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2013-06-27 00:48:54 人氣(115) | 回應(0) | 推薦(0) | 收藏(0) 上一篇 | 下一篇

T&S4-4(類人機器人)

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高科技 类人 机器人

機器人總動員特展臺中展出

日本人早晚會做出變形金剛

超像真女機械人 驚現日本東京

.十點不一樣 - ''機器人演舞台劇'' (2010-11-12, TVBS新聞台).mpeg .

CQTV:「性爱机器人」热销 生活不再"寂寞"

类人机器人或有助于改善孤独症

 

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沿伸閱讀:

創造類人伙伴2 .機器人設計師 注入靈魂,讓機器人走入家庭

http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_13005.html

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智慧型類人型機器人

此計畫之目的在於建構出能夠為人類服務之智慧型類人型機器人系統,利用此智慧型類人型機器人系統實際應用於生活上,為獨居老人、醫院患者提供醫療照顧服務,協助行動不便之病人端取食品、藥物或運送其他物品。預計在計畫完成後,此智慧型類人型機器人系統將可以自行避障,行走至目的地,拿取多樣物品置於端盤上,回到患者身邊,為患者提供物品送達之服務。

  本計畫為讓類人型機器人擁有更靈活之移動能力,計畫將原先設定為二十八自由度增加 為三十一個自由度,在腰部增加一個自由度、每隻手臂之肩部增加一個自由度,並在手腕及夾爪設定為二個自由度,分別由三十一個自行研發內建驅動裝置之運動控制器及直流伺服馬達所組成,這些直流伺服馬達之驅動介面採用I2C之傳輸模式來達到互相協調之溝通。自由度方面,在雙足機構上將擁有十二個自由度,個別腿部機構為六個自由度,上半身軀幹則在頭部及腰部分別擁有三個自由度,腰部之自由度是為了當作行走時重心調整之用,除此之外尚具有雙機械手臂,其每支手臂皆具有六個自由度(含夾爪),所以兩隻手臂共具有十二個自由度,最後在臉部安裝二台攝影機作為影像和障礙物辨識和處理之用,而其臉部也有三個自由度,以作為攝影機之靈活移動控制之用途。

  雙足機器人的基本研究思路主要可分為基於仿生學原理和基於動態控制原理兩種,這兩種不同思路的研究方法在雙足機器人的步態設計和規劃中都有廣泛的應用,基於仿生學原理算法的可行性,完全依賴於步態數據,而機器人的具體步態和實際物理參數會互相影響,要得到大量適用於已知機器人 的步行數據並不是一件容易的事情,並且不同機器人之間的數據也會擁有不同的物理參數,故並無共享性,因此基於仿生學原理的研究方法不具有適用性,故本整合計畫將採用基於動態控制原理的思路來作研究。
  隨著社會和產業結構的變化,人類對於科技之產品依賴性日益殷切,且因醫學科技進步快速,老年化社會快速地形成。因此,服務型機器人未來發展潛力不容小覷。在科技尖端的時代,機器人成為人民的守護者,尤其在老弱婦孺的服務,以現今的科技並無不可能,所以服務型機器人未來將成為社會不可或缺的生活夥伴。

 
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越像真人越詭異

很像人類的類人類,到底有什麼恐怖的?

撰文/斯蒂克斯(Gary Stix)
翻譯/林雅玲

廣受好評的電視影集「超級製作人」(30 Rock,類似幕後揭密的實境喜劇「週末夜現場」)裡,有一集是當紅主持人喬丹(Tracy Jordan)計畫寫一個色情電玩。這個虛構劇情的作家羅西塔納(Frank Rossitano)告訴喬丹,按照詭異之谷(uncanny valley)的理論,這個遊戲註定要失敗,他甚至畫了一個圖表來證明。


詭異之谷理論在機器人學家間引起爭論,已經超過35年,而最近電腦繪圖從業人員也加入討論,思考他們的創作倒底會不會嚇到人。日本機器人家學森政弘於1970年提出這個概念,雖然卡通式或者概念化的人形畫像可以引起移情作用,但是看起來像卻又不是真人的機器人或動畫則會令人不安。


在喬丹的色情電玩裡,幾乎都是符合人類形象的機器人或者動畫,它們的抬手、眼球移動或靜止不動的接吻姿態,都會導致怪異的感覺。這種舒服感覺急遽的下降:觀眾的舒服度隨著擬人特徵提高而大幅降低。森政弘認為,只有當機器人幾可亂真時,舒服感才會上升而離開詭異之谷。


為了避免產生不舒服的感覺,森政弘建議機器人設計者應該避免建造不夠像真人的機器人。雖然機器人學家遵循這個原則,然而設計師卻忽視他的警告和規勸,現在他們創造的機器人,頭部或者身體覆蓋的皮膚真實到可以暫時愚弄人類(參閱2006年6月號的〈仿製人科學〉)。事實上,產生這種擬真感的矽膠也被用來製作要價6500美元的充氣娃娃。


機器人的能力已經開始趕上人類,所以研究人員開始探索詭異之谷是否真的存在。森政弘的圖表不是奠基於實驗數據,而且最近的研究顯示,人們對於類人機器人的反應結果並不一致。美國德州韓森機器人公司的韓森(David Hanson)發現,人們對於仿製人或者動畫的反應不一,與逼真度無關,而有賴機器人外觀是否帶有天生的恐怖感。《科學怪人》裡的怪物會引起厭惡感,不是因為它和人類極度相似,只是因為它醜陋。按照森政弘建議而特意模擬逼真的人類形式,沒有任何預防效果。韓森說:「迪士尼裡的反派人物和卡通對人的描繪非常簡約,但依然引起不安。」


詭異之谷也許沒有精確表達人們對於怪物的知覺,但是有些研究為森政弘的直覺提供了基礎的解釋。在研究人員完成研究詭異之谷的實驗後,發現當機器人或動畫人物越逼真,設計者能更動的器官比例範圍(如眼睛或頭部)也大為下降。美國印地安納大學教授麥可多曼(Karl MacDorman)說:「當機器人越來越像人類,它能被接受的形式範圍會越來越狹窄。」他同時認為這些排斥反應可能來自人類天生厭惡與不健康或缺乏生殖能力相關的特質。


當人類選擇改變自己的形貌,美學科學也更形複雜。美國加州未來學研究所的顧問卡西歐(Jamais Cascio)問道:「當人們不對勁的原因不是行為或者身體有所缺失,而是因為有了強化的行為或者身體,我們會怎麼反應?」義肢學和基因工程可能會改變外觀,即使是現在,整形外科醫生也能製造類似詭異之谷的不舒服感。一個部落客把經過拉皮、注射肉毒桿菌和照片修飾後的瑪丹娜放在森政弘圖表接近詭異之谷、以前用「殘障」代表的地方(但是現今因政治正確而改用「義肢」)。機器人、人類,誰知道,也許甚至連米老鼠,都正在前入森政弘的巨大峽


【欲閱讀更豐富內容,請參閱科學人2009年第83期1月號】
 

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國外學者正開發性愛機器人-

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機器人和人雜交 產下「電子人」

發佈時間:2014年01月24日

【動新聞╱綜合報導】人與機器人嘿咻生子的科幻電影情節,可能變成現實。英國《每日郵­報》報導,希臘小說家、人工智慧工程師薩卡達傑斯(George Zarkadakis)推測,未來20至30年內,機器人有可能和同類、甚至人類交配­繁衍,生下「電子人」(cyborgs)。

薩卡達傑斯還認為,機器人如果可以同類繁衍,會繁衍出來更優秀的品種,更能抵抗電腦病­毒攻擊。正如人類繁衍的後代,抵抗力也會加強,對抗寄生蟲的入侵。

有科學家認為,人類與機器人雜交生下「電子人」,可以幫助科學家認識阿茲海默症等疾病­如何影響了人類的大腦。但薩卡德傑斯警告,如果機器人可以自行複製繁衍,比人類的進化­更加快速,後果可能是噩夢一場。薩卡德傑斯也質疑,人與機器人雜交的必要性,認為「電­子人」將考驗考慮社會的接納度和道德界線。

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日本Kuratas機甲機器人操作說明影片

视频: 最灵活的本田ASIMO智能机器人

機器人煮拉麵 動作迅速只花1分40秒

機器人兵團現身 未來核災搶救主力

人類要失業了!可以充當工人的人形機器人

从台湾看全球 2013 07 22 大陆经济发达,工业机器人功不可没 0003

 

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穿戴式機器人外骨骼號

未來戰爭機器人扮演的角色(中文)

【CCTV-7 军事科技 2011-12-31】未来战场 外骨骼机器人战士

20130817 军事科技 作战机器人,真的来了吗?

美軍即將引進變形戰鬥機器人

殺人機器人:科幻照進現實 多國加緊研發

T&S4-4
台長:nnam
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