亞柏拉罕‧馬斯洛父親為俄國移民至美國的猶太木桶商人。在當時，社會瀰漫濃厚的「反猶太氣氛」，從小馬斯洛就遭受到不理性的歧視，並對此感到深惡痛絶，所以當他1926年高中畢業拿到康乃爾獎學金，一年後即因不滿學校氣氛而轉到紐約州立大學，最後再轉到威斯康辛大學麥迪遜分校。
從小馬斯洛就是一個書蟲，不過在大學前成績平平，直到大學主修心理學課程才發揮潛能。1928年暑假，因為閱讀了行為學派大師華生(John B. Watson)所寫的文章開啟他對行為主義心理學的興趣。1934年拿到博士學位後，隔一年到哥倫比亞大學擔任心理學家桑戴克(Edward L. Thorndike)的研究助理，在哥大期間結識了許多從歐陸移民到美國的心理學家例如：阿德勒(Alfred Adler)、佛洛姆(Erick Fromm)、魏泰邁(Max Wertheimer)等人。魏泰邁鼓勵馬斯洛朝沒有合理動機的嬉戲、對美的欣賞學習，啟發了馬斯洛人本主義與社會改革的企圖。
作為一位心理學家，馬斯洛的影響力卻涵蓋到各個領域，主要是他對人性提出新的看法。在公共行政學中最膾炙人口的學說，莫過於1943年他在《心理學評論》所發表的「需求理論」(need theory)。
他將人類的需求分為五種，分別為生理需求(physiological needs)、安全需求(safty needs)、愛的需求(love needs)、自尊需求(the esteem needs)以及自我實現需求(the need for self-actualization)。1954年又修正原始構想，將前五者稱為意動的需求(conative needs)且增加了認知(cognitive needs)及審美需求(aesthetic needs)。在馬斯洛的理論中，需求是一種近乎本能的趨力，而且具有層次性的，也就是要先滿足低層次的生理需求後(不需要全然滿足)，人們才會產生進一步的需求。
一般人對馬斯洛的了解僅止於心理學上的成就，事實上馬斯洛對管理也有相當的興趣。除了1947年短暫受邀擔任弟弟公司的專業經理人經驗，1962年也曾應邀擔任非線性系統公司的訪問研究員。該公司當時正在進行一項管理制度的革新─以製造小組替代生產線作業，同時運用參與管理與工作豐富化等一連串管理措施。馬斯洛從工作觀察中發現與其建構人本心理學思想不謀而合。
六○年代中期，美國開始出現反主流文化，許多人將馬斯洛的理論過度濫用與曲解，並將其與反主流文化所主張的自我放縱畫上等號。馬斯洛開始認為心理學界應開始發展「第四勢力」也就是「超個人心理學」。1969年馬斯洛根據這理論撰寫一篇重要的文章「Z理論」，至此馬斯洛的思想產生重大的改變。在「Z理論」中，馬斯洛將前一理論中，所假設的一個已經自我實現的人產生更進一步追求真、善、美、正義等超越自我的動機稱為「Z理論」。
六○年代末期，馬斯洛對在布蘭迪大學教書感到厭倦，剛好薩加公司提供一份優渥的補助，經過幾番長考後決定轉往進行研究，1970年開始著手編輯論文選集「人性的極致」，6月8日在做完早操後突然心疾去世，享年六十二歲。
文章定位：
