在這篇文章中，先為大家概略介紹英雄騎士傳的劇情(這是為沒看過卻也有點興趣的朋友而寫)。
TV版和小說版及漫畫版都有一定程度的差異，但還是以TV版為主架來介紹。
TV版主要有兩大部分，分別是火龍山之魔龍【1~8話】、 羅得斯聖騎士【9~27話】，實際上在小說版中，〝 火龍山之魔龍〞後接的是〝王者聖戰〞，火龍山之魔龍主角仍是在【灰色魔女】和【風與炎之部落】兩部作品中大受歡迎的潘恩和蒂德，以及黑騎士亞修拉姆。
主要人物簡介~~~
潘恩：出身於法利斯的騎士家庭，其父是一名聖騎士，為保護村民而與盜賊作戰而死，可能是因為無法接受父親死後被某些人冠上臨陣脫逃的罪名，所以在英雄戰爭時期的表現給人一種血氣方剛、較衝動的感覺。
蒂德莉特：森林中的白妖精，剛出來時給人一種未經世面、活潑的小女孩模樣。大部分的妖精終其一生都住在妖精之森，像蒂德這樣接觸人類社會如此深可說是少數。蒂德小姐
已經活了一百六十年了呢！
卡修：人稱〝劍匠〞，是從大陸那邊來的人，現任弗雷姆的國王，人稱傭兵王，其軍隊有很多都是屬於傭兵，潘恩也曾加入過。也是風之部族的族長。
亞修拉姆：曾是貝魯特手下的禁衛隊長，在貝魯特死後繼承其遺志的男人，也由貝魯特手中接下了魔劍〝碎魂〞，劍術相當厲害，欲取得〝支配的權杖〞，藉太守秘寶來統一羅德斯，完成貝魯特的遺願。
荷普：麥里的祭司，跟隨神的旨意幫助具有英雄資質的人，後來加入了亞修拉姆一行人。
雷莉亞：她是四十年前被六英雄所滅的娜妮爾轉生，被妮斯祭司帶回，成為瑪法的祭司，後來不幸被灰色魔女卡拉侵佔肉身 ，於是引發了一連串的事故，最後被潘恩一行人救回。
史雷因：來自北方的賢者，十二歲時因其優厚的魔法資質，進入了魔法學院，在古代語魔法方面有相當的造詣，在英雄戰爭結束後，與雷莉亞結婚，並時常給予卡修協助。
歐魯索：英雄戰爭時曾目睹怪物虐殺親姊姊，此時的憤怒精靈─修利便支配了他的心，此後只要見到女人快被殺時，便會成為狂戰士。直到了死時才擺脫修利的束縛。
西莉絲：和歐魯索兩人是傭兵搭檔，不服輸的個性常使她吃了大虧，後來經歷崎嶇命運，成為高原公國的王妃，只是，歐魯索的死，可能是她心中的缺憾了。
賽西爾：傑克森村的民兵隊長，同時也是史雷因的徒弟，古代語魔法的使用者，不過也會用劍。
第一話【自由騎士‧新傳說的開始】
黑騎士阿修拉姆前往瑪法神殿，希望妮絲神官能告訴他有關太守密寶的下落，但在妮絲告訴他實情後，未得到情報的阿修拉姆只好先行離去，此時的妮絲感受到羅德斯即將發生惡兆。
拉斯塔公爵僱用西莉絲和歐魯索兩人，前往傑克森村強徵稅。賽希爾不幸中了敵人的圈套，在千均一髮之際被潘恩和蒂德解救。歐魯索看到了西莉絲被潘恩打倒在地，狂怒之下的他竟化身為狂戰士，西莉絲也差點被殺，幸好潘恩等人適時阻止。
在村中的小屋，西莉絲道出歐魯索的過去……。
第二話【龍‧遺失歷史的看守人】
從瑪法神殿回來的史雷因和雷莉亞兩人，告知潘恩即將與魔龍作戰的事，在潘恩詢問原因之下，雷莉亞說出古代卡斯圖爾王國滅亡的原因，最後一任的太守薩魯邦曾與五頭古龍立下契約，分別守護五項具有強大魔力的太守之密寶，為了不讓阿修拉姆先行得到支配的王錫(此物可讓一切事物臣服)，必須先打倒魔龍得到密寶才行。
此時的阿修拉姆前往戰爭之神─麥理的神殿，希望得到荷普神官的幫助，但荷普認為真正的勇者應該是卡修王，最後在阿修拉姆取出魔劍碎魂之後，荷普終於同意此事。
第三話【王‧被追求的英雄】
欲得到卡修王幫助的潘恩一行人，到達了弗雷姆的王都，與卡修會面之後才得知，由於難民的大量湧入，糧食供應不足，又因弗雷姆大多是沙漠，不得已在稱為火龍狩獵場的地方開墾，但火龍─流星最近進入活動期，為尋找糧食遂針對在狩獵場的村莊下手，於是卡修決定舉兵對付流星。
眾人歸納出支配的王錫可能在耶普拉或是流星身上，但弗雷姆實無能力再去對付耶普拉，但又怕王錫如果在耶普拉身上，被阿修拉姆先得手則後果不堪設想，於是史雷因建議由歐魯索為隊長，帶領一小隊前往聖龍島─耶普拉所在地，至於潘恩和蒂德就留下來幫助卡修。
第四話【海賊‧滿載陰險野心的船】
卡修在行前曾前往麥理神殿，希望荷普能住他一臂之力，卻得知了荷普幫助阿修拉姆之事，但卡修並不希望與此人作戰。
歐魯索等人前往自由都市萊丁，並想在此租借船隻前往聖龍島，但瑪莫的船隻近來在附近海域劫掠，船員因懼怕海盜，說什麼也不願出航，失望的眾人在一間酒館遇到了吟遊詩人─馬爾，馬爾知道附近海盜的根據地，歐魯索決定討伐海盜解決問題。
卡修等人到達火龍狩獵場，眼前所見竟是流星虐殺後的殘酷景象，憤怒的卡修決定在此地與流星決戰。
在旅館的當晚，歐魯索回憶起姊姊被殺時的景象，情緒激動的他又化身為狂戰士，還差一點將在睡夢中的西莉絲殺死，幸好最後回復神智，才沒有釀成悲劇，但歐魯索竟聽見了修利的聲音……。
第五話【魔劍‧摧魂蕩魄之力】
火龍流星與弗雷姆軍初次交手，雙方在激烈的攻防之後，潘恩、蒂德、卡修聯手刺傷魔龍，並傷了流星的一隻眼睛，但弗雷姆軍也因此死傷慘重，受傷的流星在回火龍山之前，要〝一鱗片，死一百〞，以報復人類，為了尋求魔法師的協助，卡修決定前往萊丁和史雷因會合。
闖入海盜根據地的西莉絲等人，驚訝的發現在此等待他們到來的人竟是阿修拉姆，由於雙方實力的差距，歐魯索等人只得投降(歐魯索在此時被碎魂砍傷，削減了憤怒精靈的束縛力)，而此時的阿修拉姆正準備前往聖龍島。
第六話【心‧復甦的淚水】
歐魯索安撫西莉絲(西莉絲之前被傭兵史梅蒂打倒)，而自責自己的能力不夠，使得大家被俘，竟流下了淚水……。
阿修拉姆和古羅達、史梅蒂、阿斯達爾、葛貝拉、荷普，和歐魯索進入耶普拉的所在地，在雙方交涉破裂(其實是古羅達搞的鬼，他想取得魂之水晶球)，展開激戰，但耶普拉因處於休眠期，且因制約魔法的影響，戰鬥能力大打折扣，最後被殺。
馬爾獨自一人逃出軍艦，在半路上遇見了雷莉亞等人，於是由馬爾引路，眾人殺入敵人的巢穴，但此時的阿修拉姆已經先行前往火龍山了，同時流星展開了殘酷的報復手段，在兩面為難之下，只好以阻止阿修拉姆的野心為優先，忍痛放棄了萊丁。
第七話【死‧傳達溫柔的心】
雙方終於碰上了！潘恩掩護卡修王，進入火山口追趕先進入的阿修拉姆和荷普兩人，兩方無不使出全力打敗對手，但因西莉絲的逞強，就快被史梅蒂殺時，歐魯索懇求休利再次借他力量，在化身為狂戰士的同時，不幸被龍牙兵刺中心臟，在打倒史梅蒂和阿斯達爾後，傷心的西莉絲要求歐魯索也將她殺了，但歐魯索卻在此時拋下了劍，跪坐在西莉絲的身旁……。
第八話【支配之王錫‧羅德斯統一之夢】
卡修和阿修拉姆兩人終於會面了，憤怒的阿修拉姆斥責卡修是趁人之危才打倒貝魯德，聽到真相的荷普驚訝的說不出話來…… 。
卡修為了償還阿修拉姆，決定親自打倒魔龍，趕到的眾人也一起合力將魔龍擊倒，此時的卡修和阿修拉姆兩人決定以劍分出勝負。
戰敗的阿修拉姆執意要取得支配的王錫，在千均一髮之際，潘恩的刺擊將手中的王錫打落岩漿中，失意的阿修拉姆竟然躍入了岩漿之中…… 。
終於粉碎了阿修拉姆的野心，也在火龍山刻下了新的勇者傳說！
火龍山的劇情在此告一段落。
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