七海露亞 (Luchia)粉色人魚 珍珠 : 粉色珍珠
活潑的北太平洋公主，很努力追求愛情，有時會很勉強自己，為了找回小
時候送給遇難男孩的真珠，而變成人類到陸地上，最喜歡海斗。
寶生波音 (Hanon)水色人魚 珍珠 : 水色珍珠
開朗的南大西洋公主，是水色人魚，是很樂觀的人，露亞的同班同學,與露亞住在一起，喜歡太郎
洞院莉娜 (Lina)碧色人魚 珍珠 : 碧色珍珠
有點酷酷又帶點神秘的北大西洋公主，是個成熟穩重的人，是個受歡迎的人，露亞的同班同學，喜歡濱崎
香蓮(Karen)紫色人魚 珍珠 : 紫色珍珠
南極海的公主，諾葳爾的雙胞胎姊姊，一開始很孤僻，執意要自己救出諾威爾與可可，其實人非常好
可可(Coco)是黃色人魚 珍珠 : 黃色珍珠
南太平洋的公主，很注重朋友，是個個性活潑的人，和諾葳爾一樣故事一開始就被卡克特捉住，和沙羅是兒時玩伴。
諾葳爾(Noel)是藍色人魚 珍珠 : 藍色珍珠
溫柔的北極海公主，香蓮的雙胞胎妹妹，老是為別人犧牲，是位個性很好的人，故事一開始時就被卡克特捉住，和莉娜小時候就在一起。
沙羅(Sara)是橘色人魚 珍珠 : 橘色珍珠
印度洋的公主，因曾受挫折而一度變壞，但現在已非常信任友，認為自己被太郎拋棄而投靠卡克特，最後和卡克特一起死亡。
星羅(Seira)是橘色人魚 珍珠 : 橘色珍珠
印度洋的公主，是沙羅的妹妹，接替沙羅的印度洋人魚公主，因為米凱爾的關係，一直無法以真正的模樣出現在露亞他們面前。
圖片
粉色珍珠美人魚 : 露亞(北大平洋美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-luchia.htm
水色珍珠美人魚 : 波音(南大西洋美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-hanon.htm
碧色珍珠美人魚 : 麗娜(北大西洋美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-lina.htm
紫色珍珠美人魚 : 香蓮(南極海美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-karen.htm
深藍色珍珠美人魚 : 諾威爾(北極海美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-noel.htm
黃色珍珠美人魚 : 可可(南太平洋美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-coco.htm
橘色珍珠美人魚 : 星羅(印度洋的第二位美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-seira.htm
橘色珍珠美人魚 : 沙羅(印度洋美人魚公主)
http://www.mermaidsheaven.de/bilder-sara.htm
變身前說的台詞 :
露亞（北大平洋美人魚公主）：粉色珍珠音調
波音（南大西洋美人魚公主）：水色珍珠音調
麗娜（北大西洋美人魚公主）：碧色珍珠音調
可可（南大平洋美人魚公主）：黃色珍珠音調
香蓮（南極海美人魚公主）：紫色珍珠音調
諾威爾（北極海美人魚公主）：深藍色珍珠音調
星羅（印度洋的第二位美人魚公主）：橘色珍珠音調
沙羅（印度洋美人魚公主）：橘色珍珠音調
