力。
為了減輕負擔,許多國家開始研發單兵使用的外骨骼裝備,它以外部動力和機械助力系統,解決單兵力量不夠、體力不支、速度不快等問題。作戰方面,主要圍繞敵後作戰、山地作戰、邊境巡邏、搶險救災等場景,在通用機動平臺無法到達、外部能源供給不足的條件下,需要依靠外骨骼提升單兵的負載機動能力和複雜地形適應能力,同時減輕長時間行軍的身體疲勞。作業方面則以彈藥物資搬運、彈藥裝填等為主,在沒有專業設備保障條件下,需要依靠外骨骼提升單兵的搬移托舉能力,同時具有一定的操作靈活性。
報導說,不少人還認為單兵外骨骼是屬於未來的科幻裝備,實際上隨著技術的發展,單兵外骨骼已經走向了實用。俄羅斯前段時間就公開了敘利亞戰場上士兵穿帶K-2外骨骼進行掃雷作戰的視頻,美國的多款單兵外骨骼裝備也已經在中東戰場上投入使用。
而中國大陸這次的單兵外骨骼系統挑戰賽,目的就是展示共軍單兵外骨骼裝備邁向實用化進程。除了彈藥裝填之外,這次比賽還設置了輕裝機動、負重行軍、物資搬運等7個比賽項目,展現了單兵外骨骼裝備在未來戰場上廣泛應用的前景。
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20191031005233-260417
2019-11-01 09:13:26
阿楨
專為南海設計 陸海鯨潛航創紀錄 2019/11/09 中時電子報

  除了中國科學院瀋陽自動化研究所的「海鯨2000」無人潛航器外,天津大學研究人員也已完成「海燕」號無人潛航器的系列水下測試。
  中國科學院瀋陽自動化研究所的「海鯨2000」無人潛航器擁有人工智慧技術,以及各式感測器,近日它在南海完成了長續航力性能驗證,連續航行37天,航程達2011公里,締造了大陸同類型自主水下載具(AUV)連續航行距離最遠的紀錄。
  據《南華早報》(South China Morning Post)9日報導,這次它執行任務的航線雖然仍是祕密,但按照它的航程來看,輕易就能涵蓋西沙和南沙群島附近的爭議海域,並返回解放軍在海南三亞的海軍基地。
  
「海鯨2000」外型有如魚雷,約3米長、重約200公斤,最大工作深度可達2,000米,最大航行秒速超過1.2米。目前它能攜帶溫鹽深、流速剖面儀、溶解氧、濁度計等物理和生化感測器。據中科院說,「海鯨2000」具有多種航行模式,還有自主觀測作業模式,可滿足不同海洋環境特徵的動態觀測需求。不過,他們不願詳細說明,為何中方要針對南海打造這款無人潛航器。
  然而,「海鯨2000」並不是世上航程最長的無人潛航器;例如,綽號為「小艇麥克船臉」(Boaty McBoatface)的英國的自動長程潛航器(Autosub Long Range),據稱航程長達6,000公里,續航時間更可達6個月。
  可是北京正加足馬力,參與無人潛航器研發競賽,也是全球率先將相關技術投入軍用的國家之一。為了延長「海鯨2000」的航程,中科院研究團隊想出獨特的混合結構,讓它能在不同模式下運作,以節省能源。它能向傳統潛艦般巡航,或是像漂浮的瓶子般,隨波逐流。
  中國大陸並不是唯一關心自身在南海戰力的國家,近幾十年來,美國和盟國除了在當地廣泛部署了監視網,也定期在爭議海域巡邏,以蒐集情資。
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20191109001080-260417
2019-11-10 08:35:46
阿楨
大陸推出鯊魚型水下無人機 潛游效率高 2019/11/12 中時電子報

10月26日起,在海南省三亞舉行的iOceans China 2019展會上,出現一款造型獨特,模樣仿效鯊魚的水下無人機(AUV),設計公司博雅工道機器人技術公司(Boya Gongdao Robot Technology,)表示,鯊魚機器人的具有很高的水下速度,和更好的載荷能力,而且水下的訊跡也更小。
  海軍情報網(Navy Recognition)報導,參加此次活動的水下技術專家史蒂芬‧哈爾(Stephen Hall)指出,這是博覽會展出的幾種仿生AUV設計之一,「仿生」是指模仿自然界存在的生物,以解決複雜的工程或技術問題。
  鯊魚機器人(Robo-Shark)可以用於情報、監視和偵察任務,執行勘測海底、搜索海域、錄影以及進行水下通信。製造商表示,它可以執行快速進近攔截,查覺敵方潛水員、高機動巡邏,並高速跟蹤水下目標。
  博雅工道公司表示,鯊魚型機器人並非外型美觀或是趣味,而是它確實表現良好,魚尾推進器的效率高達80%。它還具有較低的功耗,也就能夠延長電池壽命。
  據說魚尾推進比傳統螺旋槳更為安靜。這在海戰中尤其重要,因為聲音在水下的傳播速度要快得多,因此所謂的水下隱身技術,通常是指降低噪音特徵上。為此,鯊魚機器人的外殼,也是由吸音材料製成。
  事實上,魚型機器人當然不是中國大陸廠商首創,相關研究可以追溯到幾十年前,但近年來確實變得更有心得。2013年,美國海軍靜音計劃室,研發了幽靈潛遊者(GhostSwimmer)水下航行器(UUV),它的尺寸與鯊魚機器人差不多,但是它的形狀更類似鮪魚,其設計目的,也是測試仿魚設計的觀察特性與潛遊速度。
  目前尚不清楚大陸軍方是否會訂購這種鯊魚機器人,解放軍海軍研發單位所設計的HSU-001水下機器人,外型如同迷你潛艇,設計上仍然相對顯得傳統。
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20191112005002-260417?chdtv
2019-11-13 09:31:24
阿楨
山東濟寧礦難被困礦工:依靠自救器度過30多小時

  2019-11-22上午,在山東梁寶寺煤礦火災事故中被困的11名人員安全升井。參與現場救援的棗莊救護大隊隊長晏明來告訴新京報記者,被困礦工是依靠自救器度過了這30多個小時。此外,此次救援環境複雜,抗火機器人在井下滅火、偵察對救援起到了很大作用。
  晏明來說,起初井下就像是起了大霧,能見度只有1米至3米,溫度也特別高,達到六七十攝氏度。此外,井下還有有毒有害氣體,井下一氧化碳濃度一度達到1000多ppm,遠超正常人可接受的濃度範圍。抗火機器人在井下滅火、偵察對救援起到了很大作用。
  另一名現場救援人員介紹,由於最初的救援環境惡劣,人們無法進入事故核心現場,除了通過機器人進行救援,救援人員還使用了氣溶膠滅火彈實現井下滅火降溫。
  消防機器人已經投入到滅火等救援任務多年。消防機器人安裝有攝像頭,其全身防火、防水,且救援人員可遠端控制機器人實現救援,不同性能的機器人遠端控制距離不同,滅火時水所噴射的距離和高度也不相同。常見的消防機器人價格從一萬元至幾十萬元不等。
2019-11-23 07:26:11
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