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注意：下方具有隨時更新的隱藏版好康分享，請暫時關閉adblock之類的廣告過濾器才看的到哦!!2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
（中央社記者張謙香港14日電）香港市民支援愛國民主運動聯合會今天發起遊行，要求中國大陸當局釋放被捕的廣東省烏坎村村民。
支聯會、社會民主連線和工黨等20多名代表下午遊行前往北京中央駐香港聯絡辦公室大樓，他們沿途高叫聲援烏坎村民和釋放村委會主任林祖鑾（又名林祖戀）的口號。
這些代表抗議廣東陸豐市政府日前暴力鎮壓烏坎村民，要求當局釋放被捕村民及林祖鑾。
遊行人士抵達中聯辦後，將印上「支持維權」的月餅放到中聯辦大門外，要求當局把月餅交給大陸在囚維權人士。
每年中秋節，支聯會都會舉辦類似遊行，向大陸被捕維權人士贈送月餅，以示支持。1050914
下面附上一則新聞讓大家了解時事
（中央社記者蔡怡杼台北 5日電）美國非農就業不如預期，降低聯準會 9月升息的機率，瑞士銀行全球國債和外匯基金投資主管趙子儀認為美國升息是錯誤政策，根本沒必要，他也預估聯準會將在12月調升利率。
現在很多人認為美國目前利率太低了，不過，趙子儀受訪時數度強調，美國升息是錯誤的決策，美國根本沒有必要調升利率。
他說，過去6年，即2009年到2015年期間內，美國通膨增速達到2%的水平，僅有短暫的3個月，美國現階段升息是錯誤的決策，尤其，目前爆買處於低通膨時期。
趙子儀指出，金融海嘯後，全球經濟產生結構性的變化，尤其，已開發國家傷筋動骨，2008年以前，給美國民眾100元，他們實際消費支出為120元，但2008年之後，同樣給美國人100元，他們實際消費僅80元。
同時，他也以ECB（歐洲央行）為例強調，錯誤的政策是有代價的。
「若當時不升息，現在可能不必實施負利率」，趙子儀說，ECB於2011年升息，導致後來除了必須把利率調為零之外，之後更必須接連不斷的擴大寬鬆、實施負利率。
儘管他認為美國現階段通膨增速有限，不是升息的好時機，但他也認為聯準會最快12月必買將升息。
趙子儀分析，一個好的投資人應該是4分之1的數學家、4分之1的經濟學家、4分之1的歷史學家以及4分之1的賭博技巧（gambling skill）。
所謂賭博技巧，是指管理資產的能力，知道什麼時候該重押、什麼時候該知難而退，如何配置資產。
尤其，很多投資人都是憑感覺投資，趙子儀對此感到惋惜，他說，沒有人可以精準預測市場明天會怎樣，投資愈少主觀立場愈好。
綜合判斷下，趙子儀預期美國12月有望升息，隨著聯準會升息，5年期以下的美債影響最大，投資組合建議加碼澳大利亞以及歐元區國債、減持日本國債，尤其，日本8年期債券部位為零，至於美國債券則是持有30年期的長債、賣空3年到5年期的短債。1050905
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