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工商時報【劉麗惠】

CES 生日禮物 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於驚喜價一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

下面附上一則新聞讓大家了解時事

工商時報【蔡惠芳╱台北報導】部落客推薦

欣陸投控旗下大陸建設董事長張良吉昨（21）日表示，「今年台北市豪宅市場一定慢慢回溫！」在台北市可望適度調降房屋稅之下，客戶詢問度確實有增加，像公司的「琢白」案迄今已銷售2位數；而大陸建設也將積極安排今年推案計畫，總銷約400億元新案，並在台中、高雄及吉隆坡、曼谷等海內外城市物色適當土地。

張良吉表示，「大家都很關心未來房地產景氣，我認為今年房地產市場一定會慢慢好轉。」所謂好轉，是指量會回升，但價格還是處於有較大議價空間的格局，還是需要時間調整。

張良吉不諱言，總銷220億的信義計畫區頂級豪宅「琢白」詢問度明顯提升，研判可能是台北市房屋稅有機會調整，這對房市很有幫助。展望2017年，張良吉表示「琢賦」案至少有兩棟今年會完工入帳，台中「寶格」今年會認列收入、目前已售70％；加上與中信銀合建寶慶路案預計今年完工，先前都依工程進度來認列，所以今年業績應不會太差。

另一個重頭戲是北市松江路都更案。 張良吉表示，大陸建設將在第三季取得松江路、南京東路口，原本亞洲信託總部大樓的建照，並動工興建地上24樓、地下6層的住商大樓。其中10樓以下已出租給寒舍集團經營高檔飯店，10樓以上規畫127戶主力坪數25～45坪的住宅，估計總銷約60億元，第三季取得建照後將推出，預計2019年第二季完工。

張良吉也透露，這筆都更案從買地到取得都更核准耗時5年半，非常辛苦。「以後我絕對不會再買都更土地，寧願合建，因為算一算五、六年利息非常高，加上房價是往下的，所以非常不划算」。不過他還是非常看好這個案子。

張良吉表示，大陸建設還是積極在找地，不過重心會往台中、高雄找適合土地或合作對象，也不排除在國際市場繼續找適合土地，除在吉隆坡物色第二筆土地外，也正在泰國曼谷接觸案源。

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